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 ミニッツ ESC の基本構造‐受信機＋サーボ＋ESCの複合基板 が基本

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 ミニッツ ESC の基本構造‐受信機＋サーボ＋ESCの複合基板 が基本

ミニッツ（MINI-Z）に搭載されている ESC（Electronic Speed Controller スピードコントローラー） の構造について、公式情報やユーザー分解事例を踏まえてご紹介します。

1. 基板レイアウト

一体型設計

ミニッツのESCは、受信機基板と一体化した「制御基板」として搭載されるケースが多いです。
→ コンパクト設計のため、プロポ信号受信・サーボ制御・モーター駆動回路を 1枚の基板 に収めています。

分割設計（バギー系 VE など）

MINI-Z Buggy VEでは「左基板＝受信・サーボ」「右基板＝ESC」と分割。 → スペース制約や放熱を考慮した設計。

2. 電子回路ブロック

 ESC 部分は以下の回路で構成されます。

受信機] → [マイコン制御部] → [ゲートドライバ] → [MOSFET群] → [モーター]
・受信機
 プロポ（KT-531P / EX-NEXT / FHSS等）からのスロットル信号をデジタル処理。
・マイコン制御部
 スロットル入力に応じてPWM信号を生成。ブレーキ・前後進切替も制御。
・ゲートドライバ
 MOSFETを効率的にスイッチングさせる補助回路。
・MOSFET群
モーターに電力を供給する主力素子。
・ブラシモーター用 → Hブリッジ構成（4素子〜8素子並列）
・ブラシレスモーター用 → 3相ブリッジ構成（6素子〜12素子）
・BEC回路（Battery Eliminator Circuit）
 電池電圧を安定化（5V前後）して受信機・サーボへ供給。

3. ブラシ用 ESC（MR-03 / RWD / AWD系）

 ・モーターは 2線式（＋／−）
・ESCは Hブリッジ回路（MOSFET 4〜8個）
・前進・ブレーキ・後退をPWM制御
・放熱を考慮し、基板面にFETを直付け

4. ブラシレス用 ESC（VE 系）

 ・モーターは 3線式（U/V/W相）
・ESCは 3相ブリッジ（6 FET以上）
・センサーなし方式（センサーレス）で回転位置を検出
・高効率・高出力のため、MOSFET数は多め
・一部モデルは Scorpion Power Systems との共同開発で、専用USBケーブルによりセッティング可能

📐 ESC 基板の物理構造（例 MR-03 / VE）

 ┌─────────────────────────┐ │ [アンテナ入力] [受信部IC] │ │ │ │ [サーボ制御IC] [BECレギュレータ] │ │ │ │ [マイコン制御部] ─ PWM生成 │ │ │ │ [ゲートドライバ] ─ [MOSFET群] │ │ │ │ │ → モーター端子 │ └─────────────────────────┘

⚠️ ESC 特有の注意点（ミニッツ）

・基板一体型のため交換＝高額修理（ESCだけでなく受信機機能も兼ねる）
・発熱・放熱が制約 連続全開走行ではFET温度上昇による保護が働く場合あり
・アップグレード文化 MOSFET換装（IRF7389など）を行い「ハイパワーFET仕様」に改造するユーザーも多い

📝 まとめ

・ミニッツ ESC は 受信機＋サーボ＋ESCの複合基板 が基本。
・ブラシ用＝Hブリッジ、ブラシレス用＝3相ブリッジ構造。
・MOSFET並列化で電流容量を確保、放熱と小型化が大きな課題。
・一部はPC接続により スロットルカーブ・ブレーキ・進角 の設定変更が可能。

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