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R603GFが使うFHSSのデータパケット構造（フレーム図）

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R603GFが使うFHSSのデータパケット構造（フレーム図）

R603GF（Futaba FHSS）の無線フレームを、公開情報と実機解析で一般に知られている範囲をもとに、概念レベル（非公式）でASCII図化します。 ※フタバ公式仕様は非公開のため、項目名・ビット長は推定/通例を明示します。

前提（FHSSの基本）

・物理層 2.4GHz帯 FHSS（周波数を短周期でホップ）です。
・変調 2値FSK/GFSK系が通例です。詳細パラメータは非公開）。
・特徴 一方向（TX→RX）・テレメトリーなし・ホッピングテーブル共有です。

無線フレーム（Over-the-Air）概念図

┌────────┬────────┬──────────┬────────────┬──────────┬────────┐
│ Preamble │ Sync/Access │ TX_ID       │ Hop/FrameCt │ Payload     │ CRC    │
│ (~0x55)  │ (同期語)     │ (送信機ID)   │ (ホップ/連番) │ CHデータ群    │ 検査値 │
├────────┼────────┼──────────┼────────────┼──────────┼────────┤
│  16-32b  │ 16-32b      │ 24-32b推定   │ 8-16b推定    │ 80-160b推定  │ 8-16b  │
└────────┴────────┴──────────┴────────────┴──────────┴────────┘
※ ビット長は機種世代で差異があり得ます。推定）。
・Preamble 受信側のスライサー同期用の0x55系列など。
・Sync/Access フレーム開始識別＋同一システム識別です。
・TX_ID 送信機固有ID。バインド後、受信機はこのIDのみ受け付けます。
・Hop/FrameCt ホップ周波数のインデックスやフレーム連番（ドロップ検出用）。
・Payload（CHデータ群） CH1 …CHnのスティック値＋フラグ等。
・CRC フレーム整合性確認（CRC-8/CRC-16等が通例）。

ペイロード（CHデータ部）の概念

┌─────────────── Payload (例: 3CH + Flag) ───────────────┐
│ CH1(11b) │ CH2(11b) │ CH3(11b) │ Flags(4-8b) │ Reserve  │
└────────────────────────────────────────────────────────┘
  LSB→MSB で詰め込み（パディングあり）※11bitは典型値の一例
・ビット幅 PPM換算の約11bit（0..2047）がよく使われます。推定）。
・フラグ フェイルセーフ有効、フレームロス、モード等のビット。
スケーリング例（典型）
 ・1000–2000µs（RCパルス標準レンジ）を 0–2047 に線形マップ
・`code ≈ round((µs−1500) ・(2047/1000)) + 1024`（中心=1024 付近）※一例

時間とホッピングの関係（概念）

時間:  t0         t1         t2         t3         t4         ...
周波:  f17  ──▶  f05  ──▶  f62  ──▶  f11  ──▶  f33  ──▶  …   （ホップ）
フレ: [Frame0]   [Frame1]   [Frame2]   [Frame3]   [Frame4]   …
        └─CH1..3値＋次ホップ指示/連番/CRC（上りは無し）

・更新周期 数ms〜十数ms単位で連続送出します。世代・設定で変動）。
・受信側 登録済みTX_IDのフレームのみ追従し、同一ホップ系列で周波数を切替えます。

ベースバンド再構成イメージ（受信IC後）

FSK復調 → ビット同期 → Preamble検出 → Sync一致
    → ヘッダ読出（TX_ID, Hop/FrameCt）
    → ペイロード展開（CH1..CHn, Flags）
    → CRC検証 → サーボ更新（PWM/S.BUS化）

・R603GF内部ではCH値から標準PWMとしてCHピンに出力します。
・テレメトリーが無いので、常に下り優先でサーボ更新が続きます。

S-FHSS / T-FHSSとの違い（要点だけ）

・FHSS（R603GF） 一方向／テレメトリー無し／シンプルな下りフレームです。
・S-FHSS 廉価・省電力化やS.BUS出力など実装面の差。
・T-FHSS 上りテレメトリー（S.BUS2）を時分割で挿入します。構成が別物）。

運用ポイント

・ID（バインド）とアンテナ取り回しが最重要です。
・大電流サーボ使用時は電源ドロップでフレームロス→フェイルセーフに入ることがあるため、BEC容量や配線抵抗に注意します。
・ノイズ源（ブラシモーター、長配線LED等）はツイスト・フェライトで抑制すると安定します。

まとめ

・R603GFのFHSSフレームは、Preamble/Sync → ID/ホップ情報 → CHデータ群 → CRCというシンプルな下り専用構成です。
・テレメトリーやSRはなく、確実なホッピング追従と電源安定がキモです。
一言 「方式は簡潔に、運用は丁寧に。」

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【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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【RC歴史】■80年代オフロード
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
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■モーター関連
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
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■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
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■その他パーツ
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