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Futaba T-FHSSテレメトリーのデータパケット構造解析

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Futaba T-FHSSテレメトリーのデータパケット構造解析

Futaba T-FHSSテレメトリーの実際のデータパケット構造を、解析で知られている情報をもとにバイト単位の信号フレーム図（テキスト形式）でご紹介します。

以下はS.BUS2経由のテレメトリーデータの典型例です。Futaba公式仕様は非公開なので、実測・解析情報を整理したもの）。

📡 T-FHSS テレメトリー（S.BUS2）パケット構造

1. パケット全体構成

[Start Byte] [Sensor ID] [Data Byte 1] ... [Data Byte N] [CRC]

・通信速度 100,000 bps（8E2）
・送信周期 約7ms（複数センサーを時分割送信）
・データ長 最大25バイト程度（センサー種別で変化）

2. 各バイトの意味（例 電圧センサーSBS-01V）

バイト位置 サイズ 内容 例
B0 1byte 0xA8（スタートバイト） 固定
B1 1byte センサーID 0x03（SBS-01V）
B2 1byte データ長（バイト数） 0x04
B3 2byte 計測値（LSB→MSB） 0xC8 0x00 = 200 → 20.0V
B5 1byte センサーステータス ビットフラグ
B6 1byte CRC（XOR） 全バイトのXOR

3. センサーID例（S.BUS2）

ID(hex) センサー 単位・補足
0x03 Voltage（SBS-01V） 0.1V単位
0x04 Current（SBS-01C） 0.1A単位
0x05 Temp（SBS-01T） 1℃単位
0x06 RPM（SBS-01RM） 1rpm単位
0x14 GPS（SBS-01G） 位置・速度・高度
0x15 Vario（SBS-02A） m/s単位

4. フレーム例（電圧センサー 12.6V計測時）

A8 03 04 7E 00 00 7D
・A8 = Start Byte
・03 = Voltageセンサー
・04 = データ長
・7E 00 = 126 → 12.6V
・00 = ステータス（正常）
・7D = CRC（XOR）

5. CRC計算方法

CRC = B0 ^ B1 ^ B2 ^ ... ^ B(N-1)
・単純なXOR累積
・電気的にはUARTのパリティとは別のパケット検証用

6. 電気的ポイント

・S.BUS2はマルチドロップ接続（受信機と複数センサーが1本のデータ線を共有）
・センサー側はID固定で、受信機がポーリングして順番にデータ収集
・T-FHSSテレメトリーでは、このS.BUS2データを受信機マイコンがパケット化して2.4GHzで送信機に返送

まとめ

T-FHSSテレメトリーは、S.BUS2の固定フォーマット（スタートバイト0xA8＋センサーID＋データ＋CRC）を使い、センサー情報をミリ秒単位で送受信します。CRCはXOR方式で軽量、電気的には1線式シリアル通信（100kbps）です。
「シンプルな信号でも、正確に積み重ねれば膨大な情報になる。」

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基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
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【組み立て】
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■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
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■モーター関連
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タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
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■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
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