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『機動戦士ガンダム』1年戦争で採用されたジオン軍モビルスーツ機体構造テクノロジーのご紹介
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今回は、『機動戦士ガンダム』1年戦争で採用されたジオン軍モビルスーツ機体構造テクノロジーをご紹介します。
『機動戦士ガンダム』一年戦争関連サイトマップ
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『機動戦士ガンダム』1年戦争で採用されたジオン軍モビルスーツ機体構造テクノロジーのご紹介
新戦術兵器モビルスーツの開発に試行錯誤を繰り返す、ジオニック社
ミノフスキー物理学の発展によって技術変革を迎えた宇宙世紀。従来の概念を覆す新戦術兵器モビルスーツの開発に着手したジオニック社は持てる技術の粋を結集しながらも試行錯誤を繰り返していた。
汎用モビルスーツの自重軽減という課題
巨大な人型兵器として完成を目指したMSにとって地上における運用のための自重軽減という課題は、開発初期から大きく立ちはだかる壁のひとつであり、ジオン公国軍が要求する「汎用性」を満たすためには、ぜひとも解決しなければならない問題だった。
MS機体構造にモノコックを採用したジオニック社
応力外皮、すなわち「モノコック構造」という旧世紀に完成された軽量強固な構造理論を根幹にジオニック社開発陣が作り上げたのは、一見軽量化とは乖離するような重厚な外観を持つ構造体であった。
従来のモノコック構造を採用した、MS-05ザクI
先に開発されたMS-05ザクIは装甲外殻によって躯体を支持する「モノコック構造」を全面的に導入し、装甲内側に各種装置、機器を艤装するように設計され、駆動用エネルギー伝達路となる流体内パルスシステム用”動力パイプも内部に収めたレイアウトとなっていた。
動力パイプを露出させ思い切った設計変更を行った、MS-06ザクII
それに対し、本格的な実戦配備型として完成したMS-06ザクIIにおいては、関節駆動出力や制御性向上のため、動力パイプを装甲の外に逃がすという、思い切った設計変更が行なわれた。
しかしこの場合、装甲外殻に動力パイプを通す開口部が必要となり、モノコック構造としての強度は応力が集中する開口部を中心に低下する。
疑似内骨格型構造よって構造課題を解決した、MS-06ザクII
地球の重力下で運用する場合、ここがウィークポイントになる危険性をはらむが、この問題はモノコック構造を発展させた「モノコック/疑似内骨格型構造」によってクリアされる。
つまり、ブロック化した各種コンポーネントを、寄せ木細工のように組み合わせることで、荷重が分散されるのである。
コンポーネントが機体を支える、ジオンのMS構造
「MS-06ザクII脚部構造図」の各部分の「Casing」が特定の機能を持ったコンポーネント・ケーシングで、その集合体が上肢下肢ユニットを構成する。
躯体軽量化、およびコンポーネントシステムによる組み立て・修理の効率アップのために考案された新たな構造は、このように機体デザインの自由度を高めることにも貢献したのである。
MS-06ザクIIで採用された「モノコック/疑似内骨格型構造」への発展
一年戦争に投入されたジオンMSは「モノコック」を採用
航空機の発達とともに登場したモノコック(応力外皮)技術
そもそもモノコック(応力外皮)とは、ラーメンやトラスと呼ばれる「枠構造」と対比されるもので、旧世紀、航空機の発達とともに登場した。
外装で荷重を分担支持するモノコック構造
構造物を形作る柱や枠で荷重を支え、周囲を覆う外板は荷重支持に関与しない枠構造に対し、外板で荷重を分担支持するように作られた構造がモノコックである。
▼現代航空機のモノコック構造
航空機のモノコック構造というのは、外板(外殻部分)のみで荷重を分散支持するもので、フレーム(図中黄色部分)は外板の形状を維持する機能を持つ。
これが実用化された時代は、外板を完全に一体化することが技術的に不可能で、解決策としてフレームを接ぎ手にした構造が考案された。
「モノコック」と「セミモノコック」構造
厳密には構造物の断面形状を保持するために必要なフレームと外板のみで構成される場合を「モノコック構造」、フレームに直交する縦通材が加えられたものを「セミモノコック構造」と呼ぶが、広義にはセミモノコックも含めてモノコック構造と称することが多い。
