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RC車体の信号方式の違い‐ PWM vs S.BUS（UART系）
RC車体の信号方式の違い‐ PWM vs S.BUS（UART系）についてご紹介します。
✅ 信号方式の違い PWM vs S.BUS（UART系）
| 項目 | PWM方式 | S.BUS（バス方式） |
|---|---|---|
| 信号種別 | アナログ的なパルス幅変調信号（PWM） | デジタル信号（UARTシリアル通信） |
| 信号線 | 各チャンネルに1本ずつ必要 | 1本の信号線で複数chを同時送信 |
| データ形式 | 信号のHigh時間（パルス幅）で命令を伝達 | ビット列で多チャンネルをパケット化 |
| ノイズ耐性 | 比較的弱い（アナログゆえ） | 高い（デジタル通信） |
| 制御精度 | タイミング依存・応答に遅延あり | 正確なタイミング制御が可能 |
| プロトコル例 | PWM（Pulse Width Modulation） | S.BUS / X-BUS / Smart Port など |
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🔍 技術補足
PWM（Pulse Width Modulation）
→ 例えば1.5msのHighパルスで「サーボ中央」と判断する、単純で安定した古典的方式。
→ 周波数 50Hz前後（周期20ms）
→ 例えば1.5msのHighパルスで「サーボ中央」と判断する、単純で安定した古典的方式。
→ 周波数 50Hz前後（周期20ms）
S.BUS（UART）
→ 9600〜115200bps前後の非同期シリアル通信
→ 1パケットに16ch程度の情報を詰めて送信（バイナリ形式）
→ スタートビット＋データ＋パリティなどの構成で通信
→ 9600〜115200bps前後の非同期シリアル通信
→ 1パケットに16ch程度の情報を詰めて送信（バイナリ形式）
→ スタートビット＋データ＋パリティなどの構成で通信
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✅ まとめ
| 視点 | PWM | S.BUS（UART） |
|---|---|---|
| 配線の簡素化 | ✕ | ◎ |
| 高速制御 | △ | ◎ |
| 多チャンネル | ✕ | ◎ |
| アナログ互換性 | ◎（アナログサーボOK） | ✕（デジタル限定） |
名言で締めます 「すべてをシンプルにせよ。ただし、単純にしすぎるな。」 ― アルバート・アインシュタイン
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