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「RCラジコン ブラシレスモーター:メンテナンス方法」のご紹介

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「RCラジコン ブラシレスモーター:メンテナンス方法」のご紹介

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今回は、「RCラジコン ブラシレスモーター:メンテナンス方法」をご紹介します。

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「RCラジコン ブラシレスモーター:メンテナンス方法」のご紹介

メンテナンス不要と思われがちなRCラジコン :

ブラシレスモーター。しかし、まったくメンテナンスしなくていいということはありません。

では、ブラシレスモーターのメンテナンスはどう行うのか?今回は、そんなブラシレスモーターのメンテナンス法をご紹介します。

「RCラジコン ブラシレスモーター:メンテナンス方法」のご紹介
「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」
【1】 モーターを分解
【2】 ステーターを分解
【3】 ローターの引き抜き
【4】 エンドカバーのビスを取り外す
【5】 エンドカバーの取り外し
【6】 センサーユニットの取り外し
【7】 内部をクリーナースプレーで洗浄
【8】 乾燥
【9】 モーターケース側の汚れを除去
【10】 センサーユニットの洗浄
【11】 ボールベアリングに注油
【12】 難易度が高い、ローターのステーターへの組み込み上げ
【13】 ブラシレスローター挿入治具
【14】 ローターの挿入(1)
【15】 ローターの挿入(2)
【16】 ローターのはまり具合を確認
【17】 ケースの装着(1)
【18】 ケースの装着(2)
【19】 ケースの一を確認
【20】 ケースの固定
【21】 確認後、作業完了
「ボールベアリングのチェックと交換方法:メンテナンス2」
【1】 モーターの分解
【2】 ステーターの取り外し
【3】 ボールベアリングの取り外し(1)
【4】 ボールベアリングの取り外し(2)
【5】 ボールベアリングの取り外し(3)
【6】 ボールベアリングの取り外し(4)
【7】 ベアリングの検証
【8】 ベアリングへオイル注油
【9】 ボールベアリングの圧入
【10】 ケースの取付、確認、完了

”美しい”モーターにすれば高性能もキープできる

ブラシモーターよりもメンテナンスサイクルが長い「ブラシレスモーター」

ブラシモーターのメンテナンスでは、必要に応じてブラシ交換やコミュテータ研磨などの作業を行わなくてはなりません。しかし、構造そのものはブラシモーターよりもシンプルなブラシレスモーターは、消耗部品も少ないためにメンテナンスサイクルが長くなります。

高回転でモーターに負荷がかかる

とはいえ、まったくメンテナンスを行わないで使い続けていれば、やはり劣化は進行します。またブラシモーターより高回転(2〜10万回転)で使用し続けるのでモーターの負荷は高くなります。

では、ブラシレスモーターのメンテナンスでは何をすればいいのでしょうか?それはモーター内部のクリーニングです。内部に侵入したゴミを排除し、リフレッシュすれば良好な状態を維持できます。

メンテナンス後でも調子が悪い時はローターの磁力低下を確認してみて下さい。

「メンテナンスに必要なアイテム」について

メンテナンスの際には、モーター分解用の工具とクリーナースプレー(パーツクリーナーなど)、机を汚さないためのウエスを使用します。ボールベアリング用のオイルも用意していて下さい。

ブラシレスローター挿入治具もあると便利です。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」
【1】 モーターを分解
【2】 ステーターを分解
【3】 ローターの引き抜き
【4】 エンドカバーのビスを取り外す
【5】 エンドカバーの取り外し
【6】 センサーユニットの取り外し
【7】 内部をクリーナースプレーで洗浄
【8】 乾燥
【9】 モーターケース側の汚れを除去
【10】 センサーユニットの洗浄
【11】 ボールベアリングに注油
【12】 難易度が高い、ローターのステーターへの組み込み上げ
【13】 ブラシレスローター挿入治具
【14】 ローターの挿入(1)
【15】 ローターの挿入(2)
【16】 ローターのはまり具合を確認
【17】 ケースの装着(1)
【18】 ケースの装着(2)
【19】 ケースの一を確認
【20】 ケースの固定
【21】 確認後、作業完了

【1】モーターを分解

まずはモーターを分解します。X20ブラシレスモーターの場合、エンドベル側からモーターケース固定ビスを取り外します。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【2】ステーターを分解

3本のビスを外したら、モーターケース(フロントベル)とステーターを分解します。ここまでの作業は、特に問題なく進められるはずです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【3】ローターの引き抜き

続いてステーターからローターを抜きます。ローターの磁力は強力なため、引き抜きには少々コツがいります。まっすぐ抜くのがポイントです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【4】エンドカバーのビスを取り外す

抜いたローターは磁力でビスなどを吸着しないよう少し離れた場所に置き、次にエンドカバーを固定するビスを取り外していく。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【5】エンドカバーの取り外し

マイナスドライバー、またはカッターナイフの先(刃先ではない)を使うとエンドカバーを簡単に外すことができます。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【6】センサーユニットの取り外し

エンドカバーを外したら、今度はセンサーユニットを外します。電子回路のセンサーユニットは壊れやすいため、作業は慎重に進めたい。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【7】内部をクリーナースプレーで洗浄

