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VESCをRCカーに組み込むためのブラシ付きモーター版の回路図・配線図・設定手順マニュアル

VESCをRCカーに組み込むためのブラシ付きモーター版の回路図・配線図・設定手順マニュアル RCラジコン
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VESCをRCカーに組み込むためのブラシ付きモーター版の回路図・配線図・設定手順マニュアル

「VESCをRCカーに組み込むための回路図・配線図・設定手順マニュアル」をご紹介します。 内容は1/10スケール電動RCカー（ブラシ付きモーター）＋VESC 6系互換機を例にしています。

📘 VESCをRCカーに組み込むための回路図・配線図・設定手順マニュアル

1. 必要部品

・VESC本体（VESC 6系、Flipsky等）
・ブラシ付きモーター（540サイズ等）
・RC受信機（PWM信号出力対応）
・Li-Poバッテリー（2S〜3S推奨）
・配線コード（AWG14〜AWG16）
・バレットコネクタ or はんだ直付け
・放熱用ファン（必要に応じて）

2. 配線図

[Li-Po 2S/3S]
   +  |  ・
   |  |
   |  +---------------------+
   |                        |
   v                        v
+--------+    出力   +-------------------+
| VESC   |---M+------| Motor (＋端子)    |
|  6系   |---M-------| Motor (－端子)    |
|        |           +-------------------+
|        |
|        |---PWM信号(Servo端子)----> [RC受信機 CH2]
+--------+
   ^
   |
   +---電源入力 (BAT+ / BAT-)

※ ブラシ付きモーターの場合は3相ではなく2端子（M+ / M-）のみ使用します。

3. 回路構成

  +-----------+        +-------------+
   | Li-Po     | DC電源 |   VESC       |
   | 7.4V-11.1V|------->|  (MOSFET)    |
   +-----------+        |   + MCU      |
                         +--M+   M-----> ブラシ付きモーター
                             |
                             +--PWM信号<受信機

4. VESC Tool 設定手順

#初期設定
 1. VESC Toolインストール（公式サイトから入手）
2. USBでVESCとPC接続（Li-Poはまだ接続しない）
3. Firmware Updateで最新安定版に更新
4. バッテリー接続 → VESC Toolで認識確認
#モーター設定（ブラシ付き）
 1. `Motor Settings > General`でMotor Type = DCを選択
2. `Motor Settings > FOC`または`BLDC`タブで電流制限値を設定（例 40A）
3. `Battery`タブで使用セル数・カットオフ電圧（例 3.2V/セル）設定
4. Write Motor Configurationで保存
#入力設定（RC受信機）
1. `App Settings > General` → AppをPPM and UARTに設定
2. `App Settings > PPM` → Control TypeをCurrent Control with Brakeに設定
3. 受信機ニュートラル（1500µs）を基準にキャリブレーション

5. 動作テスト

 ・車体を持ち上げ、タイヤが地面に接触しない状態で電源ON
・スロットル操作で前進／後進動作を確認
・必要に応じて「Motor Direction」を反転設定

6. 安全ポイント

 ・初回は低電圧・低電流設定（例 20A）で試験
・長時間全開走行は発熱に注意（ヒートシンク・ファン推奨）
・バッテリー過放電防止設定は必須

💡 名言

「VESCはブラシレスのためだけではない。発想次第で、古いブラシモーターにも新しい命を与えられる。」

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【2023年ラインナップ】オンロード|オフロード
オンロード
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【タミヤRCシャーシ】駆動方式別|発売順
【駆動方式別】
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【発売順】
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リア(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順))フロント(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順)|)
Mシャーシ(M01|M03|)
オフロード|マイティフロッグ|ワーゲンオフローダー

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
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2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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