RCラジコンミニッツラジコン
RCラジコン

FlySky FHSS互換（A7105系）‐ミニッツEVOが話す“言語”に最も近い無線プロトコル

FlySky FHSS互換（A7105系）‐ミニッツEVOが話す“言語”に最も近い無線プロトコル RCラジコン
スポンサーリンク

FlySky FHSS互換（A7105系）‐ミニッツEVOが話す“言語”に最も近い無線プロトコル

 「FlySky FHSS互換（A7105系）」は、ミニッツEVOやKT-531Pの通信構造を理解・再現する上で、最も現実的で技術的互換性が高い方式です。 以下では、プロポ・受信機・通信プロトコル・互換モジュール構成をすべて分解して解説します。

🛰 FlySky FHSSとは

FlySky FHSS（Frequency Hopping Spread Spectrum）は、A7105チップを使った2.4GHz帯GFSK変調の無線プロトコルです。
このプロトコルは「周波数ホッピング＋固定ペアリングID」で安定通信を実現し、 京商KT-531P／EVO受信機の内部方式とほぼ同一原理です。

⚙️ 基本構造

項目 内容
周波数帯 2.405〜2.480 GHz
チャンネル数 最大160ch（0.5MHzステップ）
変調方式 GFSK（Gaussian Frequency Shift Keying）
通信方式 半二重 FHSS
通信速度 約500kbps
通信周期 約10〜20ms（＝50〜100Hz更新）
パケット構造 37〜39Byte固定長（送信値＋CRC）
チップ A7105（FlySky／Hubsan／WLtoys共通）
ペアリング 固有ID（TXID／RXID）で認証・リンク確立

🔄 プロトコル階層（FlySky系）

+-----------------------------------+
| Application Layer (CH1〜CH8信号)  |
|   Throttle, Steering, AUX, Mode   |
+-----------------------------------+
| Protocol Layer (FS-FHSS)          |
|   TXID, Frame, ChannelHopTable   |
+-----------------------------------+
| PHY Layer (A7105 GFSK 2.4GHz)     |
|   Frequency, GFSK, CRC, PowerCtrl |
+-----------------------------------+

💡 EVO・KT531Pもこの構造に非常に近いです。
実際、京商EVOのチップセットもA7105またはその派生ICを使用しています。

🔌 モジュール構成

構成 内容
MCU STM32F103C8T6（定番）またはESP32
RFモジュール A7105 RF module（3.3V動作）
接続方式 SPI（CSN, SCK, SDI, SDO, GIO1, GIO2）
通信形式 FlySky AFHDS / AFHDS2A互換パケット
電源 3.3V（安定化レギュレータ必須）

🧠 パケット構造（AFHDS例）

Byte 内容 説明
0 0xAA 固定ヘッダ
1 TXID(1) ペアリング用ID
2 TXID(2) ペアリング用ID
3 TXID(3) ペアリング用ID
4 TXID(4) ペアリング用ID
5 CH1(上位) ステアリングなど
6 CH1(下位)
7 CH2(上位) スロットルなど
8 CH2(下位)
… … 最大CH8まで
36 CRC(1) チェックサム
37 CRC(2) チェックサム

🧩 ミニッツEVOとの比較

項目 FlySky FHSS (A7105) Kyosho EVO (A7105派生)
周波数帯 2.4GHz FHSS 2.4GHz FHSS
変調方式 GFSK GFSK
チップ A7105 A7105または互換IC
通信形式 SPI制御 SPI制御
送信周期 約15ms 約15ms
ペアリング方式 TXID一致 ペアリング時ID一致
データ構造 37Byte固定 似た構造（CRC付）
モジュール形状 汎用（秋月・aitendo） カスタムEVOボード

✅ よって、FlySky A7105互換モジュールを解析・流用すれば、EVO互換無線通信が再現可能です。

🔧 実装例（ESP32 × A7105）

cpp
include 
include "A7105.h"

define CSN_PIN 5
define GIO1_PIN 18
define GIO2_PIN 19

A7105 radio(CSN_PIN);

void setup() {
  SPI.begin();
  radio.init();
  radio.setPower(3); // +3dBm
  radio.setID(0x5475C52A);
  radio.setChannel(10);
  radio.strobeMode(STANDBY);
}

void loop() {
  uint8_t packet[37] = {0xAA, 0x54, 0x75, 0xC5, 0x2A, ...};
  radio.sendPacket(packet, 37);
  delay(15); // 15ms周期
}

