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自作ラジコンのシャーシ製作‐基本構造・材料・加工方法・注意点

自作ラジコンのシャーシ製作‐基本構造・材料・加工方法・注意点 RCラジコン
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自作ラジコンのシャーシ製作‐基本構造・材料・加工方法・注意点

自作ラジコンのシャーシ製作について、基本構造・材料・加工方法・注意点をご紹介します。 市販キットに頼らず、自分の用途や好みに合わせた設計ができるのが魅力です。

1. シャーシ設計の基本

用途を決める
 オンロード（平地高速）かオフロード（悪路走破）かで設計が大きく変わります。
スケールサイズ
 1/10、1/12、1/18 など。市販パーツ流用のしやすさも考慮。
駆動方式
 2WD（後輪駆動）／4WD（全輪駆動）／FWD（前輪駆動）
駆動レイアウト（モーター縦置き・横置き、ベルト／シャフト駆動など）も選択。

2. 材料

FRP（ガラス繊維強化プラスチック）
軽量で加工性○、耐久性も高い。電動カーで定番。

カーボンプレート
 高強度・軽量だが高価。穴あけや加工は粉塵対策必須。

アルミ板（ジュラルミン等）
 剛性は高いが重量増。オンロードの剛性確保向き。

樹脂板（アクリル・ABS）
 試作や低速車向け。安価だが強度は低め。

木材（ベニヤ板など）
 超入門や試作向け。強度・耐水性は低い。

3. 必要工具

・金属加工 ドリル、糸鋸（またはジグソー）、ヤスリ
・樹脂加工 カッター、ヒートガン（曲げ加工用）
・測定工具 ノギス、スケール ・穴あけ 電動ドリルまたはボール盤
・固定 タップ（ネジ切り）、M3／M4ボルト類

4. 製作の流れ

1. 図面作成（CAD推奨、手書きでも可）
2. 材料カット（寸法誤差±0.5mm以内を目安）
3. 穴あけ（サスアーム・モーターマウント・バッテリーホルダー位置）
4. 補強パーツ追加（アルミステー・カーボンプレート等）
5. 駆動系・足回り仮組み
6. 配線と電子部品搭載（ESC・受信機・サーボ）
7. バランス調整（前後重量比・重心）

5. 注意点

・寸法精度 サス取り付け位置や駆動系のアライメントは精密に。
・強度バランス 軽量化しすぎるとねじれやすくなる。
・互換性 サスペンションや駆動パーツは市販品流用が効く規格に。
・整備性 バッテリー交換やモーター交換のしやすさも考慮。
・安全性 高速走行用では剛性不足は事故につながる。

6. 市販パーツ流用のおすすめ

・足回り タミヤF103系やTT-02系のサス・ギアボックス
・駆動系 標準サイズの540/550モーター、ピニオン・スパーギア
・電子部品 汎用ESC、標準サイズサーボ（40×20mm）

💡 まとめ

「自作シャーシは設計自由度が最大の武器」です。 強度・軽量化・整備性のバランスを取り、既存パーツをうまく流用すれば、競技仕様から遊び仕様まで思い通りの一台が作れます。
名言 「設計図の線1本が、走りの質を決める。」

