RCカー用サーボ「電圧 × 電流 × トルク」相関図

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「電圧 × 電流 × トルク」相関図をRCサーボ向けにご紹介します。 3つの要素の関係をイメージしやすいように、数値目安も入れています。

1. 基本関係式（概念）

サーボの出力トルクは、
トルク ≈ K × 電圧 × 電流効率
（※Kはモーターとギア系の定数）

・電圧スピード向上と比例的にトルクもアップ
・電流瞬間的な力（押し切り力）に直結
・電圧だけ高くても電流が足りなければ性能は発揮できない

2. 相関マップ（概念図）

 トルク↑
  (kgf·cm)
    25 |                 ●HVハイエンド (8.4V / 7A)
       |
    20 |            ●HV競技用 (7.4V / 5A)
       |
    15 |       ●高性能6V (6.0V / 5A)
       |
    10 |  ●標準6V (6.0V / 3A)
       |
     5 | ●入門クラス (4.8V / 2A)
       |
     0 +--------------------------------> 電圧(V)
       4.8      6.0       7.4       8.4
          ↑BEC電流容量(A)が増えるほど上に行ける

3. 電圧×電流×トルクの数値例（参考）

電圧	BEC容量	想定トルク（kgf·cm）	想定スピード（sec/60°）	用途例
4.8V	2A	4〜6	0.12〜0.16	入門・軽量車
6.0V	3A	7〜10	0.10〜0.13	標準1/10オンロード
6.0V	5A	10〜15	0.08〜0.11	高負荷1/10バギー
7.4V	5A	15〜20	0.06〜0.09	HV競技用
8.4V	7A	20〜25	0.05〜0.07	HVハイエンド・大型車

4. 読み取りポイント

・縦軸（トルク）は電圧と供給可能な電流の積に比例して上昇

・BEC容量不足は上限を決める「天井」になる → HVサーボでもBECが弱いと本来の力が出ない

・速度（sec/60°）は電圧依存が大きい → 7.4V化で約20〜30%高速化

・トルクを増やしたい＝電流供給の確保が必須

5. 実践アドバイス

・HVサーボを6Vで駆動すると速度・トルクとも約70〜80%に低下
・ESC内蔵BECが3A程度なら、1/8やHV高トルクサーボは外部BEC推奨
・電圧アップはギアやケースへの負荷も増えるため、耐久性対策必須

まとめの名言

「速さは電圧で生まれ、力は電流で引き出される。」

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RCカー用サーボ 「電圧 × 電流 × トルク」相関図

1. 基本関係式（概念）

2. 相関マップ（概念図）

3. 電圧×電流×トルクの数値例（参考）

4. 読み取りポイント

5. 実践アドバイス

まとめの名言

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