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RCにおけるテレメトリー（双方向通信）‐見えない情報を制する者が、レースを制す

RCにおけるテレメトリー（双方向通信）‐見えない情報を制する者が、レースを制す RCラジコン
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RCにおけるテレメトリー（双方向通信）‐見えない情報を制する者が、レースを制す

RCにおけるテレメトリー（双方向通信）は、送信機と受信機が互いに情報を送受信する仕組みのことです。 もともとRCは「一方向」（送信機→受信機）のみでしたが、双方向化によって走行中の車両や機体の状態をリアルタイムで把握できるようになりました。

📡 RCテレメトリーの仕組み

1. 送信方向（従来）
・プロポ（送信機）から受信機へ、スロットル・ステアリングなどの操作信号を送信。
2. 受信方向（テレメトリー）
・受信機に接続されたセンサーや車両の状態（バッテリー電圧、温度、回転数、GPS情報など）を送信機に返送。
3. 通信方式
・Futaba T-FHSS、F-4G（テレメトリー対応モード）
・Sanwa SSL、FH5/T
・Spektrum DSM2/DSMX（Telemetry）
・双方向データは制御信号とは別のスロット（タイムシェア）でやり取りされる。

🔍 主な利用用途

項目 説明 利点
バッテリー電圧監視 受信機電源や走行用バッテリーの電圧を測定 過放電防止、安全性向上
温度センサー モーターやESC、エンジンの温度計測 オーバーヒート防止
回転数センサー モーターRPMやエンジン回転を計測 ギア比・チューニング参考
GPSデータ 速度・高度・位置情報 空物・スピード競技で有用
信号品質 RSSI（受信信号強度）表示 通信途切れ予防、アンテナ位置調整

⚙ Futabaの例（T-FHSS）

・受信機例 R334SBS、R404SBS-E
・センサー接続 S.BUS2ポートを介して温度・回転数・電圧・GPSモジュールなどを追加
・送信機表示 画面や音声でアラート（例 「バッテリー電圧低下！」）

📈 メリットと注意点

メリット
・リアルタイム監視で故障・事故を未然に防ぐ
・計測データに基づく走行・飛行の最適化
・ログ保存によりセッティング比較が容易
注意点
 ・競技用低遅延モード（例 T-FHSS SR）はテレメトリー非対応の場合あり
・センサー追加で重量増加（空物では特に注意）
・通信距離・環境によるデータ欠落の可能性

まとめ

RCテレメトリーは、安全性とセッティング精度を飛躍的に高める技術です。現代のハイエンドプロポでは標準機能になりつつあり、今後はより高精度・低遅延・多チャンネル化が進むでしょう。
「見えない情報を制する者が、レースを制す。」

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【プロポ/送信機】
3ブランドの“らしさ”
【歴史】
 概要 80年代() 90年代 2000年代
80年代 概要 通信方式 デジタルサーボ 電子化 操作体系 EPA/ミキシング AM
90年代 概要
2000年代 概要 2.4GHz時代
世界選手権 概要 サンワ 実績
【通信プロトコル/規格】
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2.4GHz時代 
DSSS(DSM2問題)
【メーカー】
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Fuataba(双葉電子工業)
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FHSS 概要 歴史(女優ヘディ・ラマー 特許) プロポに革命 DSSS→FHSS
S-FHSS 歴史
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T-FHSS SR 歴史
F-4G 歴史
中華系 マルチプロトコル
液晶プロポ(液晶表示) モデルメモリー機能 送信機用OS(オープンソース)
テレメトリー 概要 歴史 futabaパケット解析(S.BUS S.BUS2)
性能比較
三和電子機器（SANWA）
歴史(プロポ) レスポンス＝サンワ FH5で統一
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世界選手権 実績(Mシリーズ)
通信方式 FHSS 歴史 進化 FH5(非互換)
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設定 チェックリスト
用語集 用途別 初心者/上級者 A-V
【受信機】
歴史 互換性 信号方式の違い
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バス方式
歴史 S.BUS誕生 各社比較 UART 受信機とサーボ間の通信 サーボ出力ポート構成
コネクタ(端子) 配列 変換ケーブル 相互接続注意点
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SANWA
対応受信機マップ 機能対応表 用途別(世代別)
【スピードコントローラー/MSC/ESC】
歴史 90年代 小型化と軽量化 6V降圧
MSC 概要 歴史 内部構造
ESC（Electronic Speed Controller 電子速度制御装置）
歴史 リニア方式とスイッチング方式 MOSFET(概要 進化 性能向上 低Rds(on))
ブラシレスモーター・ブラシモーターESC 違い 内部回路
メンテナンス コンデンサ容量抜け BEC出力電圧の計測 高消費電流の場合
ブレーキ機能 歴史 F/B/Rの統合(詳細図) PWM(歴史 イメージ図) BEC 歴史
過放電防止機能 歴史
ブラシモーターESC
 概要 歴史 信号タイミング図
自作 概要 全体図 フル回路図＋部品番号 王道構成
メーカー 一覧
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HOBBYWING 歴史 ジーフォース 歴史
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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
【関連ページ】
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