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BEC出力電圧を受信機側で計測（5〜6V安定か）‐ブラシモーターESCの健康診断
BEC出力電圧を受信機（RX）側で計測するのは、ブラシモーターESCの健康診断としてとても重要です。
特に高トルクサーボや2〜3本同時使用時は、BECの電圧降下が原因で受信機のリセットやサーボ不調が起こります。
🔌 BEC出力電圧チェックのポイント
1. なぜ受信機側で計測するのか
・ESC基板直後ではなく受信機コネクタ部で測ることで、配線抵抗やコネクタ接触不良による電圧降下も含めて確認できる
・実際の受信機・サーボに供給されている実動電圧が分かる
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2. 計測方法
1. 受信機の空きポート（例 BATT端子や未使用CH）にテスターのリードを差し込む
2. ESCの電源を入れて無負荷時の電圧を測定 ・定格 5.0V、6.0V、7.4V（HV対応の場合）
3. サーボを急操作（左右全開往復など）して負荷時の電圧を測定
・5〜10%程度の電圧降下は許容範囲
・0.5V以上の急降下は要注意
・5〜10%程度の電圧降下は許容範囲
・0.5V以上の急降下は要注意
3. 異常のサイン
| 状態 | 考えられる原因 |
|---|---|
| 無負荷でも定格より低い | BEC劣化、設定電圧の誤り |
| 負荷時に大きく降下（>0.5V） | サーボ過負荷、BEC容量不足、配線抵抗大 |
| 操作時に受信機が再起動 | BEC瞬断、電圧降下過大 |
| 波形に大きなリップル（オシロ測定時） | BECコンデンサ劣化、整流ダイオード不良 |
4. 対策
・サーボが高消費電流の場合は外部BECや受信機用スーパーキャパシタを追加
・配線短縮・太線化で電圧降下を低減
・BEC出力設定が変更可能なら必要電圧に合わせる（HVサーボなら7.4V）
・配線短縮・太線化で電圧降下を低減
・BEC出力設定が変更可能なら必要電圧に合わせる（HVサーボなら7.4V）
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💡 まとめ
BEC出力の安定性は、走行中の信号断や誤動作を防ぐ生命線です。必ず負荷時も含めて計測し、数値で健康状態を把握することが大切です。
名言 「信号は電圧に乗って届く。電圧が揺らげば信号も揺らぐ。」
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