RCカーサーボアナログ／デジタル／プログラマブルの内部回路ブロック図

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1. アナログサーボ（1970〜90年代前半）


 [受信機PWM信号]
         │
         ▼
   ┌────────────┐
   │ パルス幅比較器 │ ←───[ポテンショメータ(位置検出)]
   └────────────┘
         │
         ▼
   ┌────────┐
   │ アンプ回路 │（オペアンプ＋トランジスタ）
   └────────┘
         │
         ▼
 [ブラシ付きDCモーター]
         │
         ▼
     [ギア機構]

・制御周期 50Hz固定
・比較回路はアナログ素子（オペアンプ）で構成
・中立付近はモーター無通電（保持力弱い）

2. デジタルサーボ（1990年代後半〜）


 [受信機PWM信号]
         │
         ▼
   ┌──────────┐
   │ マイコン(MCU) │
   └──────────┘
         │
 位置検出 ──→ [ポテンショメータ]
         │
         ▼
   ┌──────────────┐
   │ 高速PWMドライバ │（200〜300Hz制御）
   └──────────────┘
         │
         ▼
 [ブラシ付きDC or コアレスモーター]
         │
         ▼
     [ギア機構]

・MCUが高速サンプリングし、常時補正信号を出力
・中立保持力が高く、反応速度も向上
・消費電流が多い

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3. プログラマブルサーボ（2010年代〜）


 [受信機PWM信号]      [PC/専用端末設定データ]
         │                      │
         ▼                      ▼
   ┌───────────────────────┐
   │ 高性能マイコン(MCU)       │
   │ ・デッドバンド幅調整       │
   │ ・速度カーブ設定           │
   │ ・ニュートラル補正         │
   │ ・トルクリミット設定       │
   └───────────────────────┘
         │
 位置検出 ──→ [ポテンショメータ or 磁気式センサー]
         │
         ▼
   ┌─────────────────┐
   │ 高速PWMドライバ（可変制御） │
   └─────────────────┘
         │
         ▼
 [ブラシレスモーター]
         │
         ▼
  [チタン/ハイブリッドギア]

・外部設定により挙動を自在に変更可能
・高電圧・防水・テレメトリ機能を搭載する場合も多い

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技術進化の流れ（ASCII簡易比較）

アナログ      : 比較器 → アンプ → モーター
デジタル      : MCU → 高速PWM → モーター
プログラマブル: MCU(設定可) → 高速PWM可変 → モーター

まとめの名言

「サーボの心臓はモーター、魂は制御回路。」

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【プロポ/送信機】 3ブランドの“らしさ” 【歴史】概要 80年代() 90年代 2000年代 80年代概要通信方式デジタルサーボ電子化操作体系 EPA/ミキシング AM 90年代概要 2000年代概要 2.4GHz時代世界選手権概要サンワ実績【通信プロトコル/規格】 AM(FP-R122JE) FM(PPM/FM/PCMなど)PCM 2.4GHz時代 DSSS(DSM2問題) 【メーカー】一覧サンワ中華系 Fuataba(双葉電子工業) 歴史進化(ASCII比較図) 命名規則(型番対応表) 互換性一覧(マトリックス利点/欠点) 機能対応一覧 FHSS 概要歴史(女優ヘディ・ラマー特許) プロポに革命 DSSS→FHSS S-FHSS 歴史 T-FHSS 歴史仕組み歴代送信機・受信機対応一覧受信機一覧互換 S-FHxx/FHxx T-FHSS SR 歴史 F-4G 歴史中華系マルチプロトコル液晶プロポ(液晶表示) モデルメモリー機能送信機用OS(オープンソース) テレメトリー概要歴史 futabaパケット解析(S.BUS S.BUS2) 性能比較三和電子機器（SANWA）歴史(プロポ) レスポンス＝サンワ FH5で統一送信機別通信方式/応答性能比較表レスポンスモードモデル世代別 M vs EXZES 生産終了 Mシリーズ進化世界選手権実績(Mシリーズ) 通信方式 FHSS 歴史進化 FH5(非互換) SSL(対応機器) テレメトリー×SSL ESC通信プロトコル ESC×サーボの連携制御設定チェックリスト用語集用途別初心者/上級者 A-V
【受信機】歴史互換性信号方式の違い FUTABA互換 UltraPower C4SF-HV バス方式歴史 S.BUS誕生各社比較 UART 受信機とサーボ間の通信サーボ出力ポート構成コネクタ(端子) 配列変換ケーブル相互接続注意点 FUTABA シリアルバス S.Bxx(S.BUS / S.BUS2) パケット構造(歴史) SANWA 対応受信機マップ機能対応表用途別(世代別)
【スピードコントローラー/MSC/ESC】歴史 90年代小型化と軽量化 6V降圧 MSC 概要歴史内部構造 ESC（Electronic Speed Controller 電子速度制御装置）歴史リニア方式とスイッチング方式 MOSFET(概要進化性能向上低Rds(on)) ブラシレスモーター・ブラシモーターESC 違い内部回路メンテナンスコンデンサ容量抜け BEC出力電圧の計測高消費電流の場合ブレーキ機能歴史 F/B/Rの統合(詳細図) PWM(歴史イメージ図) BEC 歴史過放電防止機能歴史ブラシモーターESC 概要歴史信号タイミング図自作概要全体図フル回路図＋部品番号王道構成メーカー一覧タミヤ歴史 futaba MCシリーズ歴史回路構成図 HOBBYWING 歴史ジーフォース歴史
【サーボ】歴史進化(総合マップ制御方式モーター変遷と性能向上ギア材質環境耐性電圧) 比較スペック構造断面(詳細材質別) 防水性能内部回路内部信号の流れ操縦性能トルク(トルク×スピード電圧×電流×トルク) 電圧電流(BEC容量とサーボ電流) メーカー別年代別年表 Futaba/Sanwa/KO Propo
FHSS時代フタバ概要プロポ 2PL-2.4G 概要受信機 R603GF(概要接続例パケット構造図) ESC フタバ MC230CR/MC330CR 概要内部回路ブロック図

