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VESCをRCカーに組み込むための回路図・配線図・設定手順マニュアル

VESCをRCカーに組み込むための回路図・配線図・設定手順マニュアル RCラジコン
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VESCをRCカーに組み込むための回路図・配線図・設定手順マニュアル

「VESCをRCカーに組み込むための回路図・配線図・設定手順マニュアル」をご紹介します。 内容は1/10スケール電動RCカー（センサー付きブラシレスモーター）＋VESC 6系互換機を例にしています。

1. 必要部品

・VESC本体（VESC 6系、Flipsky、FOCBOXなど）
・センサー付きブラシレスモーター（例 10.5T〜21.5T）
・RC受信機（標準PWM信号出力対応）
・Li-Poバッテリー（2S〜3S推奨）
・モーターセンサーケーブル（VESC側 JST-PH 6ピン）
・配線コード（AWG14〜AWG16）
・バレットコネクタ（3.5〜4.0mm）またははんだ直付け
・放熱用ファン（必要に応じて）

2. 配線図


[Li-Po 2S/3S]
   +  |  ・
   |  |
   |  +-------------------------+
   |                            |
   v                            v
+--------+   3相出力   +-----------------+
| VESC   |---U---------| Motor (U相)    |
|  6系   |---V---------| Motor (V相)    |
|        |---W---------| Motor (W相)    |
|        |             +-----------------+
|        |<--センサーケーブル6P---------+
|        |
|        |---PWM信号(Servo端子)----> [RC受信機 CH2]
+--------+
   ^
   |
   +---電源入力 (BAT+ / BAT-)

・U/V/W モーター3相。順序は動作確認後に変更可（逆転時は相2本入れ替え）。
・センサーケーブル モーター回転位置情報をVESCに送る。
・PWM信号線 受信機のスロットルチャンネル（CH2）へ接続。

3. 回路図


   +-----------+         +-------------+
   | Li-Po     |  DC電源 |   VESC       |
   | 7.4V-11.1V|-------->|  (MOSFET)    |
   +-----------+         |   + MCU      |
                          |   + センサー |
                          +--U  V  W-----> ブラシレスモーター
                              |
                              +--PWM信号<受信機

4. 設定手順（VESC Tool使用）

初期設定
1. VESC ToolをPCにインストール（公式サイトからDL）。
2. VESCとPCをUSB接続、Li-Poはまだ接続しない。
3. Firmware Updateタブから最新安定版に更新。
4. バッテリー接続 → VESC Toolで接続確認。
モーター検出
 1. `Motor Settings > FOC`タブでMotor Wizardを起動。
2. モータータイプ＝BLDC with Sensorsを選択。
3. 自動検出（Detect Motor）を実行 → KV値、抵抗値、センサーOKを確認。
4. 保存（Write Motor Configuration）。
入力設定（RC受信機）
1. `App Settings > General`でAppをPPM and UARTに設定。
2. `App Settings > PPM`でControl Type = Current Control with Brakeを選択。
3. 最大・最小スロットルをキャリブレーション（ニュートラル＝1500µs）。
バッテリー設定
 1. `Motor Settings > Battery`で使用セル数、最大電流値（例 40A）を設定。
2. カットオフ電圧（例 3.2V/セル）を設定。

5. 動作テスト

・車体をスタンドに載せてタイヤが浮いた状態で電源ON。
・スロットル操作でモーターが回転するか確認。
・正転・逆転を確認し、必要ならU/V/Wの相を2本入れ替える。

6. 安全対策

・初期テストは低電圧・低電流設定で行う（例 20A制限）。
・センサーケーブル抜けや断線があると初期起動が不安定になる。
・放熱対策としてVESCヒートシンク＋ファンを推奨。

名言

「VESCは単なるスロットルの箱ではない。走りを設計するツールだ。」

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発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
【2023年ラインナップ】オンロード|オフロード
オンロード
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オフロード
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【タミヤRCシャーシ】駆動方式別|発売順
【駆動方式別】
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■オンロード/オフロード|
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オフロード(4WD(一覧|TRF|DF|DB|TL|TT))2WD(一覧|DT|TRF)|復刻バギー|ビックタイヤ)
【発売順】
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【オンロード】
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【オンロード】
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【ラジコンモデル】
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(組み立て|パーツ一覧(組立順|パーツ番号順)|
リア(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順))フロント(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順)|)
Mシャーシ(M01|M03|)
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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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