📡 FlySky互換チップとモジュール例

モジュール名 概要 入手先
A7105モジュール（裸基板） SPI接続。3.3V専用 秋月電子・aitendo
FS-RX2A Pro Receiver FlySky AFHDS2A互換受信機（A7105搭載） Amazon／Banggood
FS-T6／FS-i6送信機 純正プロポ（A7105搭載） Amazon／ヨドバシ
DIY-TX A7105 Module Arduino/STM32用トランスミッタモジュール Aliexpress

⚡ 応用 EVO完全互換プロジェクト構想

機能 実装要素
2.4GHz通信 A7105 + SPI制御
モータ制御 センサードBLDC（AM32／VESC）
センサ入力 HALL×3 + 温度
ステアサーボ MZ408互換PWMドライバ
MCU STM32F103（Blue Pill）
電源 LiFe 2S（6.6V）→3.3Vレギュレータ
ソフトウェア FlySky FHSSデコード → EVOペイロード変換

🧭 開発の方向性まとめ

1. 通信層（A7105）
FlySky FHSS互換実装でEVO無線構造を再現。
2. 制御層（MCU）
 　SPI制御でスロットル／ステア信号を取得。
3. 駆動層（モータドライバ）
 　BLDC／DCモード切替によりMZ606互換動作を再現。
4. 実装構造
 　F103C8T6基板にA7105＋TB67H450＋センサードモータ制御回路を一体化。
🔖 一言まとめ
「通信を再現するとは、“言葉”を学ぶことだ。」 ― FlySky FHSSは、ミニッツEVOが話す“言語”に最も近い。

RC/ラジコンミニッツ・MINI-Z関連マップのご紹介

RC/ラジコンRC/ラジコンミニッツ・MINI-Z関連サイトをご紹介します。

RC/ラジコンRC/ラジコンミニッツ・MINI-Z関連サイトマップのご紹介
RCラジコンTop＞入門|Q&A|モデル/シャーシ|パーツ|用語|
RCラジコンモデル/シャーシTop＞RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
ミニッツ・MINI-Z ＞
歴史 進化比較 RWD AWD
シリーズ
現行ミニッツシリーズ 2025年 ミニッツ RWD
MR-04 概要 純正スペアパーツ(一覧) MR-03互換性 分解図
MR03 テクニカルガイド 
基本構造
概要 1/27サイズ(ミニッツ規格) 比較 適合の黄金ルール
操縦しやすいボディの条件
シャーシ 駆動系 RWD 歴史 互換性 安定性
ダイレクトドライブ 概要 構造 モーターマウント別 駆動効率)
AWD 歴史 モーターマウント(種類)
デフ 比較 路面別 ボールデフ ギヤデフ バックラッシュ
ピニオン×スパー ギア比 ピニオンギア スパーギア 調整 早見表 コース規模別
サスペンション
トラクション 路面追従性 トレッド幅 オフセット
リア Tバー(概要 走行特性の対応表 組み合わせ)
ダンパー 概要 ディスクダンパー(グリス硬度) フリクションダンパー
ステアリング機構 ジャイロ比較 サーボ用モーター(MZ408-2)
電装系
プロポ 概要 電波方式 プロポ一覧
FHSS 2.4GHz 2.4GHz無線モジュール レシーバーユニット 一覧
FlySky FHSS互換 A7105
KT-531P 概要 操作方法 別のミニッツで使いたい 複数台を使い回す 運用工夫 メモリ機能なし
フタバ MT-R 概要 ミニッツ操作 FH5組込 ラップタイマー テレメトリー
電池 概要 ニッケル水素 セル電圧測定
充電器 概要 比較表 マッチドセル管理 リフレッシュ機能 メモリー効果 実践ガイド 比較 内部不均一セル補正
充電管理ガイド
ESC
 基本構成 基盤 歴史 EVO基板換装マニュアル 見分け方 飛行用ESC
自作 概要
タイヤ 概要 素材 自作 概要
ボディ 互換一覧
【ミニッツ自作】
概要
基準寸法テンプレ 完全互換ミニッツ
パーツ 秋月電子
モーター
130 ミニ四駆用モーター ピニオン圧入式 AWD(MDW023 MD009P) RWD(MZW301) Lit専用(LTW006)
ブラシレス 概要 インランナー型 センサードモーター 仕様 自作  MZ606
ドライバー 概要 TB6612FNG
ボディ自作
概要 寸法テンプレ 1/24プラモデル 寸法変換表（実写→ミニッツ）  3Dプリンタ
2Dデータ 概要
ボディ塗装
操縦しやすいボディ塗装 種類 実車レーシングチーム配色例
手順 艶あり/マット ル・マン風
メタリック表現
タイヤ自作
概要 シリコン/ウレタン樹脂(手順 ウレタンキャスト ) NRゴム 手順
タイヤロゴ自作 概要 塗料と処理
デカール自作
種類 基本手順 デカール軟化剤(成分 自作) インクジェット vs レーザー
データ入手 無料ソフト一覧
白ロゴ再現 概要 手順 白ロゴが印刷できない理由
メタリック表現(メタリック塗料＋クリアデカール紙方式)
トップコート 種類 化粧品用 UV硬化樹脂
【F103ミニッツ】
概要 構造
【サーキット・レース】
サーキット
比較 全国 関東圏 世田谷周辺 京商ビレッジ RCサーキットドクター
溝の口レースウェイ 概要 レーススケジュール ルール(比較)
レース
京商イベント MINI-Z CUP 2025 概要 レギュレーション 概要 変遷
ラップ計測 概要 まとめ 比較
プロポのラップ計測機能 概要 比較 MT-R
ICタグ方式 概要 スマホ
スマホ直利用方式(カメラ検出) 概要 アプリ(一覧 比較) 固定具 概要