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【RC歴史】
歴史(メーカ/ジャンル ) メーカー別タミヤ系譜概要バギーオンロード(分類) スケールボディ 80年代バギーブーム概要 RCカーグランプリ比較表マイティフロッグ 80年代オフロードメーカー別(一覧\|タミヤ\|京商\|ヨコモ\|ヒロボー) フォーミュラカー概要歴史 90年代「TAシリーズ」の登場概要詳細比較 2000年代復刻モデルのブーム概要
技術オフロード系譜 ORV系/GH系シャーシ互換性表サスペンション進化タイヤ互換性オンロード分類系譜シャーシ TA vs TB vs TT 詳細比較競技 vs 入門ミニサイズ(Mシャーシ) 特徴

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【RC歴史】
歴史(メーカ/ジャンル ) タミヤ系譜概要 ■80年代オフロードバギーブーム概要メーカー別(一覧\|タミヤ\|京商\|ヨコモ\|ヒロボー)
【タミヤ】モデル\|シャーシ\|カテゴリ
【タミヤRCモデル】発売年別\|2023年
発売年別(一覧\|70年代\|80年代\|90年代\|2000年\|) 【2023年ラインナップ】オンロード\|オフロードオンロード一覧\|全モデル\|ツーリング\|Mシャーシ\|ドリフト\|フォーミュラ/プロトタイプオフロード一覧\|全モデル\|バギー\|復刻RC\|ビッグタイヤ\|ラリー/クロスカントリー\|ロッククローラー\|リアルRC\|コミカルRC
【タミヤRCシャーシ】駆動方式別\|発売順
【駆動方式別】 ■カテゴリー別(一覧\|全シャーシ\|ツーリング\|フォーミュラ\|Mシャーシ\|オフロード\|ビッグタイヤ) ■オンロード/オフロード\| オンロード(ツーリング(一覧\|TRF\|TA\|TB\|TL\|FF\|TT)\|フォーミュラカー\|Mシャーシ)\| オフロード(4WD(一覧\|TRF\|DF\|DB\|TL\|TT))2WD(一覧\|DT\|TRF)\|復刻バギー\|ビックタイヤ) 【発売順】 ■発売年代別(一覧\|全シャーシ\|1979-1989\|1990-99\|2000-09\|2010-20\|2020-23) ■カテゴリー別オン/オフロード(一覧\|全シャーシ\|オンロード\|オフロード\|レース用TRF) \|ツーリング\|フォーミュラ(F1/TRFシリーズ)\|Mシャーシ(Mシリーズ)\| オフロード(一覧\|全シャーシ\|2WD(DT系)\|4WD) バギー(一覧\|全シャーシ\|2WD\|4WD\|復刻バギー\|二駆バギー\|四駆バギー)ビッグタイヤ
【タミヤRCカテゴリ別】
【オンロード】 ■ツーリングカー(モデル\|シャーシ) ■ドリフト(モデル\|シャーシ) ■フォーミュラカー(モデル\|シャーシ) ■Mシャーシタミヤ(モデル\|シャーシ) 【オンロード】 ■バギー/復刻RC(バギー\|復刻RC\|シャーシ) ■ビッグタイヤ/クロスカントリーなど (ビッグタイヤ\|ラリー/クロスカントリー\|ロッククローラー\|リアルRC\|コミカルRC\|シャーシ)
【ラジコンモデル】
フォーミュラカー F103 (組み立て\|パーツ一覧(組立順\|パーツ番号順)\| リア(組立\|パーツ(組立順\|パーツ番号順))フロント(組立\|パーツ(組立順\|パーツ番号順)\|) Mシャーシ(M01\|M03\|) オフロード\|マイティフロッグ\|ワーゲンオフローダー
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【RCラジコンQ&A】全解説
購入時\|組み立て関連\|バッテリー関連\|モーター関連\|タイヤ関連\|足回り関連\|操縦関連\|ボディ関連\|オプション関連\|セッティング関連\|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス\|\|) \|\|\|\|\|ダンパーオイルの番手選び\|\|\|\|\|
