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 サンワFH5受信機をミニッツに組み込む改造方法（実用例）‐ミニッツを動かすには“改造覚悟”、競技ではなく趣味の探求。

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 サンワFH5受信機をミニッツに組み込む改造方法（実用例）‐ミニッツを動かすには“改造覚悟”、競技ではなく趣味の探求。

 サンワ FH5受信機（RX-493iなど）をミニッツに組み込む改造方法を、実際のユーザー事例をご紹介します。 これは「ミニッツ純正基板を外し、1/28スケールの自作RC化」するイメージになります。

1. 前提

・ミニッツ純正基板（MHS/ASF）は サンワ非対応 → 受信機を物理的に換装する必要あり。
・結果として「ミニッツのシャシーを使った1/28カスタムカー」となる。
・公式レースでは不可（京商規定外）。あくまで個人走行・改造用途。

2. 必要なもの

・サンワ FH5対応受信機（例 RX-493i / RX-492i）
・マイクロサイズESC（例 Hobbywing XR10 Justock、PN Racing EVO ESCなど）
・マイクロサーボ（例 PN Racing製 / KOPROPO RSx3-12などの1/28対応）
・電源 2S LiPo または 単セルLiPo（シャシー構造に応じて）
・はんだ付け工具、配線材、スペーサー類

3. 改造手順（流れ）

 1. 純正基板を外す
・ミニッツMR-03/04などのシャシーから、受信機能付き基板を取り外す。
・モーター・サーボ配線を分離して裸状態に。
2. サーボ換装
 ・純正サーボは基板直結 → 外部受信機で動かない。
・専用のマイクロサーボ（3線式）に交換する。
・サーボホーンやギヤ比を調整してMR-03のステアリング機構にフィットさせる。
3. ESC搭載
 ・ミニッツ基板に内蔵されていたFET制御を使わず、外付けESCを導入。
・モーターとESCを直結し、ESCの信号線をサンワ受信機のCH2へ接続。
4. 受信機搭載
 ・RX-493iなどを搭載。サイズが大きいので、バッテリートレー上やフロント部分に両面テープで固定する例が多い。
・アンテナ線はボディ内に沿わせるか、短いアンテナパイプを立てる。
5. 電源配線
 ・ESCから受信機にBEC（5〜6V）供給。
・バッテリー（LiPo等）からESCに給電。
6. 動作確認
 ・MT-Rでバインド → サーボ動作／スロットル応答をチェック。
・ラップ計測やSSL機能（PGSサーボなど）は通常通り利用可能。

4. 実用の工夫

 ・軽量化 基板を外すとスペースが広がるが、ESCや受信機が大きいので搭載位置を工夫。
・サーボギヤ比 PNやAtomic製マイクロサーボを使うと、応答性と耐久性が向上。
・電源管理 2S LiPoだと速すぎるため、レギュレーターや制御で調整。
・メンテ性 基板一体型の純正に比べると、配線や部品点数が増え管理が大変。

5. メリットとデメリット

メリット
 ・サンワプロポ（FH5）の超低遅延レスポンスを体感できる。
・SSL機能（PGSサーボやESC設定）をミニッツサイズで活用可能。
・1/28競技RCとして、走りを徹底的にチューニング可能。
デメリット
 ・改造コストが高い（受信機＋ESC＋サーボで1万円以上）。
・純正シャシーのコンパクトさ・整備性が失われる。
・京商公式レース不可。遊び・練習専用になる。

✅ まとめ

・サンワFH5受信機をミニッツに載せるには、基板撤去 → ESC＋サーボ＋受信機換装が必須。
・これは「ミニッツをサンワ環境で動かす」のではなく「1/28自作RCに変える」改造です。
・メリットはレスポンス・拡張性、デメリットはコストと非公式性。
👉 一言まとめ 「サンワFH5でミニッツを動かすには“改造覚悟”、競技ではなく趣味の探求。」
名言 「進歩は常に、挑戦と実験の中から生まれる。」（アインシュタイン）

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