- RCモーター方式の変遷と性能向上の関係
- 📜 歴代RCカー用サーボ性能比較（代表モデル）
- 📈 モーター方式と性能向上の関係
- 進化のグラフイメージ（数値傾向）
- まとめの名言
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RCモーター方式の変遷と性能向上の関係
歴代RCカー用サーボの代表モデルを年代順に並べ、 搭載モーター方式・実測トルク・実測スピードをまとめて、 性能向上とモーター方式の変遷の関係が見えるようにします。
📜 歴代RCカー用サーボ性能比較（代表モデル）
| 年代 | メーカー / 型番 | モーター方式 | 実測トルク(kgf·cm)@6.0V | 実測スピード(sec/60°)@6.0V | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1979 | Futaba FP-S28 | ブラシ付きDC | 約1.5 | 約0.25 | 初期アナログ、樹脂ギア |
| 1984 | Sanwa SRM-102 | ブラシ付きDC | 約2.5 | 約0.20 | 小型高速型アナログ |
| 1988 | Futaba S132H | ブラシ付きDC | 約3.0 | 約0.18 | メタルギア採用 |
| 1994 | KO PDS-87 | コアレス | 約4.5 | 約0.12 | 高速応答、競技向け |
| 1998 | Futaba S9202 | コアレス | 約6.0 | 約0.10 | 当時のハイエンド |
| 2002 | KO PDS-2363 | コアレス（デジタル） | 約7.0 | 約0.09 | 中立保持力大幅UP |
| 2007 | Futaba BLS451 | ブラシレス | 約10.0 | 約0.08 | 初期ブラシレス、HV非対応 |
| 2013 | KO RSx2 Response | ブラシレス | 約13.0 | 約0.07 | HV対応、高応答型 |
| 2018 | Sanwa PGS-XR | ブラシレス | 約16.0 | 約0.06 | HV(8.4V)対応、超高速 |
| 2023 | Futaba HPS-CT700 | ブラシレス | 約24.8 | 約0.05 | 8.4V仕様、F-4G通信対応 |
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📈 モーター方式と性能向上の関係
1. ブラシ付きDC（1970〜90年代前半）
・トルク 1〜3kgf·cm
・スピード 0.18〜0.25秒
・安価だが耐久性・応答性は低め。
・トルク 1〜3kgf·cm
・スピード 0.18〜0.25秒
・安価だが耐久性・応答性は低め。
2. コアレス（1990年代後半〜2000年代）
・トルク 4〜7kgf·cm
・スピード 0.09〜0.12秒
・軽量高速で操縦精度が向上、デジタル化で保持力強化。
・トルク 4〜7kgf·cm
・スピード 0.09〜0.12秒
・軽量高速で操縦精度が向上、デジタル化で保持力強化。
3. ブラシレス（2000年代後半〜現在）
・トルク 10〜25kgf·cm
・スピード 0.05〜0.08秒
・高耐久・高トルク・高電圧化で性能は倍以上に進化。
・トルク 10〜25kgf·cm
・スピード 0.05〜0.08秒
・高耐久・高トルク・高電圧化で性能は倍以上に進化。
進化のグラフイメージ（数値傾向）
トルク(kgf·cm)
25 | ●(2023 BLS)
20 | ●
15 | ●
10 | ●
5 | ● ●
0 | ● ● ●
1979 1988 1998 2008 2018 2023
スピード(sec/60°)
0.25| ●
0.20| ●
0.15| ●
0.10| ● ●
0.08| ●
0.06| ●
0.05| ●
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まとめの名言
「サーボは数十年で、力も速さも十倍になった。」
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