【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本) ■ボディ FAQ\|塗装(道具/手順\|デカール貼り\|\|\|)\|空力の基礎 ■バッテリー関連入門\|FAQ\|安全な充電方法\|\|急速充電器\| リポバッテリー(基礎\|ノウハウ\|Q&A)\| ■モーター関連入門(ブラシモーター\|ブラシレスモーター)\|FAQ タミヤ 540モーター(一覧\|ブラシモーター一覧\|ブラシレスモーター一覧) メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)\|ブラシモーター\|ブラシレスモーター) ローター選び\|進角調整\|モーターアナライザー\|\|\| ■ギア基礎/規格\|速度調節\|ギヤ比の計算方法\|指定ギヤ比設定方法\|バックラッシュ調整\|トルクと馬力 ■ESC 基本\|モーター制御\|ESC設置方法\|関連用語\|ESC&モーターセットアップ\|キャパシタータミヤ(一覧\|) ■プロポ(送信機\|受信機\|サーボ) FAQ 送信機基本\|付加機能\|プロポ技術史(制御技術の流れ\|)\|\| サーボ基本\|サーボ取付方法\|FAQ\|メンテナンス(ギヤ交換)\|サーボセイバー ■タイヤ関連 FAQ\|インナー\|ドリフト/グリップタイヤの違い\| ■足回り関連 FAQ\|スプリング基礎ボールベアリングメンテナンスバンプステア効果\|アッカーマン比\|キングピンアングル\|トレール ■その他パーツパーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
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【プロポ/送信機】 3ブランドの“らしさ” 【歴史】概要 80年代() 90年代 2000年代 80年代概要通信方式デジタルサーボ電子化操作体系 EPA/ミキシング AM 90年代概要 2000年代概要 2.4GHz時代世界選手権概要サンワ実績【通信プロトコル/規格】 AM(FP-R122JE) FM(PPM/FM/PCMなど)PCM 2.4GHz時代 DSSS(DSM2問題) 【メーカー】一覧サンワ中華系 Fuataba(双葉電子工業) 歴史進化(ASCII比較図) 命名規則(型番対応表) 互換性一覧(マトリックス利点/欠点) 機能対応一覧 FHSS 概要歴史(女優ヘディ・ラマー特許) プロポに革命 DSSS→FHSS S-FHSS 歴史 T-FHSS 歴史仕組み歴代送信機・受信機対応一覧受信機一覧互換 S-FHxx/FHxx T-FHSS SR 歴史 F-4G 歴史中華系マルチプロトコル液晶プロポ(液晶表示) モデルメモリー機能送信機用OS(オープンソース) テレメトリー概要歴史 futabaパケット解析(S.BUS S.BUS2) 性能比較三和電子機器（SANWA）歴史(プロポ) レスポンス＝サンワ FH5で統一送信機別通信方式/応答性能比較表レスポンスモードモデル世代別 M vs EXZES 生産終了 Mシリーズ進化世界選手権実績(Mシリーズ) 通信方式 FHSS 歴史進化 FH5(非互換) SSL(対応機器) テレメトリー×SSL ESC通信プロトコル ESC×サーボの連携制御設定チェックリスト用語集用途別初心者/上級者 A-V
【受信機】歴史互換性信号方式の違い FUTABA互換 UltraPower C4SF-HV バス方式歴史 S.BUS誕生各社比較 UART 受信機とサーボ間の通信サーボ出力ポート構成コネクタ(端子) 配列変換ケーブル相互接続注意点 FUTABA シリアルバス S.Bxx(S.BUS / S.BUS2) パケット構造(歴史) SANWA 対応受信機マップ機能対応表用途別(世代別)
【スピードコントローラー/MSC/ESC】歴史 90年代小型化と軽量化 6V降圧 MSC 概要歴史内部構造 ESC（Electronic Speed Controller 電子速度制御装置）歴史リニア方式とスイッチング方式 MOSFET(概要進化性能向上低Rds(on)) ブラシレスモーター・ブラシモーターESC 違い内部回路メンテナンスコンデンサ容量抜け BEC出力電圧の計測高消費電流の場合ブレーキ機能歴史 F/B/Rの統合(詳細図) PWM(歴史イメージ図) BEC 歴史過放電防止機能歴史ブラシモーターESC 概要歴史信号タイミング図自作概要全体図フル回路図＋部品番号王道構成メーカー一覧タミヤ歴史 futaba MCシリーズ歴史回路構成図 HOBBYWING 歴史ジーフォース歴史
【サーボ】歴史進化(総合マップ制御方式モーター変遷と性能向上ギア材質環境耐性電圧) 比較スペック構造断面(詳細材質別) 防水性能内部回路内部信号の流れ操縦性能トルク(トルク×スピード電圧×電流×トルク) 電圧電流(BEC容量とサーボ電流) メーカー別年代別年表 Futaba/Sanwa/KO Propo
FHSS時代フタバ概要プロポ 2PL-2.4G 概要受信機 R603GF(概要接続例パケット構造図) ESC フタバ MC230CR/MC330CR 概要内部回路ブロック図

