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ブラシレスモーター・ブラシモーター・ESC（Electronic Speed Controller）の違い

ブラシレスモーター・ブラシモーター・ESC（Electronic Speed Controller）の違い RCラジコン
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ブラシレスモーター・ブラシモーター・ESC（Electronic Speed Controller）の違い

ブラシレスモーター・ブラシモーター・ESC（Electronic Speed Controller）の違いを、構造・制御方式・特徴の面から詳しく整理します。 特にRCカーやドローンの制御という視点で解説します。

1️⃣ ブラシモーター（Brushed Motor）

構造
 ・回転子（ローター） コイル巻線
・固定子（ステーター） 永久磁石
・整流子＋ブラシで電流の切り替えを機械的に行う
[＋電源] ─ ブラシ ─ 整流子 ─ コイル ─ 整流子 ─ ブラシ ─ [－電源]
特徴
・構造が簡単で安価
・ESCがなくても電池＋スイッチで動く（速度制御は電圧調整）
・メンテナンス必要（ブラシ・整流子摩耗）
・高回転時は摩擦・火花・発熱が増える

2️⃣ ブラシレスモーター（Brushless Motor）

構造（RCカー用センサードタイプ）
 ・固定子（ステーター） コイル巻線
・回転子（ローター） 永久磁石（ネオジム等）
・センサー基板 回転位置検出（ホールセンサー）

      ┌───────────────┐
      │  ESCが三相交流を制御 │
      └───────────────┘
         │   │   │
         U   V   W （3相コイル）
特徴
 ・機械的接点がなく摩耗が少ない
・高効率・高出力・高回転に強い
・制御が複雑（必ずESCが必要）
・センサー付きは低速時のトルク安定、センサーレスは軽量・安価

3️⃣ ESC（Electronic Speed Controller）

役割
 ・モーターの速度・回転方向・ブレーキを制御
・ブラシモーター用は単純なPWM制御（FETスイッチ）
・ブラシレスモーター用は三相交流インバータ制御

[バッテリー]
   ↓
[ESC]
   ↓ PWM or 三相交流
[モーター]
機能例
 ・スロットル制御（比例制御）
・ブレーキ／後進 ・BEC（受信機用電源6V）
・LiPo過放電防止（LVC）
・プログラム設定（進角、ブレーキ力など）

📊 3者の比較表

項目 ブラシモーター ブラシレスモーター ESC
構造 ブラシ＋整流子 コイル＋永久磁石 電子制御基板
メンテナンス 必要（摩耗部品あり） 少ない ファーム更新・設定変更
効率 中 高 制御方式で変動
耐久性 摩耗で低下 長寿命 高耐熱FET必須
制御の複雑さ 低 高 高性能化傾向

まとめ

・ブラシモーター 安価・簡単・メンテ必要
・ブラシレスモーター 高効率・高性能・制御必須
・ESC モーターの心臓部となる制御装置、性能差が走りに直結
名言 「モーターが脚なら、ESCは心臓であり脳だ。」

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80年代 概要 通信方式 デジタルサーボ 電子化 操作体系 EPA/ミキシング AM
90年代 概要
2000年代 概要 2.4GHz時代
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2.4GHz時代 
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S-FHSS 歴史
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T-FHSS SR 歴史
F-4G 歴史
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性能比較
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バス方式
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SANWA
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過放電防止機能 歴史
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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
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■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
【関連ページ】
RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

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