ミニッツ RWD（MR系）と AWD（MA系）の内部構造比較

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ミニッツ RWD（MR系）と AWD（MA系）の内部構造を比較し、わかりやすいように模式図でご紹介します。

🔵 RWD（MR系 MR-03/04など）

・駆動後輪駆動（ダイレクトドライブ）
・モーター配置 リア（RM）またはミッドシップ（MM）
・特徴 軽快、実車スポーツカーに近い挙動


[フロント]
   ┌───────┐
   │ サーボ │ → ステアリング
   └───────┘
        │
   ┌───────┐
   │  サス  │ （ダブルウィッシュボーン）
   └───────┘
        │
======================== シャーシ
        │
   ┌───────┐
   │ Tバー │ ← ロール/ピッチ制御
   └───────┘
        │
   ┌───────────────┐
   │ モーターマウント │ → 後輪駆動
   └───────────────┘
 [リア駆動輪]

リンク

🔴 AWD（MA系 MA-020/030/EVOなど）

・駆動 四輪駆動（ベルトドライブ）
・モーター配置 センターモーター → 前後デフへ
・特徴 安定感が高く、ドリフトが容易


 [フロント]
   ┌───────┐
   │ サーボ │ → ステアリング
   └───────┘
        │
   ┌───────┐
   │ デフ   │ ← ベルト駆動
   └───────┘
 [前輪駆動]

======================== シャーシ中央
   ┌─────────────┐
   │   モーター      │ → プーリー
   └─────────────┘
          ↓
       ベルト駆動

 [リア]
   ┌───────┐
   │ デフ   │ ← ベルト駆動
   └───────┘
 [後輪駆動]

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✅ まとめ

RWD（MR系）
・シンプルなリア駆動
・実車的な挙動でレース志向
・全ボディ互換性（MR-03/04以降）

AWD（MA系）
・センターモーター＋ベルトで四輪駆動
・高い安定性とドリフト適性
・ジャイロとの相性抜群

名言「シンプルさは究極の洗練である。」（レオナルド・ダ・ヴィンチ）

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