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技術オフロード系譜 ORV系/GH系シャーシ互換性表サスペンション進化タイヤ互換性オンロード分類系譜シャーシ TA vs TB vs TT 詳細比較競技 vs 入門ミニサイズ(Mシャーシ) 特徴

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【RC歴史】
歴史(メーカ/ジャンル ) タミヤ系譜概要 ■80年代オフロードバギーブーム概要メーカー別(一覧\|タミヤ\|京商\|ヨコモ\|ヒロボー)
【タミヤ】モデル\|シャーシ\|カテゴリ
【タミヤRCモデル】発売年別\|2023年
発売年別(一覧\|70年代\|80年代\|90年代\|2000年\|) 【2023年ラインナップ】オンロード\|オフロードオンロード一覧\|全モデル\|ツーリング\|Mシャーシ\|ドリフト\|フォーミュラ/プロトタイプオフロード一覧\|全モデル\|バギー\|復刻RC\|ビッグタイヤ\|ラリー/クロスカントリー\|ロッククローラー\|リアルRC\|コミカルRC
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【タミヤRCカテゴリ別】
【オンロード】 ■ツーリングカー(モデル\|シャーシ) ■ドリフト(モデル\|シャーシ) ■フォーミュラカー(モデル\|シャーシ) ■Mシャーシタミヤ(モデル\|シャーシ) 【オンロード】 ■バギー/復刻RC(バギー\|復刻RC\|シャーシ) ■ビッグタイヤ/クロスカントリーなど (ビッグタイヤ\|ラリー/クロスカントリー\|ロッククローラー\|リアルRC\|コミカルRC\|シャーシ)
【ラジコンモデル】
フォーミュラカー F103 (組み立て\|パーツ一覧(組立順\|パーツ番号順)\| リア(組立\|パーツ(組立順\|パーツ番号順))フロント(組立\|パーツ(組立順\|パーツ番号順)\|) Mシャーシ(M01\|M03\|) オフロード\|マイティフロッグ\|ワーゲンオフローダー
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【ラジコン用語】
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RCカーサーボ アナログ／デジタル／プログラマブルの内部回路ブロック図

1. アナログサーボ（1970〜90年代前半）

2. デジタルサーボ（1990年代後半〜）

3. プログラマブルサーボ（2010年代〜）

技術進化の流れ（ASCII簡易比較）

まとめの名言

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