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RCカー向け VESC自作マニュアル

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RCカー向け VESC自作マニュアル

RCカー向け VESC自作マニュアルを、部品リスト・発注先・組立手順をご紹介します。 例として「VESC 4.12互換基板」をベースにします。6系より構造が簡単で自作向き）。

1. 必要部品リスト（VESC 4.12例）

部品 型番例 数量 備考 推奨発注先
マイコン STM32F405RGT6 1 32bit ARM Cortex-M4 LCSC / Mouser
ゲートドライバ DRV8302 1 モーター駆動用IC Mouser / Digi-Key
MOSFET IRFS7530 / NCE75BP 6 Nch, 75V, 195A LCSC / Mouser
電解コンデンサ 63V 680µF 2 入力平滑用 Mouser / 秋月電子
セラミックコンデンサ 0.1µF, 1µF, 4.7µF 等 各数個 電源・信号安定化 LCSC / 秋月電子
抵抗 0.005Ωシャント、1kΩ、10kΩ 等 各数個 電流検出・信号用 LCSC / 秋月電子
クロック水晶 8MHz / 16MHz 各1 MCU用 秋月電子
コネクタ JST-PH 6ピン、JST-XH 3ピン 必要数 センサーケーブル・受信機用 AliExpress / 秋月電子
基板 VESC 4.12 PCB 1〜5枚 ガーバーデータから発注 JLCPCB / PCBWay
その他 ヒートシンク、熱伝導シート 必要数 放熱用 AliExpress / Amazon

2. 発注先リンク例

・基板製造 ・JLCPCB: [https://jlcpcb.com/]
・PCBWay: [https://www.pcbway.com/]
・部品調達 ・LCSC（中国系格安）: [https://lcsc.com/]
・Mouser: [https://www.mouser.jp/]
・秋月電子: [https://akizukidenshi.com/]
・AliExpress: [https://www.aliexpress.com/]

3. 必要工具

・温度調整付きはんだごて（60Wクラス推奨）
・ホットエアリワークステーション（QFN/パッド下部はんだ付け用）
・フラックス（ペーストタイプ推奨）
・精密ピンセット
・デジタルマルチメータ
・静電気防止マット
・リストストラップ
・オシロスコープ（動作確認用・推奨）

4. 組立手順

① 基板準備

1. VESC公式GitHubからVESC 4.12ガーバーデータをダウンロード → [https://github.com/vedderb]
2. JLCPCBやPCBWayにアップロードし、FR-4・2層・1.6mm厚で発注。

② 部品実装

 1. 小型部品（抵抗・コンデンサ）から実装
・0.1µFや1µFなどのパスコンは極性なし、向き自由。
2. IC類の実装
 ・STM32やDRV8302はホットエア＋フラックスで均等加熱。
3. MOSFET実装
 ・放熱パッドにフラックス塗布後、ホットエアでリフロー。
4. コネクタ実装
・JSTピンヘッダは最後に取り付け。

③ 放熱対策

 ・MOSFET上に熱伝導シート＋アルミヒートシンク貼付。
・ケースを3Dプリント or アルミ板で作成し、ファンを装着。

④ ファーム書き込み

 1. ST-Link V2でSTM32にVESC BootloaderとFirmwareを書き込み。
2. VESC ToolでPCと接続、最新ファームに更新。

⑤ 動作確認

 1. バッテリーを接続せずUSB給電で認識確認。
2. テスト用低KVモーターで低電圧（12V程度）駆動テスト。
3. センサー付きモーターはセンサー検出テストも行う。

5. 自作コスト目安

・基板製造 1,500〜2,000円（5枚）
・部品総額 6,000〜8,000円
・合計 約8,000〜10,000円
※ 同等性能の完成品VESCが2〜3万円なので、約半額以下。

注意事項

・高電流・高電圧を扱うため、実装不良は発煙・破損の原因になる。
・自作品はメーカー保証がないため自己責任運用。
・初回は低電圧・低電流で必ずテスト。

💡 名言

「作ることで、中身を知り、そして走りを支配できる。」

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型の選び方 概要
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後加工での強化
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デカール自作
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メーカー 一覧
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操縦性能 トルク(トルク×スピード 電圧×電流×トルク) 電圧 電流(BEC容量とサーボ電流)
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【タミヤRCモデル】発売年別|2023年
発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
【2023年ラインナップ】オンロード|オフロード
オンロード
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オフロード
一覧|全モデル|バギー|復刻RC|ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC
【タミヤRCシャーシ】駆動方式別|発売順
【駆動方式別】
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■オンロード/オフロード|
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オフロード(4WD(一覧|TRF|DF|DB|TL|TT))2WD(一覧|DT|TRF)|復刻バギー|ビックタイヤ)
【発売順】
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■カテゴリー別
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【オンロード】
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【オンロード】
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■ビッグタイヤ/クロスカントリーなど
(ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC|シャーシ)
【ラジコンモデル】
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(組み立て|パーツ一覧(組立順|パーツ番号順)|
リア(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順))フロント(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順)|)
Mシャーシ(M01|M03|)
オフロード|マイティフロッグ|ワーゲンオフローダー

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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