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RCテレメトリー（双方向通信）の電気的な仕組み

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RCテレメトリー（双方向通信）の電気的な仕組み

RCテレメトリー（双方向通信）の電気的な仕組みを詳しくご紹介します。 これは「なぜ送受信が同時にできるのか」「どうやってセンサー情報が戻ってくるのか」という部分の技術解説です。

1. 基本構造

RCのテレメトリーは、送信機（TX）と受信機（RX）が同じ2.4GHz帯を共有し、時分割（Time Division）で双方向通信を行います。
送信機 →（操作信号）→ 受信機 →（PWM/S.BUS）→ サーボ・ESC
受信機 ←（センサー信号）← センサー（温度・電圧・回転数など）
受信機 →（テレメトリー信号）→ 送信機

2. 電気信号の流れ

① 操作信号（TX → RX）

・変調方式 FHSS（周波数ホッピングスペクトラム拡散）
・変調電気信号は高周波（2.4GHz）に乗せられ、アンテナから送信。
・受信機内部で 高周波 → IF（中間周波） → ベースバンド信号に変換し、マイコンが解読。
・各チャンネルの指令値はPWM（Pulse Width Modulation）やS.BUSデジタル信号としてサーボ・ESCに出力。

② センサー信号（アナログ → デジタル変換）

 ・センサーは電圧・温度・回転数などのアナログ電圧信号やパルス信号を出力。
・受信機内のADC（アナログ-デジタルコンバータ）で数値化。 ・S.BUS2などのデジタルバス上にID付きデータパケットとして格納。

③ テレメトリー信号（RX → TX）

 ・操作信号送信の合間（数ms単位のスロット）に受信機側の送信回路を有効化。
・高周波回路を送信モードに切り替えて、センサーデータを送信機へ返送。
・送信機側は受信時にデータをデコードし、画面表示やアラート音に変換。

3. 電気的構成イメージ

[送信機]                      [受信機]
操作スティック → ADC → DSP ───┐
                                │ 2.4GHz TXモジュール
                                │（FHSS変調）
                                ▼
                             ┌─────┐
                             │空中線│（アンテナ）
                             └─────┘
                                ▲
                                │
センサー ← ADC ← μC ← S.BUS2バス ← センサー
                                │
                2.4GHz RXモジュール（FHSS復調）
                                │
              PWM / S.BUS出力 → サーボ・ESC

4. 特徴と電気的ポイント

・同時通信ではなく高速な切替 人間の感覚では同時に見えるが、実際はms単位で送受信を切替。
・2.4GHzの送受信モジュールはアンテナ共用（T/Rスイッチで切替）。
・データパケットは誤り訂正符号（CRC, FEC）付きで、電気的ノイズや干渉によるエラーを低減。
・センサー側は低電圧（3.3Vや5V）動作で、受信機内部から電源供給。

5. まとめ

RCテレメトリーの電気的仕組みは、
・2.4GHzの高速時分割通信 ・アナログセンサー信号のデジタル化（ADC）
・誤り訂正付きデータパケット送受信
という3つの技術を組み合わせて成り立っています。
「見えない電波も、正確な時分割と符号化で、確かな情報となる。」

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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
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【組み立て】
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■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
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■モーター関連
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
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■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
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