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UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）の歴史

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UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）の歴史

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）は、非同期シリアル通信の基本的な技術として、コンピュータと周辺機器、またはマイコンとデバイス間の通信に広く使われてきました。以下に、UARTの歴史・仕組み・進化・現在の応用例を時系列と技術視点で詳しく解説します。

✅ 1. UARTの歴史年表（簡易まとめ）

年代 出来事・技術進化
1960年代 テレタイプ端末（TTY）用通信制御ICの設計思想として誕生（Bell社など）
1970年代 Intel 8251、Motorola 6850など、初期のハードウェアUARTチップが登場
1980年代 IBM PCのRS-232C通信にUARTが組み込まれ普及
1990年代 モデム、FAX、POS端末などにも搭載
2000年代 マイコン（PIC、AVR、ARM）にUART機能が内蔵
2010年代 **USB-UART変換チップ（FTDI, CH340等）**が普及
2020年代 IoTやRC機器、ドローンなどでの高速UART通信、S.BUSや各種デジタル通信へ応用

✅ 2. UARTの基本技術と特徴

項目 内容
通信方式 非同期シリアル通信（クロック線なし）
ビット構成 スタートビット + データビット + パリティ + ストップビット
ボーレート 通常300bps～115200bps、近年は1Mbps以上も可能
通信方向 フルデュプレックス（TX・RXの2本）
配線本数 2本（+GND）でシンプル
長所 実装が容易、コストが安い、回路が単純
短所 ノイズに弱い、距離が短い、複数機器との通信は不向き（バスマルチ不可）

✅ 3. UARTの応用分野（代表例）

分野 応用機器例
コンピュータ シリアルポート（COMポート）、モデム、BIOS通信
マイコン制御 Arduino / ESP32 / STM32 などの通信
RC・ドローン Futaba S.BUS、Spektrum X-Bus など
IoT機器 Wi-Fi / BLEモジュール（例：ESP8266）との接続
組込制御 POS端末、インターホン、車載CAN→UART変換機器等

✅ 4. UARTの通信構造図（例 8N1）

text
  ↓信号線（TX）

  ┌─┐──────┬──────┬──────┬──────┬──────┬──────┬──────┬──────┐──────┐────┐
  │S│  D0  │  D1  │  D2  │  D3  │  D4  │  D5  │  D6  │  D7  │ Parity│ Stop│
  └─┘──────┴──────┴──────┴──────┴──────┴──────┴──────┴──────┘──────┘────┘

・S Startビット（常に0）
・D0～D7 データビット
・Parity パリティ（省略可）
・Stop 1 or 2ビット

✅ 5. UARTと他の通信方式との比較

通信方式 特徴 例
UART 非同期・2線式・簡単 Arduino ↔ PC、S.BUS、X-Busなど
SPI 同期式・高速・4線式 センサ接続、SDカード通信
I2C 同期式・2線式・複数機器対応 EEPROM、LCD制御、ジャイロセンサ等
CAN マルチマスタ・車載向け高信頼性通信 車載ECU通信、産業用バス
USB-UART UART通信をUSBとして仮想化 FTDI、CH340G、PL2303などの変換モジュール

✅ 6. UARTが活用された技術例（RC分野）

技術 UART活用例
Futaba S.BUS / S.BUS2（100,000bps）
Spektrum X-Bus（テレメトリ / ESC制御）
FrSky Smart Port（S.Port）テレメトリ通信
OpenTX LuaスクリプトとUARTによる制御
Arduino UARTデコーダでS.BUSをPWMに変換

✅ まとめ

・UARTは最も基本的かつ汎用的なシリアル通信方式であり、現在もマイコン・RC・IoT・PC制御で活躍中。
・S.BUSやSSLのような高度なプロトコルの基盤にもUARTが使われている。
・現代では、高速UART・仮想COMポート・USB変換によって、より多様なデバイス制御が可能に。
名言で締めます 「シンプルであることは、複雑であることよりも難しい。」 ― スティーブ・ジョブズ

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【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
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タミヤ
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メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
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基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
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■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
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■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
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