- 主要RCメーカー各社の受信機におけるサーボ出力ポート構成
- ✅ 各社受信機のサーボ出力ポート構成（代表モデル）
- ✅ 各社共通のポート役割の例
- ✅ 使用例 Futaba R3008SB（代表的な汎用モデル）
- ✅ 使用例 Sanwa RX-493i
- ✅ 使用例 Spektrum AR6610T
- ✅ まとめ
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主要RCメーカー各社の受信機におけるサーボ出力ポート構成
主要RCメーカー各社の受信機におけるサーボ出力ポート構成について、代表的な機種ごとに比較表形式でまとめました。
各ポートがPWM出力専用か、S.BUSなどのバス対応か、テレメトリ対応かなど、実用的な観点で分類しています。
✅ 各社受信機のサーボ出力ポート構成（代表モデル）
| メーカー | モデル名 | ポート構成・機能 | 備考（接続例など） |
|---|---|---|---|
| Futaba | R3008SB | CH1～CH8：PWM出力S.BUS：S.BUS出力1ポート | S.BUSで16ch制御可。PWM/S.BUSの併用も可 |
| R2001SB | PWM出力なしS.BUS出力 ×1 | 小型機向けS.BUS専用 | |
| R7003SB | PWM出力 ×3（CH1〜3）S.BUS1, S.BUS2 | FASSTest対応。S.BUS2はテレメトリ専用 | |
| Sanwa | RX-493i | CH1～CH4：PWM出力CH4兼SSL（ESC/サーボとのデジタル通信） | M17/MT-5対応。SSLでSuper Vortex制御 |
| RX-482 | CH1～CH4：PWM出力 | テレメトリ非対応、スポーツモデル向け | |
| Spektrum | AR6610T | CH1〜CH6：PWM出力X-Bus専用ポート ×1テレメトリポート ×1 | Smart ESCやX-Busジャイロ連携可 |
| JR | RG812BX | CH1～CH8：PWM出力X.BEC対応出力 ×1 | JR独自のX.BEC対応（現在は流通希少） |
| FrSky | RX8R Pro | CH1～CH8：PWM出力SmartPort（S.Port）ポート | Telemetry対応。S.Portでセンサ接続 |
| R9 Slim+ | CH1～CH4：PWM出力S.Port ×1Inverted S.Port ×1 | 長距離通信R9シリーズ用 |
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✅ 各社共通のポート役割の例
| ポート名・タイプ | 内容・特徴 |
|---|---|
| CH1～CHn（PWM） | 従来型サーボ／ESC接続用のパルス信号端子 |
| S.BUS | Futaba専用のバス出力端子。1本で16ch信号を出力可能 |
| SSL（CH4） | SanwaのESC/サーボ制御用デジタルリンク兼用端子 |
| X-Bus | Spektrumのバス通信端子。Smart ESC／センサ制御に使用 |
| S.Port | FrSkyのテレメトリ専用シリアル端子 |
| S.BUS2 | Futabaのテレメトリ入力用シリアル端子（センサ接続） |
✅ 使用例 Futaba R3008SB（代表的な汎用モデル）
[CH1]──→ ステアリングサーボ（PWM）
[CH2]──→ スロットルESC（PWM）
[CH3〜CH8]──→ 予備出力／スイッチ類
[S.BUS]──→ ジャイロ → サーボ（S.BUS系統）
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✅ 使用例 Sanwa RX-493i
[CH1]──→ ステアリング
[CH2]──→ スロットル
[CH3]──→ 補助機器（ファンなど）
[CH4]──→ Super Vortex ESC（SSL通信）
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✅ 使用例 Spektrum AR6610T
[CH1〜6]──→ 各サーボ（PWM）
[X-Bus]──→ Smart ESC／センサ
[Telemetry]──→ 電圧／電流センサなど
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✅ まとめ
・Futaba S.BUSとS.BUS2の使い分けに注意（S.BUS＝サーボ制御、S.BUS2＝センサ制御）
・Sanwa CH4がSSLデジタルリンクに切り替え可能なハイブリッド端子
・Spektrum Smart TechnologyによりESCやセンサと双方向通信
・FrSky S.Portによる拡張性が高く、OpenTX系との親和性◎
・Sanwa CH4がSSLデジタルリンクに切り替え可能なハイブリッド端子
・Spektrum Smart TechnologyによりESCやセンサと双方向通信
・FrSky S.Portによる拡張性が高く、OpenTX系との親和性◎
名言で締めます 「小さな端子に、大きな可能性が詰まっている。」 ― 無線RCシステム設計者のことば
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