RC/ラジコン 自作/カスタム関連マップのご紹介

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RC/ラジコン自作/カスタム > 基本 強度チューニング ボディ自作
【基本】
自作 概要 歴史 シャーシ 概要 FRPシャーシ完全ガイド
改造 概要 歴史 純正パーツ流用＋自作パーツ 改造パーツ早見表
自作パーツ
概要 歴史
素材
概要(マトリクス) FRP レジンキャスト アルミ 比較(レジンキャスト/エポキシ樹脂 )
FRP（Fiber Reinforced Plastic / 繊維強化プラスチック）
概要 歴史 ポイント 成形方法 活用方法 作業用溶剤(選択チャート)
タルク(概要 配合) ゲルコート(概要 作業マニュアル)
繊維(補強材) 概要 ガラスクロス/ガラスマットの違い ボディ作り
樹脂 概要 歴史 種類 比較 ポリエステル樹脂
硬化剤 種類 ポリエステル樹脂用 温度別作業ガイド
レジンキャスト(樹脂鋳造)
概要 用途別レシピ集
ポイント 概要 型の選び方
型の選び方 概要
型素材の種類  比較(概要 ) シリコーンゴム(概要 ) 石膏型(概要 離型剤 離型処理 )
型構造の種類
着色と表面仕上げ 概要 フローチャート
強度チューニング 概要 マトリクス
アルミ 削り出し 小型CNC 歴史 機種別比較
ESC自作
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VESC本体 比較 安く入手する方法 自作 マニュアル
配線規格 概要
バレットコネクタ 概要
【強度チューニング】
概要 マトリックス
素材面での強化
構造設計での強化 概要 構造の断面図
後加工での強化
 概要 補強・修復用途別チャート
樹脂パーツ 種類 マトリックス エポキシパテ/プラリペア比較
エポキシパテ 歴史 種類 自作(概要 ) エポキシ樹脂 概要 歴史 選択チャート
樹脂溶接 概要 ヒートガン利用(比較) 温度設定・素材別目安表 樹脂判別方法＋溶接適正早見表
カーボンシート貼り 概要 歴史 系統ツリー
【ボディ自作】デカール 染め
デカール自作
概要 歴史 文化 進化(デカール方式別 系統図 素材・印刷方式・耐久性の変遷)
文化 概要 レプリカ派 概要 再現ポイント 代表モデル
オリジナル派(空想チーム＆スポンサー創作) 概要 対比年表
デカール制作派 歴史
製作
製作フルガイド 貼り込み手順(曲面や複雑形状)
印刷
素材(進化系統図) 用紙カタログ 印刷方式 選択チャート
比較 UV印刷/溶剤直印刷
印刷先マップ コンビニ利用(概要 印刷対応表)
【染め】
染めと塗装  ナイロンはなぜ染まる？(プロセス図) 染色手順 染色レシピ比較表
商品 プラ染め太郎 ダイロン染め 概要 色濃度×温度×時間(ナイロン向け) FRP染め

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【プロポ/送信機】
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【歴史】
 概要 80年代() 90年代 2000年代
80年代 概要 通信方式 デジタルサーボ 電子化 操作体系 EPA/ミキシング AM
90年代 概要
2000年代 概要 2.4GHz時代
世界選手権 概要 サンワ 実績
【通信プロトコル/規格】
AM(FP-R122JE) FM(PPM/FM/PCMなど)PCM
2.4GHz時代 
DSSS(DSM2問題)
【メーカー】
 一覧 サンワ 中華系
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S-FHSS 歴史
T-FHSS 歴史 仕組み 歴代送信機・受信機対応一覧 受信機一覧 互換 S-FHxx/FHxx
T-FHSS SR 歴史
F-4G 歴史
中華系 マルチプロトコル
液晶プロポ(液晶表示) モデルメモリー機能 送信機用OS(オープンソース)
テレメトリー 概要 歴史 futabaパケット解析(S.BUS S.BUS2)
性能比較
三和電子機器（SANWA）
歴史(プロポ) レスポンス＝サンワ FH5で統一
送信機別 通信方式/応答性能比較表 レスポンスモード
モデル 世代別 M vs EXZES 生産終了 Mシリーズ 進化
世界選手権 実績(Mシリーズ)
通信方式 FHSS 歴史 進化 FH5(非互換)
SSL(対応機器) テレメトリー×SSL ESC通信プロトコル ESC×サーボの連携制御
設定 チェックリスト
用語集 用途別 初心者/上級者 A-V
【受信機】
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FUTABA互換 UltraPower C4SF-HV
バス方式
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コネクタ(端子) 配列 変換ケーブル 相互接続注意点
FUTABA シリアルバス S.Bxx(S.BUS / S.BUS2) パケット構造(歴史)
SANWA
対応受信機マップ 機能対応表 用途別(世代別)
【スピードコントローラー/MSC/ESC】
歴史 90年代 小型化と軽量化 6V降圧
MSC 概要 歴史 内部構造
ESC（Electronic Speed Controller 電子速度制御装置）
歴史 リニア方式とスイッチング方式 MOSFET(概要 進化 性能向上 低Rds(on))
ブラシレスモーター・ブラシモーターESC 違い 内部回路
メンテナンス コンデンサ容量抜け BEC出力電圧の計測 高消費電流の場合
ブレーキ機能 歴史 F/B/Rの統合(詳細図) PWM(歴史 イメージ図) BEC 歴史
過放電防止機能 歴史
ブラシモーターESC
 概要 歴史 信号タイミング図
自作 概要 全体図 フル回路図＋部品番号 王道構成
メーカー 一覧
タミヤ 歴史
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HOBBYWING 歴史 ジーフォース 歴史
【サーボ】
歴史 進化(総合マップ 制御方式 モーター 変遷と性能向上 ギア材質 環境耐性 電圧)
比較 スペック 構造断面(詳細 材質別) 防水性能 内部回路 内部信号の流れ
操縦性能 トルク(トルク×スピード 電圧×電流×トルク) 電圧 電流(BEC容量とサーボ電流)
メーカー別 年代別年表 Futaba/Sanwa/KO Propo
FHSS時代
フタバ 概要 プロポ 2PL-2.4G 概要
受信機 R603GF(概要 接続例 パケット構造図)
ESC
フタバ MC230CR/MC330CR 概要 内部回路ブロック図

