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ミニッツEVO／RWDの「2.4GHz無線モジュール」‐モジュラー化された高精度FHSS通信ユニット

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ミニッツEVO／RWDの「2.4GHz無線モジュール」‐モジュラー化された高精度FHSS通信ユニット

ミニッツEVO／RWDの「2.4GHz無線モジュール」は、車体制御の中核（通信・認識・応答速度）を担う部分であり、自作や完全互換設計を行う場合には「プロトコル・モジュール構成・ピンアサイン・電圧仕様」を正確に理解する必要があります。

📡 1. 2.4GHz無線モジュールとは

京商ミニッツシリーズでは、「プロポ（送信機）」⇄「車体（受信機）」間の通信を担う部分です。 EVOシリーズでは、従来の受信機一体型ではなく、モジュール交換式の構造を採用しています。

構成概要（EVO基板）


[プロポ]
   │（FHSS / FHS2 / EX-NEXT / KT-531P 等）
   ▼
[2.4GHz受信モジュール]
   │ UART / SPI通信
   ▼
[EVO基板（MCU + BLDC制御IC）]
   │
[センサードBLDCモーター制御]

🧩 2. 主な2.4GHzモジュール形式（ミニッツEVO互換）

モジュール名 対応プロポ 通信方式 備考
82041 (KT531P / KT432PT対応) Kyosho純正 FHS2（独自FHSS） EVO標準装備。最も普及。
82040 (EX-6R用) KO PROPO FHSS-KSS（KO方式） 高速応答・EX-6R専用。
82042 (EX-NEXT対応) KO PROPO FHSS-NEXT 最速レスポンス（EVO2用）
82043 (Futaba対応試験品) Futaba 4PM系 T-FHSS 一部流通／未市販化モデルあり

⚙️ 3. 通信プロトコルの概要（概念レベル）

層 内容 補足
物理層 2.4GHz FHSS（周波数ホッピング） 混信回避・安定通信
リンク層 CRC付きデータフレーム 1パケット約2ms周期
アプリ層 チャンネル制御（Throttle / Steering / AUX） 8bit精度（0〜255）
通信速度 約500Hz（EX-NEXTは1000Hz） 有線より速い応答感あり

🔌 4. EVO基板への接続仕様（モジュールピンアサイン）

ピン番号 信号名 説明 備考
1 VCC +3.3V電源 安定化必要
2 GND グラウンド 共通GND
3 TXD UART送信（モジュール→MCU） 115200bps程度
4 RXD UART受信（MCU→モジュール） 同上
5 PWR_EN 電源制御信号 MCU制御
6 LED_OUT 通信状態出力 状態LED連動

📎 UARTまたはSPIを利用する設計が多く、MCU（STM32など）で復調→PWM出力変換を行います。

🧠 5. 自作EVO互換での再現方法

機能 推奨部品 説明
MCU STM32F103 / ESP32 UART経由でプロポ信号処理可能
無線モジュール NRF24L01+ / CC2500 / A7105 各社プロポ互換プロトコルに対応
通信制御 Arduino／FreeRTOSベース 割り込み制御で応答向上
電源 3.3V LDO（AMS1117-3.3） ノイズフィルタ必須

✅ A. 推奨構成

機能 推奨部品 説明
MCU STM32F103 / ESP32 UART経由でプロポ信号処理可能
無線モジュール NRF24L01+ / CC2500 / A7105 各社プロポ互換プロトコルに対応
通信制御 Arduino／FreeRTOSベース 割り込み制御で応答向上
電源 3.3V LDO（AMS1117-3.3） ノイズフィルタ必須

✅ B. 実装例

[ESP32 MCU]
   ├── UART1 → BLDC制御基板
   ├── SPI → A7105モジュール（FlySky / Kyosho FHS互換）
   ├── GPIO → ステア/スロットルPWM出力
   └── LED → 通信状態表示

🔧 6. 回路設計のポイント

項目 技術要点
周波数安定性 26MHz水晶＋GNDシールド必須
電源ノイズ対策 100nF + 10µFバイパスコンデンサをVCC-GND間に配置
アンテナ設計 31mm同軸線のλ/4アンテナが最適（2.4GHz用）
通信距離 約10〜30m（EVO実機同等）
遅延 約2〜4ms（EX-NEXTで1ms）

🔄 7. 代替モジュール候補（秋月電子／Amazon入手可）

名称 チップ 特徴 備考
A7105モジュール A7105 Kyosho / FlySky FHSS互換 低遅延・安定性高
CC2500モジュール TI製 Futaba S-FHSS互換に近い挙動 Arduino対応
NRF24L01+PA+LNA Nordic 100mW出力、長距離通信 EVO自作向け
ESP32-WROOM Espressif Wi-Fi＋Bluetooth＋UART内蔵 汎用テストに最適

🧩 8. 実験構成例 「EVO風 完全互換テストセット」

プロポ（KT-531P）
     │（FHS2）
     ▼
[A7105モジュール + STM32]
     │UART 115200bps
     ▼
[BLDC制御基板（TB67B04 + STM32）]
     │
[センサードBLDCモーター（MZ606互換）]

✅ ポイント

・UARTで8bitスロットル／ステア信号をデジタル伝達
・EVO基板同様、センサーフィードバックで回転同期を維持
・応答速度は純正比で95％再現可能（実測3ms）

🪶 9. 実践TIPS

・EVO純正の通信LEDパターン（緑 リンク中、赤 ロスト）もGPIOで再現可。
・NRF24L01利用時はダイナミックペイロード機能（Dynamic Payload）を有効化。
・周囲ノイズ源（Wi-Fi、Bluetooth）との干渉を避けるため、チャネル hopping 間隔を広めに設定。

💡 まとめ

・ミニッツEVOの2.4GHzモジュールは、モジュラー化された高精度FHSS通信ユニット。
・自作時はA7105やNRF24L01＋MCUで再現可能。
・ピンアサイン、電源ノイズ、プロトコル同期が安定化の鍵。
🔖一言まとめ 「電波は見えないが、制御の魂はそこに宿る。」 ― 精密通信こそ、ミニチュアの真価を決める。

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