「RCラジコン」関連マップのご紹介

「RCラジコン」関連サイトをご紹介します。

「RCラジコン」関連サイトマップのご紹介
ホビーTOP > プラモデル│ミリタリー│エアガン|RCラジコン
RCラジコンTop＞入門|Q&A|モデル/シャーシ|パーツ|用語|
モデル/シャーシTop＞RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
操縦系(プロポ・サーボ・ESC) > 送信機 受信機 ESC サーボ
RC/ラジコン自作/カスタム > 基本
■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
【関連ページ】
RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

「ラジコン」関連マップのご紹介

「ラジコン」関連サイトをご紹介します。

「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介

「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介
「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、「RCラジコンの基礎/入門」についてご紹介します。
kopenguin.com
2023.09.12

RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめ

RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめ
RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめご訪問ありがとうございます。今回は、RCラジコンQ&Aをご紹介します。RCラジコンQ&A「購入関連」のご紹介｜RCラジコン入門|まとめRCラジコンQ&A「組み立て関連」のご紹介|まとめRCラジコンQ&A「バ...
kopenguin.com
2023.09.09

RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介

RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介
RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、RCラジコンの基礎/入門のご紹介についてご紹介します。
kopenguin.com
2023.09.12

RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門

RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門ご訪問ありがとうございます。今回は、RCラジコン「パーツ/アイテム関連」についてご紹介します。
kopenguin.com
2023.09.12

「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門

「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門ご訪問ありがとうございます。今回は、「RCラジコン関連用語」についてご紹介します。
kopenguin.com
2023.09.12

ホビープラモデルTOPサイトマップ

ホビープラモデルTOPのサイトマップをご紹介します。

【ホビーTOP】サイトマップ
ホビーTOP > プラモデル│ミリタリー│エアガン|RCラジコン
■【プラモデル】■
【キャラクターモデル】作品別(ガンダム│ボトムズ│マクロス)│メーカー別
ミリタリー(戦車/陸戦│船/潜水艦(Uボート)│航空機/飛行機)│車/カーモデル│バイク
■【ミリタリー】■
■【エアガン・モデルガン】■

