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PWM（Pulse Width Modulation／パルス幅変調）の歴史

PWM（Pulse Width Modulation／パルス幅変調）の歴史 RCラジコン
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  1. PWM（Pulse Width Modulation／パルス幅変調）の歴史
    1. 1. 発想の誕生（1930〜1940年代）
    2. 2. 理論体系化（1950〜1960年代）
    3. 3. パワーエレクトロニクスへの応用（1970年代）
    4. 4. マイコン時代の到来（1980年代）
    5. 5. 高周波化・高効率化（1990年代）
    6. 6. デジタル信号処理との融合（2000年代）
    7. 7. デジタルプロトコル化（2010年代〜現在）
    8. 年表（簡易）
    9. まとめ
    10. 「歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
    11. 「タミヤ歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
    12. 「タミヤ歴代RCラジコンモデル」のご紹介|まとめ
    13. 「タミヤ歴代RCラジコンシャーシ」のご紹介|まとめ
    14. 「タミヤ歴代RCラジコンカテゴリ別モデル/シャーシ」のご紹介|まとめ
    15. 「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介
    16. RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめ
    17. RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介
    18. RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
    19. 「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
    20. 「RCラジコン」についてご紹介|Top
    21. 【プラモデルTOP】プラモデル関連ページのご紹介
    22. 【ミリタリーTOP】ミリタリー系ホビー関連ページのご紹介
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    24. 【ゲームTOP】ゲーム関連ページのご紹介
    25. 【書籍・雑誌TOP】書籍・雑誌サイトマップ関連ページのご紹介
    26. 【ホビーTOP】ホビーサイトマップ関連ページのご紹介

PWM（Pulse Width Modulation／パルス幅変調）の歴史

PWM（Pulse Width Modulation／パルス幅変調）の歴史を、発明期から現代の応用まで時系列で解説します。 RCカーやESCだけでなく、通信・制御・電力変換といった幅広い分野での発展も含めます。

1. 発想の誕生（1930〜1940年代）

・背景 通信・制御工学の黎明期、電力や信号の制御を効率よく行う方法が模索されていた。
・1932年頃 初期の「パルス変調」方式が無線通信の研究で登場（AM/FMの変形として）。
・1940年代 米国・英国で軍事レーダーや信号制御にパルス幅制御の概念が応用。
・この時期はアナログ回路（真空管）で実装、デジタル的というよりタイミング回路的制御。

2. 理論体系化（1950〜1960年代）

・1950年代 サーボモーター制御やアナログ計算機で「デューティ制御」の考え方が整理。
・1957年 NASAや航空機制御でPWMが採用される（軽量・高効率な電力制御）。
・半導体（トランジスタ）の登場により、スイッチング制御が可能になり、真空管より小型で効率的に。

3. パワーエレクトロニクスへの応用（1970年代）

・MOSFETの商用化で、低電圧・大電流を効率的に制御できるようになる。
・産業用DCモーター制御、スイッチング電源（SMPS）、オーディオアンプ（Class-D）などでPWMが広く普及。
・RC分野でも機械式スピコンから電子式FETアンプへの移行期にPWM技術が導入。

4. マイコン時代の到来（1980年代）

・8bitマイコン（Intel 8051、Motorola 68xx、NEC μPDシリーズ等）が登場。
・タイマ／カウンタ内蔵のマイコンがPWM信号を直接生成可能に。
・RCサーボはこの頃から1〜2msパルス幅制御（50Hz）が事実上の業界標準に。

5. 高周波化・高効率化（1990年代）

・MOSFET・IGBTの性能向上でPWM周波数が数十kHzへ。
・モーター制御で可聴域外に設定することで、騒音・効率を改善。
・正弦波PWM（SPWM）や空間ベクトルPWM（SVPWM）など高度な変調方式が登場し、インバータ制御に採用。

6. デジタル信号処理との融合（2000年代）

・DSP（デジタル信号プロセッサ）やFPGAを使い、高精度なPWM生成が可能に。
・RC分野ではESCのプログラム設定やセンサーモーター制御に高分解能PWMが使われるようになる。
・パワーエレクトロニクス分野では三相ACモーターのベクトル制御、太陽光パワコン、EV駆動インバータに採用。

7. デジタルプロトコル化（2010年代〜現在）

・モーター制御信号をPWMから完全デジタル化（例 ドローンのDShotプロトコル）。
・それでもパワー段の制御自体はPWMが基盤（ゲートドライブの基本）。
・高周波PWM（数百kHz〜MHz級）による絶縁型DC-DCコンバータやクラスDオーディオのさらなる高効率化。

年表（簡易）

1930s ─ 初期パルス変調（無線・軍事）─────┐
1950s ─ 理論整理（航空・サーボ制御）──────┤
1970s ─ MOSFETでパワー制御（産業・RC初期）─┤
1980s ─ マイコンPWM（RCサーボ標準化）─────┤
1990s ─ 高周波化・正弦波PWM（静音化）─────┤
2000s ─ DSP・FPGA制御（高度化）────────┤
2010s ─ デジタルプロトコル化（DShot等）────┘

まとめ

・PWMは90年以上前に発想され、今も基盤技術として現役。
・本質は「オンとオフの時間比率で出力を制御」するシンプルな原理。
・小信号から数百kW級のパワー制御までスケール自在。
名言 「PWMは単なる点滅ではない。それは効率と精度の融合だ。」

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過放電防止機能 歴史
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【組み立て】
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■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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【RC歴史】■80年代オフロード
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
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タミヤ
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ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
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■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
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