内部不均一セル補正の考え方‐バッテリーは、最も弱いセルの力でしか走れない

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内部不均一セル補正の考え方‐バッテリーは、最も弱いセルの力でしか走れない

ミニッツで使うニッケル水素（Ni-MH）電池は、同じように充電しても「内部不均一セル（電圧・容量バラつき）」が起こりやすく、それを補正することが電池寿命と安定した走行に直結します。

1. 不均一セルが起こる原因

・繰り返し充電でセルごとに容量・抵抗がズレる
・高負荷走行で一部のセルが深放電 → 他セルと差が広がる
・直列型充電器では個別監視ができないため、差が蓄積しやすい

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2. 補正方法（実践ガイド）

✅ a. 独立型充電器での「リフレッシュ」

・各セルを完全放電 → フル充電するサイクルを数回行う
・セルごとに基準を揃えることで、不均一を是正できる
・電流目安放電 0.5A程度 → 充電 0.7～1A程度

✅ b. マッチドセル管理

・電池を「バラで管理」→ 電圧・容量が近いもの同士を組みにする
・RCレース界では「マッチドバッテリー」と呼ばれる手法
・バラつきが小さい組み合わせほど安定走行が可能

✅ c. 強制バランス法（応用）

・全セルを完全放電（0.9V程度まで）してからまとめて充電
・強制的に「同じスタートライン」に戻すイメージ
・注意やりすぎると過放電でセル劣化の危険あり → 年数経過セルには推奨しない

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3. 注意点

・過放電禁止（0.9V/セル以下は危険）
・リフレッシュは頻繁にしない（劣化が進む） → 目安 10〜20サイクルに1回程度
・内部抵抗の大きいセルは補正不能 → 廃棄を検討

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🏁 まとめ

・不均一補正には「独立型充電器＋リフレッシュ」が最も有効
・日常は普通に充電、ズレが大きくなったらリフレッシュでリセット
・電池は“チーム戦” → 弱いセルを見抜くことが大切

📖 一言「バッテリーは、最も弱いセルの力でしか走れない。」

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1. 不均一セルが起こる原因

2. 補正方法（実践ガイド）

✅ a. 独立型充電器での「リフレッシュ」

✅ b. マッチドセル管理

✅ c. 強制バランス法（応用）

3. 注意点

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