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RCラジコン「サーボの種類とサーボセイバーの調整」についてご紹介|RCラジコン入門

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RCラジコン「サーボの種類とサーボセイバーの調整」についてご紹介

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サーボは「トルク型」と「スピード型」の2種類

各メーカーが発売しているサーボには、通常、同じケースサイズで「トルク型」と「スピード型」の2タイプがあります。これは、そのサーボがどちらの性能を重視しているかの違いで、一般的には、反応速度が重要になるオンロードレース用マシンにはスピード型、走行中に大きな負荷が加わるオフロードマシンやクローラーにはトルク型を装着します。

サーボのスピードとは?

スピードはサーボが動く速さのことです。当然ながらスピードの速いサーボのほうがドライバーの操作に対してすばやく反応してくれます。

スピードの考え方

サーボのスピードを表す単位は「秒」と「角度」つまり、決められた角度を動くのにどれだけの時間を必要とするかを表します。

スピードの考え方

通常は60°が基準となり、上図では60°移動するまでかかった時間が0.2秒ということになり、この時間が短いサーボがハイスピード型です。

トルクとは

トルクとは、サーボがどれだけの負荷に耐えることができるのかを示す言葉で、トルクが大きいほうが強い力で動作できます。

「トルクの考え方」について

トルクの性能表記には「kg・cm」という単位が使われています。この単位はサーボの出力軸から1cmの距離でどこまでの重さのものを支えられるかを表しています。

「トルクの考え方」について

コーナー進入時にステアリングを切った際などにサーボのトルクが威力を発揮します。スピードが速すぎないというのも重要なポイント。

サーボセイバーの仕事サーボを守ること

サーボセイバーの仕事は、その名のとおりサーボを守ることです。サーボには多数のギヤが内蔵されており、大きなショックを受けるとこのギヤが破損してサーボは動かなくなってしまいます。

さらに深刻なケースでは、サーボを制御する電子基板にまでダメージが及んでしまい、ギヤ交換だけでは直らなくなることも・・・。

サーボセイバーの仕事サーボを守ること

そこで、サーボセイバーにスプリングを内蔵し、このスプリングがクラッシュの際に動くことによって、サーボにショックを伝えにくくしています。

このように大切なサーボセイバーですが、実はセイバー内部のスプリングは、クラッシュ時だけでなく、サーボが普通に作動している時にもわずかに動くことがあります。この動きがクルマのステアリング反応にも意外なほど大きく影響しています。

サーボセイバーの仕事サーボを守ること

ということは、考え方を変えれば、サーボセイバーの「効き方」を調整することによって、クルマのハンドリング特性も変更可能ということになります。

「エントリーユーザー向けキットの標準装備サーボセイバー」について

エントリーユーザー向けのキットに標準装備されるサーボセイバーは、基本的にソフトタイプとなっています。

これは、どうしても多くなってしまうクラッシュの衝撃からサーボを保護するのが目的です。

また、ローコストタイプのサーボは必然的にトルクも小さめなので、コーナリング中に伝わる負荷を緩和して、サーボに余裕をもたせています。

サーボセイバーのカスタムで「効き」を自在に調整

サーボの破損を防ぐために、装備されているサーボセイバー。キット付属のノーマルサーボセイバーではリニア感(ステアリングやアクセルなどの操作に対して、正確にマシンが動いてくれること)が足りないと感じるドライバーのためにオプション商品が用意されています。

「ハイトルクサーボセイバー」は3枚のスプリングでサーボを保護する仕組みになっており、スプリングの変更などで「効き」も調整できます。

サーボセイバーの効き【強】:ノーマルは効きが強い
ハイトルクサーボセイバーを説明書どおりに組み立てる時のパーツ構成です。この場合効きは強くなり、ステアリングにダイレクト感を出したい時の構成。
サーボセイバーの効き【強】:ノーマルは効きが強い
サーボセイバーの効き【弱】小スプリングを1枚抜く

3枚のスプリングのうち、真ん中の「小スプリング(金)」を外すとサーボセイバーの効きが弱くなります。サーボ保護やユルいステアリング反応が目的なら、これがオススメです。

サーボセイバーの効き【弱】小スプリングを1枚抜く

サーボセイバーの効き【中】大スプリングを1枚追加

ちょうど中間の「効き」にするならこの構成。金色の小スプリングの代わりに「大スプリング(黒)」に変更して「小・大・大」の3枚で組み立てると、ほどよい効きになります。

サーボセイバーの効き【中】大スプリングを1枚追加

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