RCカー用サーボのスプライン規格（歯数）の歴史

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RCカー用サーボのスプライン規格（歯数）の歴史をメーカー別・年代順にご紹介します。スプラインはサーボホーンとサーボ出力軸を噛み合わせる溝の数で、メーカー・年代によって規格が異なります。

🕰 スプライン規格の歴史（RCカー中心）

1970年代〜1980年代初期黎明期（統一規格なし）

・各メーカーが独自歯数を採用（10〜20歯台が多い）
・Futaba 当初 10T〜12T → 1980年代前半に 23T へ移行
・KO PROPO 15T〜18T（旧型）、後期に23Tへ統一
・Sanwa 15T付近 → 後期23T化
・メリット製造自由度
・デメリット互換性なし

1980年代後半〜1990年代前半 23T標準化の波

・Futaba 23T規格が事実上の業界標準に
・Sanwa、KO PROPOも23Tを採用し、ホーンの互換性が拡大
・この時期のRCカー用サーボホーンはほぼ23Tが主流
・例 Futaba S132H、Sanwa SRM、KO PS-2173

1990年代後半〜2000年代初期高トルク化で24T/25T出現

・ハイトルク化・耐久性向上のため、メーカーが新規格導入
・Hitec 24T（専用ホーン必要）
・JR/サンワ一部モデル 23T継続
・Airtronics（北米Sanwa） 23Tと24T併売

2000年代中盤〜現在 25T（Futaba系）と分岐規格併存

・Futaba 23T→25Tへ移行（HV・ブラシレス対応モデル）
・Sanwa 23T継続が多いが、一部HVサーボで25T採用
・KO PROPO 競技用は25Tが主流
・Savox、Power HD、ProTek RC 25T採用が多数
・航空機向けや産業用ではメーカー独自（20T、21Tなど）も現存

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📌 現行主流規格（RCカー）

歯数	主なメーカー	備考
23T	Sanwa、旧Futaba、旧KO、JR	1980〜2000年代主流。現行も一部あり
24T	Hitec、旧Airtronics一部	航空機・産業用にも使用
25T	Futaba現行、KO現行、Savox、Power HD、ProTek RC	HV対応・高トルクモデル中心

⚙ 歯数と性能の関係

・歯数が多いほど噛み合いが細かくなり精度向上
・高トルク化で出力軸径が太くなる → 自然と歯数も増える傾向
・規格違いのホーンは互換不可（スプラインのピッチと径が異なる）

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💡 歴史的ポイント

1. 黎明期はバラバラ → 1980年代後半に23T統一化
2. 2000年代以降は25T化が進行、現行の世界標準に
3. 一部は今も23T/24T規格が併存（古いサーボや特殊用途）

まとめの名言

「スプラインの歯数は、小さな違いで大きな互換性を決める。」

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RCカー用サーボのスプライン規格（歯数）の歴史

🕰 スプライン規格の歴史（RCカー中心）

1970年代〜1980年代初期 黎明期（統一規格なし）

1980年代後半〜1990年代前半 23T標準化の波

1990年代後半〜2000年代初期 高トルク化で24T/25T出現

2000年代中盤〜現在 25T（Futaba系）と分岐規格併存

📌 現行主流規格（RCカー）

⚙ 歯数と性能の関係

💡 歴史的ポイント

まとめの名言

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