▼セミモノコック構造を採用した『MS-05/MS-06ザクシリーズ』
また、ねじれに対する強度を向上させるためには、フレームに直交する縦通材(橙色部分)を通す。この場合をセミモノコック構造と呼ぶ。MS-05やMS-06は、躯体軽量化の構造概念としてこれらを応用したわけである。
MSにモノコック構造を採用する利点
モビルスーツにモノコック構造を採用する利点は、内部空間を機器類の搭載・収納区画としてフルに活用できることであり、内部に骨格フレーム構造を有するより軽量化がはかれるという目算もあった。
新素材開発競争では、連邦に不利なジオン軍
相対的に国力の劣るジオン公国では、稀少な資源(レアメタル)を自由に確保できないという制約があり、後に地球連邦軍MSに導入された「ルナ・チタニウム合金」のような躯体構成用の軽量強固な新素材開発に遅れが生じることは想定の範囲内であったはずだ。
従来型アロイ(合金)の研究をつきつめるジオニック社
ジオニック社のモビルスーツ開発陣にとって、現実的な解決策として研究を進めるべきは、従来型アロイ(合金)の軽量高強度化を極限にまでつきつめることだった。
宇宙という環境で培った無重量下における物質精錬、鋳造冶金技術を、地球連邦軍に対するアドバンテージとし活用するしか方法はなかったともいえるだろう。
制約の中から発展したジオン公国の工業技術
結果としてある側面ではジオン公国の工業技術は地球連邦を凌駕する域に達し、そこから派生したテクノロジーの集大成としてモビルスーツが生み出されたのである。
開発初期段階で検討されていた内骨格型設計
無重力下では、自重で機体そのものに負荷がかかることはない。開発初期段階では、戦後実用化され可変モビルスーツの根幹技術となった「ムーバブルフレーム構造」に類似した内骨格型設計のMSも検討対象にされていたようである。
モノコック構造MSの開発に集中するジオニック社
しかしながら、スチール母材の合金を軽量化することに限界があることは明白で、いずれ地上の1G下で運用することまでを想定し、機体重量の増大が避けられない内骨格型駆体支持方式の開発はひとまず凍結され、設計開発の重点を、構造的な軽量化に直結するモノコック構造躯体に集中した。
モノコック構造MSの生産・運用時の課題
純然たるモノコック構造の場合、外殻型の骨格となる装甲の内側に、駆動、推進、冷却排熱平衡、探知、生命維持といった各種装置を艤装して、最終的に完成体に仕上げるというのがアッセンブルの基本であるが、このような手順では、重力下での補修や生産に際して負担が大きくなることも充分予想された。
ザクIIに採用された、モノコック構造を応用した「疑似内骨格型構造」
そこで開発陣が考えたのは「疑似内骨格」的構造(モノコック/疑似内骨格型構造)を作ることであった。
これは本来あとから配置する各機器類をコンポーネント化し、そのコンポーネント・ケーシングをブロック玩具のように組み合わせて疑似的な骨格とし、これに外殻を被せるというものである。
MS各コンポーネントの共通化も考慮
各コンポーネントは将来的に、別機種とも共通化をはかって生産効率を向上させる意図もあったと見られる(0079年2月に始まった兵器生産の合理化計画「統合整備計画」につながるものである)。
コンポーネント集合体と外殻装甲の組み合わせによる、合理的なMS生産
コンポーネントの集合体に外殻装甲を被せ、胴体、腕、脚などがそれぞれユニットとして完成する。そして最終組み立て工程でそれらが組み合わされ、モビルスーツの形になるのである。
ザク、グフ、ドムへ、進化する機体構造合理化の試み
MS-06ザクIIシリーズに採用された「モノコック/疑似内骨格型構造」は、MS-07Bグフの装甲として一体型傾斜機能複合材が本格導入されるようになると、さらなる機体構造の合理化が試みられ、MS-ドムなどのMSを生み出す技術母体ともなった。
一方で内骨格構造の基礎研究も傾斜機能複合装甲の成形技術を応用して再開されたが、結局、一年戦争中のジオン公国軍では、内骨格構造ムーバブルフレーム構造など)を全面採用したMSを生産することはなかった。
▼0086年には実用化された「ムーバブルフレーム構造MS」
この内骨格型の「ムーバブルフレーム構造」技術は、グリプス戦争(0086~87年/Zガンダム)時代の第二世代MSや可変MA(NRX-044アッシマーやORX-005ギャプラン、PMX-00メッサーラ)で採用されるようになります。
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