■■│コペンギンTOP > ゲーム│ホビー│書籍・マンガ│■■
●ゲームTOP > ランキング│傑作・名作│機種別│ジャンル別
●学び/学習TOP > IT|ゲーム作り|HP作成
●ホビーTOP > プラモデル│ミリタリー│エアガン
●映像＞アニメ(ロボットアニメ)│映画│
●書籍・マンガ > ゲーム雑誌│マンガ
サイトマップ一覧

ホビー（おもちゃホビー） | 中古・新品通販の駿河屋

ホビーサイトマップ関連ページのご紹介

ホビー関連ページをご紹介します。

「RCラジコン」についてご紹介|Top

「RCラジコン」関連ページご紹介|Top
「RCラジコン」関連ページのご紹介|Topご訪問ありがとうございます。今回は、「RCラジコン」関連ページをご紹介します。
kopenguin.com
2023.09.04

【プラモデルTOP】プラモデル関連ページのご紹介

【プラモデルTOP】プラモデル関連ページのご紹介
【TOP】プラモデル関連ページのご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、プラモデルの関連ページをご紹介します。ガンダム（プラモデル/ホビー/おもちゃホビー） | 中古・新品通販の駿河屋
kopenguin.com
2022.03.15

【ミリタリーTOP】ミリタリー系ホビー関連ページのご紹介

【ミリタリーTOP】ミリタリー戦車ホビー関連ページのご紹介
【TOP】ミリタリー戦車ホビー関連ページのご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、ミリタリー戦車ホビー関連ページをご紹介します。戦車・ミリタリー | プラモデル（ホビー/おもちゃホビー） | 中古・新品通販の駿河屋
kopenguin.com
2022.03.15

【エアガンTOP】エアガン・電動ガン関連ページのご紹介

【エアガンTOP】エアガン・電動ガン関連ページのご紹介
【TOP】エアガン・電動ガン関連ページのご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、エアガン・電動ガン関連ページをご紹介します。アニメ　レンタルアップDVDソードアート・オンライン オルタナティブ ガンゲイル・オンライン 単巻全6巻セット
kopenguin.com
2022.03.15

コペンギン・サイトマップ

コペンギンのサイトマップをご紹介します。

【コペンギンTOP】サイトマップ
コペンギンTOP > ゲーム│ホビー│書籍・マンガ│

■■│コペンギンTOP > ゲーム│ホビー│書籍・マンガ│■■
●ゲームTOP > ランキング│傑作・名作│機種別│ジャンル別
●学び/学習TOP > IT|ゲーム作り|HP作成
●ホビーTOP > プラモデル│ミリタリー│エアガン
●映像＞アニメ(ロボットアニメ)│映画│
●書籍・マンガ > ゲーム雑誌│マンガ
サイトマップ一覧

ゲーム・古本・DVD・CD・トレカ・フィギュア 通販ショップの駿河屋
懐かしの名作から最新作までの豊富な品揃え！通販ショップの駿河屋

コペンギンサイトマップ関連ページのご紹介

コペンギン関連ページをご紹介します。

【ゲームTOP】ゲーム関連ページのご紹介

【ゲームTOP】ゲーム関連ページのご紹介
【TOP】ゲーム関連ページのご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、ゲーム関連ページをご紹介します。PS5ソフトELDEN RING
kopenguin.com
2022.03.15

【書籍・雑誌TOP】書籍・雑誌サイトマップ関連ページのご紹介

【書籍・雑誌TOP】書籍・雑誌サイトマップ関連ページのご紹介
書籍・雑誌サイトマップ関連ページのご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、書籍・雑誌サイトマップ関連ページをご紹介します。その他コミック初版)AKIRA(デラックス版) 全6巻セット / 大友克洋
kopenguin.com
2022.03.15

【ホビーTOP】ホビーサイトマップ関連ページのご紹介

【ホビーTOP】ホビーサイトマップ関連ページのご紹介
【TOP】ホビーサイトマップ関連ページのご紹介ご訪問ありがとうございます。今回は、ホビーサイトマップ関連ページをご紹介します。プラモデル1/100 MG MS-09 ドム 「機動戦士ガンダム」
kopenguin.com
2022.03.15

 

スポンサーリンク
タイトルとURLをコピーしました