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Futaba FHSS系規格‐S-FHSS→T-FHSS→F-4Gで「制御だけ」から「双方向の情報戦」へ進化

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Futaba FHSS系規格‐S-FHSS→T-FHSS→F-4Gで「制御だけ」から「双方向の情報戦」へ進化

Futaba FHSS系規格を世代順に、要点が一目で分かるASCII比較図でご紹介します。 （対象 FASST → FHSS → S-FHSS → T-FHSS → T-FHSS SR → F-4G）

① 時系列マップ（何が追加・強化されたか）

2006        2010         2010            2014             2017              2022・
FASST  ──▶  FHSS  ──▶  S-FHSS  ──▶  T-FHSS  ──▶  T-FHSS SR  ──▶  F-4G
  |            |           |               |                 |                 |
  | 高速FH     | 低コスト  | S.BUS(制御)   | S.BUS2(双方向)  | 低遅延特化       | 長距離/高信頼
  | 安定性     | 普及帯    | 消費電力小    | テレメトリー     | (上り停止)       | FEC/帯域拡大

② 世代別・技術比較（機能/性能/用途）

┌─────────┬──────────┬───────────┬─────────┬────────────┬───────────┐
│ 規格       │ 双方向性     │ 遅延(体感)   │ テレメトリ │ 誤り処理/FEC │ 主用途/特徴    │
├─────────┼──────────┼───────────┼─────────┼────────────┼───────────┤
│ FASST     │ 下り中心      │ 低            │ 一部系統・ │ CRC相当       │ 初期2.4GHz安定 │
│           │               │               │(FASSTest)  │               │ 航空/車共通    │
├─────────┼──────────┼───────────┼─────────┼────────────┼───────────┤
│ FHSS      │ 一方向(下り)  │ 中            │ なし        │ 簡易          │ 廉価/普及      │
├─────────┼──────────┼───────────┼─────────┼────────────┼───────────┤
│ S-FHSS    │ 一方向(下り)  │ 中〜低        │ なし        │ 簡易          │ S.BUS制御可    │
│           │               │               │             │               │ 省電力/入門    │
├─────────┼──────────┼───────────┼─────────┼────────────┼───────────┤
│ T-FHSS    │ 双方向        │ 中            │ あり(S.BUS2)│ CRC等         │ センサー活用   │
│           │ (時分割)      │               │             │               │ 車/空物汎用    │
├─────────┼──────────┼───────────┼─────────┼────────────┼───────────┤
│ T-FHSS SR │ 下り特化      │ 低(最速級)    │ なし        │ 簡易/速度優先 │ 競技低遅延     │
│           │ (上り停止)    │               │             │               │ (ドリ/EP等)    │
├─────────┼──────────┼───────────┼─────────┼────────────┼───────────┤
│ F-4G      │ 双方向        │ 低(高速)      │ あり(拡張)  │ CRC+FEC強化   │ 長距離/高信頼  │
│           │ (高帯域)      │               │(多並列)     │ 混信耐性UP    │ 次世代主力     │
└─────────┴──────────┴───────────┴─────────┴────────────┴───────────┘

*FASSTの双方向は「FASSTest」系（空用）で実装があります。

③ 制御フレーム × テレメトリーの関係（概念）

T-FHSS        : [制御][制御][上りテレメトリ][制御][制御][上り…]   ← 時分割で双方向
T-FHSS SR     : [制御][制御][制御][制御][制御] …                   ← 上り停止で更新周期短縮
F-4G          : [制御][制御]||(高帯域上り)                         ← 下り低遅延＋上り拡張

④ 代表的な機器ペア（目安）

FASST/FASSTest : 送信機 8FG/14SG 系 ─ 受信機 R7008SB 等（空物寄り）
FHSS/S-FHSS    : 送信機 3PV/4Y/6K 等 ─ 受信機 R2004GF 等（入門/普及）
T-FHSS         : 送信機 4PM/7PX/10PX ─ 受信機 R314SB/R334SBS(通常)
T-FHSS SR      : 送信機 7PX/10PX     ─ 受信機 R334SBS/R404SBS（競技）
F-4G           : 送信機 10PX         ─ 受信機 R2104GF/R404SBS-B（次世代）

補足（運用のコツ）

・センサー使う→T-FHSS（通常）、最速応答→T-FHSS SR、距離/安定→F-4Gを基本方針にすると選びやすいです。
・SRはテレメトリー無効です。センサー監視が必要な競技は通常T-FHSSに切り替えます。
・F-4Gは下位互換でT-FHSS運用もしやすく、移行期の混在に向いています。

まとめ

・S-FHSS→T-FHSS→F-4Gで「制御だけ」から「双方向の情報戦」へ進化しています。
・競技はSRで速度最優先、実務運用はT-FHSS/F-4Gで情報と安定の両立ができます。
名言 「速さは勝利を呼び、情報は勝利を確実にする。」

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
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フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
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【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
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2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

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