- ブラシモーター用ESC(Electronic Speed Controller)‐構造・動作・歴史
- 1️⃣ 概要
- 2️⃣ 基本構造(F/B/R統合型)
- 3️⃣ 動作モード
- 4️⃣ BEC方式
- 5️⃣ 技術進化の流れ
- 6️⃣ 特徴と利点
- まとめ
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ブラシモーター用ESC(Electronic Speed Controller)‐構造・動作・歴史

ブラシモーター用ESC(Electronic Speed Controller)について、構造・動作・歴史を詳しくご紹介します。
1️⃣ 概要
・用途 ブラシ付きDCモーター(例 540/550モーター)の速度と回転方向を制御
・原理 PWM(パルス幅変調)でモーターの平均電圧を制御
・回路構成 MOSFETによるHブリッジ+制御マイコン+BEC回路
・原理 PWM(パルス幅変調)でモーターの平均電圧を制御
・回路構成 MOSFETによるHブリッジ+制御マイコン+BEC回路
2️⃣ 基本構造(F/B/R統合型)
[Vbat+]──[保護回路]─────┐
│
┌────────────┐
│ HighA HighB│ ← 上側FET(Nch)
│ ▲ ▲ │
│ │ │ │
│ Motor Motor
│ │ │ │
│ ▼ ▼ │
│ LowA LowB│ ← 下側FET(Nch)
└────────────┘
│
Rsense
│
GND
・制御マイコン 受信機からのスロットル信号を解析してPWM出力を生成
・ゲートドライバ MOSFETゲートを高速駆動
・BEC(Battery Eliminator Circuit) 受信機・サーボに5〜6V供給
・保護回路 過電流・過熱・過放電(LVC)
・ゲートドライバ MOSFETゲートを高速駆動
・BEC(Battery Eliminator Circuit) 受信機・サーボに5〜6V供給
・保護回路 過電流・過熱・過放電(LVC)
3️⃣ 動作モード
| モード | FET動作例 | 説明 |
|---|---|---|
| 前進 | HighA常時ON+LowB PWM | モーター正転 |
| ブレーキ | LowA+LowB 同時ON | ダイナミックブレーキ |
| 後進 | HighB常時ON+LowA PWM | モーター逆転 |
4️⃣ BEC方式
リニアBEC
・構造が簡単で低ノイズ
・高電圧時は発熱大
・構造が簡単で低ノイズ
・高電圧時は発熱大
スイッチングBEC
・高効率・高出力
・6V/7.4V切替式もあり
・高効率・高出力
・6V/7.4V切替式もあり
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5️⃣ 技術進化の流れ
1. 1980年代後半 FET式ESC登場(前進専用が主流)
2. 1990年代前半 F/B/R統合型普及
3. 1990年代後半 低Rds(on) MOSFET採用、小型高効率化
4. 2000年代 LiPo対応、LVC機能搭載
5. 2010年代〜 防水・防塵・プログラム設定機能
2. 1990年代前半 F/B/R統合型普及
3. 1990年代後半 低Rds(on) MOSFET採用、小型高効率化
4. 2000年代 LiPo対応、LVC機能搭載
5. 2010年代〜 防水・防塵・プログラム設定機能
6️⃣ 特徴と利点
・無段階スロットル制御
・高効率で発熱が少ない
・ブレーキ・後進・保護機能を一体化
・BECにより受信機用電池不要
・高効率で発熱が少ない
・ブレーキ・後進・保護機能を一体化
・BECにより受信機用電池不要
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まとめ
ブラシモーター用ESCは、単なる速度制御装置から多機能・高効率・保護付きの「走行制御コンピュータ」へと進化しました。 現在も入門用RCカーやクローラー、スケールモデルで根強く使われています。
名言 「FETが切り開いたのは、速度だけでなく自由だった。」
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