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【RC歴史】
歴史(メーカ/ジャンル )
メーカー別
タミヤ
系譜  概要 バギー オンロード(分類) スケールボディ
80年代
 バギーブーム 概要 RCカーグランプリ  比較表 マイティフロッグ
80年代オフロード メーカー別(一覧|タミヤ|京商|ヨコモ|ヒロボー)
フォーミュラカー 概要 歴史
90年代 「TAシリーズ」の登場 概要 詳細比較
2000年代
復刻モデルのブーム 概要
技術
オフロード 系譜 ORV系/GH系 シャーシ 互換性表
サスペンション 進化
タイヤ 互換性
オンロード
分類 系譜 シャーシ TA vs TB vs TT 詳細比較 競技 vs 入門
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【RC歴史】
歴史(メーカ/ジャンル )
タミヤ 系譜 概要
■80年代オフロード
バギーブーム 概要
メーカー別(一覧|タミヤ|京商|ヨコモ|ヒロボー)
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
【タミヤRCモデル】発売年別|2023年
発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
【2023年ラインナップ】オンロード|オフロード
オンロード
一覧|全モデル|ツーリング|Mシャーシ|ドリフト|フォーミュラ/プロトタイプ
オフロード
一覧|全モデル|バギー|復刻RC|ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC
【タミヤRCシャーシ】駆動方式別|発売順
【駆動方式別】
■カテゴリー別(一覧|全シャーシ|ツーリング|フォーミュラ|Mシャーシ|オフロード|ビッグタイヤ)
■オンロード/オフロード|
オンロード(ツーリング(一覧|TRF|TA|TB|TL|FF|TT)|フォーミュラカー|Mシャーシ)|
オフロード(4WD(一覧|TRF|DF|DB|TL|TT))2WD(一覧|DT|TRF)|復刻バギー|ビックタイヤ)
【発売順】
■発売年代別(一覧|全シャーシ|1979-1989|1990-99|2000-09|2010-20|2020-23)
■カテゴリー別
オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
|ツーリング|フォーミュラ(F1/TRFシリーズ)|Mシャーシ(Mシリーズ)|
オフロード(一覧|全シャーシ|2WD(DT系)|4WD)
バギー(一覧|全シャーシ|2WD|4WD|復刻バギー|二駆バギー|四駆バギー)ビッグタイヤ
【タミヤRCカテゴリ別】
【オンロード】
■ツーリングカー(モデル|シャーシ)
■ドリフト(モデル|シャーシ)
■フォーミュラカー(モデル|シャーシ)
■Mシャーシ タミヤ(モデル|シャーシ)
【オンロード】
■バギー/復刻RC(バギー|復刻RC|シャーシ)
■ビッグタイヤ/クロスカントリーなど
(ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC|シャーシ)
【ラジコンモデル】
フォーミュラカー F103
(組み立て|パーツ一覧(組立順|パーツ番号順)|
リア(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順))フロント(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順)|)
Mシャーシ(M01|M03|)
オフロード|マイティフロッグ|ワーゲンオフローダー

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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「ラジコン」関連マップのご紹介

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「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介

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