ステーターのみの状態になったら、内部をクリーナースプレーで洗浄する。コイルにも汚れが付着しているので、全体的に洗い流します。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【8】乾燥

ウエスの汚れをみれば、モーター内部のゴミや埃などが洗い出されているのがわかるだろう。ステーターの洗浄後は完全に乾燥させる。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【9】モーターケース側の汚れを除去

モーターケース側の汚れはティッシュペーパーなどで除去します。これはクリーナーでボールベアリングのオイルを流さないようにするためです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【10】センサーユニットの洗浄

センサーユニットもクリーナーで洗浄する。この時、金属端子が曲がっていたり、欠けていたりしていないかをチェックしておきましょう。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【11】ボールベアリングに注油

ステーター側のボールベアリングにベアリングオイルを注油しておきます。同時にモーターケースのボールベアリングにも注油を行います。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【12】難易度が高い、ローターのステーターへの組み込み上げ

洗浄と注油が終わったら、ローターをステーターに組み込むのですが、磁力の強さもあって、慣れていないと想像以上にこの作業は難易度が高いです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【13】ブラシレスローター挿入治具

ステーターにローターを挿入する際に便利なのがブラシレスローター挿入治具です。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【14】ローターの挿入(1)

ローターを挿入する前に、まずは挿入治具をステータにはめておきます。これによりローターをステーターに密着させずに挿入できます。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【15】ローターの挿入(2)

挿入治具にそのままローターを挿せば簡単にはめられます。この治具は、ショップでみかけたら購入しておいて損はないアイテムです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【16】ローターのはまり具合を確認

ローターシャフトがしっかとステーターのベアリングにはまっているかを確認します。ローターがぐらつく場合は入れ直す必要があります。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【17】ケースの装着(1)

ローターのはめ合いを確認後、今度はケースをはめていきます。ステーターからローターが外れないように注意しながら押し込みます。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【18】ケースの装着(2)

モーターケースを奥まで押し込んだら、ステーター側のビス穴とケース側のビス山(溝)位置を合わせるためにケースを回します。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【19】ケースの一を確認

エンドベル側からビス穴を覗き、下記のようにケースの穴との位置が合っていればOKです。この位置が合わないと向こう側は見えないはずです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【20】ケースの固定

穴の位置を合わせたら、ビスを締め込んでケースを固定します。3本のビスを均等に締めるのがポイントで、締め込みすぎには注意して下さい。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【21】確認後、作業完了

最後にシャフトを指で回し、引っ掛かりなどがないかをチェック。前後方向のガタつきなども確認し、異常がなければ作業完了だ。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

「ボールベアリングのチェックと交換方法:メンテナンス2」

とりおん製モーターを使って、ボールベアリングのチェックと交換方法をご紹介します。

「ボールベアリングのチェックと交換方法:メンテナンス2」
【1】 モーターの分解
【2】 ステーターの取り外し
【3】 ボールベアリングの取り外し(1)
【4】 ボールベアリングの取り外し(2)
【5】 ボールベアリングの取り外し(3)
【6】 ボールベアリングの取り外し(4)
【7】 ベアリングの検証
【8】 ベアリングへオイル注油
【9】 ボールベアリングの圧入
【10】 ケースの取付、確認、完了

【1】モーターの分解

とりおん製モーターの場合、フロントベル側からモーターを分解します。まずはフロントベルを固定している3本のビスを外す。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【2】ステーターの取り外し

ビスを抜いたら、フロントベルをケース(ステーター)から外します。モーターをクリーニングする場合はこのまま分解を続けます。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【3】ボールベアリングの取り外し(1)

フロントベルのボールベアリングは専用工具を使って取り外します。下図は複数メーカーの脱着工具を組み合わせた自家製専用工具。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

ボールベアリング取り外し工具

【4】ボールベアリングの取り外し(2)

ベアリングを傷付けないように注意しながら、専用工具でベアリングを抜いていきます。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【5】ボールベアリングの取り外し(3)

専用工具だけに簡単にベアリングを外せます。モーターによってベアリングサイズが異なるので、サイズの合った工具を揃えて下さい。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【6】ボールベアリングの取り外し(4)

ボールベアリングが完全にフロントベルから抜けた状態でし。その他のモーターもケースからベアリングを抜く場合も手順は同じです。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【7】ベアリングの検証

ローターシャフトに抜いたベアリングを通し、指で回してゴリゴリ感がないかを確認します。極端に回りが悪い場合は新品に交換して下さい。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【8】ベアリングへオイル注油

特に異常がなく、新品への交換が必要ない場合でもオイルを注しておきます。オイルの注しすぎは汚れを招く原因になるので注意して下さい。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【9】ボールベアリングの圧入

注油後のボールベアリングは再び専用工具を使ってフロントベルに圧入します。この作業もゆっくり慎重に進めるのが大切です。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

【10】ケースの取付、確認、完了

ベアリングの圧入後、フロントベルをケースに取り付ければ作業終了です。エンドベル側のボールベアリングも同様にチェックしておきます。

「モーターのクリーニング方法:メンテナンス1」

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