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3Dプリンタでミニッツをゼロから制作するための実践ガイド

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3Dプリンタでミニッツをゼロから制作するための実践ガイド

ボディ／シャーシの両方に触れ、材料選定→設計→造形→後加工→セットアップの順にご紹介します。

1) まず決めること（設計の軸）

・目的 ボディ（軽量・造形重視）か、シャーシ（剛性・精度重視）か
・規格 WB（94/98/102mm）、トレッド（N/W）、想定ホイール・オフセット
重量目標
 ・ボディ 20〜25g（走行用）、〜35g（スケール重視）
・シャーシ（フラットプレート型） 18〜28g＋金属パーツ

2) 材料と特性（迷ったらこれ）

用途 推奨フィラメント 特徴・向き不向き
ボディ軽量化 PETG あるいは 薄壁PLA 作りやすい・適度に粘る。薄肉でも破断しにくい。
ボディ耐衝撃 TPU95A（部分）／PETG バンパーやリップをTPUで可とう化。
シャーシ剛性 PLA+ / PETG-CF / Nylon（PA12/PA-CF） 反りに注意。PA系は最強だが難度高。
高温環境 ASA/ABS 塗装の乗り良。歪みやすいのでエンクロージャ必須。

※迷ったら PETG、ハイエンドは PA-CF（カーボン繊維入り） が定番です。

3) 設計（CAD）パラメータの目安

・基準線 X=0を前軸、X=WBを後軸に固定（ボディもシャーシも同じ原理）
肉厚
 ・ボディ 外板 0.6〜0.8mm、局所リブ1.0〜1.2mm
・シャーシ プレート 2.0〜2.5mm、ネジ座3.0〜3.5mm
ネジ座／インサート M2真鍮インサート座 面積φ5〜6、肉厚2.0以上
クリアランス
 ・M2貫通孔 φ2.1〜2.2
・ピボット・キングピン 指示径＋0.02〜0.05（圧入なら0〜−0.02）
・ポスト穴はφ2仮→現物でφ3.0〜3.2拡張
・ドラフト・R処理
外周R1〜2、開口コーナR2以上（割れ防止）

4) スライス設定（FDM想定）

・ノズル径 0.4mm（細部）／0.6mm（大面積・時短）
・レイヤー 0.16〜0.24mm（ボディ薄肉は0.16推奨）
・壁（WALL） 2〜3本（0.4ノズルで0.8〜1.2mm相当）
インフィル
 ・ボディ 0〜10%（原則は“ほぼ空洞”＋リブ）
・シャーシ 20〜40% グリッド／ジロイド
・周回速度 外周 25〜35mm/s、内部 50〜70mm/s
・温度 材料既定＋試作で最適化（PETG 240/75℃目安）
・ファン PETGは40〜60%、PLAは80〜100%、PA系は0%＋エンクロージャ
・収縮対策 ブリム5〜10mm、ベッド糊、エンクロージャ（ABS/ASA/PA）

5) 造形の向き・分割

・ボディ ルーフ上向き（外観面を上に）でサポート軽減。フェンダー裏は肉抜き＆リブ。
・バンパー／リップ TPUで別体化→衝撃吸収。
・シャーシ 駆動荷重に対して層方向が直交するよう配置（縦置きで層間剥離を避ける）。
・分割 大物は左右分割＋ダボ／瞬着＋ソーダ粉で強化。

6) 後加工・仕上げ

・真鍮インサート はんだごてで圧入。座面は面取り0.3〜0.5mm。
・耐衝撃補強 瞬着＋ガラスクロス／エポキシ薄塗り。
塗装
・PLA/PETG プラサフ→カラー→2Kクリア薄
・ABS/ASA 600研ぎ→サフ→カラー→クリア
・重量調整 裏面ハニカム削り、穴追加で−1〜3g/回仕上げ。

7) ボディ設計の実務寸法（要点のみ）

・WB 94/98/102mm固定。前後アーチ中心を基準に設計。
全幅→トレッド
 ・全幅 66〜69 → ナロー、70〜76 → 中間、76↑ → ワイド
・フェンダー逃げ 舵角時 前フェンダー前縁に+1.0mm、リア上縁に+1.5〜2.0mm・
・ポスト穴 F X=+20、R X=WB−15 付近を基準にスリット調整

8) シャーシ設計の実務寸法（要点のみ）

・Tバー開口 W18×L22（中心X=WB−5）
・Tバー前ピボット X=WB−18目安、φ3.0
・デフ逃げ φ14〜16半円（中心R-AXIS）
・サーボ逃げ W45×L25（中心X=+10〜+20）
・電池スロット W14.5×L48（2×2配列、列間±12.5）

9) テストとチューニング

・初走行 タイヤ粉の付着位置＝干渉の証拠→その場で内側を0.5〜1.0mm削る。
・音と温度 ガリ音→噛み込み、シャラ音→遊び過大。モーター60〜80℃で管理。
・剛性分布 曲がらない→前剛性落とす（肉抜き／壁1減）、暴れる→リア補強。

10) 量産・再現性（小ワザ）

・基準面と原点をモデルに刻印（X0/WB）→組付けミス低減。
・治具印刷 ポスト位置ガイド、アーチテンプレを別モデル化。 ・バージョン刻印 v1.0, v1.1… 重量・壁数を変えた履歴管理。

失敗対策（よくある症状）

・反り ベッド温度+5〜10℃、ブリム10mm、エンクロージャ、面取り追加。
・割れ 層間温度を下げない（ファン抑制）、壁数+1、外周速度を落とす。
・ネジバカ インサート化、座面肉厚+0.5mm、リードイン面取り。
・重い 壁−1、インフィル−10%、裏面ハニカム／穴あけ。

チェックリスト（最終確認）

・[ ] WB誤差 ±0.3mm以内
・[ ] フェンダー内側の逃げ +1.0〜2.0mm確保
・[ ] 駆動メッシュ良好（紙1枚法）
・[ ] ネジ座 割れ・座屈なし（インサートOK）
・[ ] 走行重量 ボディ20〜25g／シャーシ目標範囲内

ひと言まとめ

・目的に合わせて材料→設計→層方向→後加工を決めれば失敗が減ります。まずはPETGで試作→PA-CFで本番が王道です。
・モジュール化（バンパー・リップ・マウントを別体）で修理性と汎用性が上がります。
名言 「設計で8割が決まり、造形で9割が見え、仕上げで10割になる。」

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