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インランナー型モーター‐外を動かすのではなく、内側が静かに速く回る それがEVOの心臓

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インランナー型モーター‐外を動かすのではなく、内側が静かに速く回る それがEVOの心臓

「インランナー型（Inrunner）」は、ミニッツEVOモーターの基本構造であり、自作や互換設計を行う上で最も重要なポイントの一つです。 以下に、構造・特性・選定・自作時の注意点を詳しく解説します。

⚙️ 1. インランナー型モーターとは

項目 内容
構造 ローター（磁石）が内部で回転し、外側（ステーター）は固定されている構造
回転部分 内部のシャフト（＝内軸）が回る
コイル配置 ステーター側（外周）に固定される
駆動方式 通常は3相BLDC（ブラシレス）駆動
使用例 RCカー（特にミニッツ、1/18、1/24スケールなど）、ドローン、ツールモーターなど

✅「インランナー＝内軸が回るタイプ」
✅「アウトランナー＝外筒が回るタイプ（プロペラドローンなどに多い）」

🧩 2. インランナー vs アウトランナー 比較

特徴 インランナー型（内軸） アウトランナー型（外筒）
構造 ローターが内側で回転 外側（ケース）が回転
トルク 低め（高速型） 高め（低速型）
回転数 高回転（例：30,000rpm以上） 低回転（例：5,000〜10,000rpm）
慣性 小さくレスポンス良 大きくスムーズ
用途 RCカー、EVO、工具類 ドローン、飛行機、冷却ファンなど
サイズ 細長い円筒状（130サイズ等） 直径が大きく短い

🔸ミニッツEVOのXSPEEDシリーズ（MZ604, MZ606, MZ706）はすべてインランナー型です。

🧠 3. ミニッツEVO純正インランナーの特徴（例 MZ706）

項目 内容
タイプ センサードBLDC（インランナー）
KV値 約4100KV（低出力クラス）
シャフト径 1.5mm（ピニオン圧入式）
外径 約15mm
長さ 約25mm
コイル ステーター固定・外周巻き
センサー構成 ホールIC×3（120°配置）
冷却 ケース固定式（空冷少なめ）
用途 MR-03EVO／FWD／MA-030EVOシリーズ共通

🔧 4. 自作・代替構成の推奨サイズ（秋月・Amazon調達可）

種別 型番例 特徴
インランナーBLDC（センサード） Surpass Hobby 2030 / 2435 Sensored 外径20〜24mm／KV：4000〜8000
センサーレス代替 GoolRC 2030-4300KV 安価・小型（EVOには非対応）
コントローラIC DRV8313 / DRV8353 / L6234 FOC（正弦波駆動）対応
ホールセンサー Honeywell SS411A ×3 120°配置・自作センサード化に使用

🧩 5. 自作インランナー構造（模式図）


[固定側 ステーター]
 ├── コイルA
 ├── コイルB
 ├── コイルC
 └── ホールセンサーA/B/C（120°）
       ↑ ↑ ↑
[回転側 ローター（磁石＋軸）]
         │
       ──┤──
         │  ← 1.5mmシャフト
       ピニオンギヤ圧入

✅ 外筒は固定され、内部シャフトのみが回転します。
✅ シャフト側にピニオンを圧入し、F103風のダイレクト駆動トランスミッションとも相性良好。

⚡ 6. インランナー採用のメリット（ミニッツに最適な理由）

🔹 高回転でギヤ比を上げやすい
🔹 小型・軽量（低重心設計に有利）
🔹 磁界が外に漏れにくくノイズが少ない
🔹 センサード化が容易でEVO制御に適合

🧩 7. 補足 130サイズDCモーターとの共通点

項目 インランナーBLDC DC130モーター
サイズ 近似（直径15mm前後） 同程度
回転軸 同径（1.5mm） 同径（1.5mm）
互換性 ギヤ・マウント共有可 ギヤ共有可能（圧入注意）
制御方式 3相BLDC（電子制御） 2線DC（電圧制御）

💡 まとめ

・ミニッツEVO純正モーターは「インランナー型・センサードBLDC・正弦波駆動」。
・自作・互換設計では「2435サイズのセンサードBLDC」が現実的な代替候補。
・軸径・ピニオン圧入・ホール信号配線を純正準拠にすれば完全互換EVOシャシーを再現可能。
🔖一言まとめ 「インランナーは精密の象徴」。 外を動かすのではなく、内側が静かに速く回る──それがEVOの心臓です。

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