IMU搭載アンチロック・ブレーキ・システム（コーナリングABS）
二輪車用のコーナリング対応ABS（アンチロック・ブレーキ・システム）とは、バンク（傾き）やヨー・ピッチ（方向転換・前後の回転）を測定するIMU（慣性計測装置）を用い、 「旋回中・傾いた状態でも安定して止まる」 ことを目指した先進制動システムです。
🔧 構造・仕組み
IMU（加速度センサー＋角速度センサー）により、バイクの傾き（ローリング）、前後方向の動き（ピッチ）、車体の回転（ヨー）をリアルタイムで測定。
前後輪の回転速度センサー、ブレーキ操作入力、油圧制御ユニットと連動し、バンク角がある場合の制動力限界を電子制御。例えば以下のような動作
・傾いているときはタイヤのグリップが旋回力に使われており、制動力に使える余力が少ない。→ 制動圧を制御して転倒を防止。
・ブレーキ入力が急であっても、IMU＋ABSモジュールが適切に油圧を調整し、前輪ロックや車体「立ち上がり」傾向を抑える。
🏁 主な採用例・名称
| メーカー | システム名称 | 備考 |
|---|---|---|
| Bosch | MSC（Motorcycle Stability Control） | 傾斜を検知し、コーナリング時も制動制御。 (ウィキペディア) |
| Honda | Super Sport-type ABS | 傾きセンサと車輪速度センサで、旋回時の制動力を最適化。 (Honda Global) |
| KTM | Cornering ABS（6D IMU） | バンク角・制動力・車体挙動を基にABS制御。 (ktm.com) |
✅ 主なメリット
・旋回中の制動安全性向上 バンク中でも応答性の高いブレーキを確保し、転倒するリスクを低減。
・日常・雨天・高速ツーリング対応 路面状況・傾斜を問わず安定した制動が可能。
・高性能バイクにおける安心感 スポーツ走行時のギャップ・ブレーキングに対応。
・電子制御との統合 トラクションコントロール（TCS）、ライドモード、車体制御システムと協働。
⚠ 注意・限界点
・万能ではない 例えば旋回中にブレーキを全てかけたまま突っ込めば、グリップ限界を超えて転倒する可能性あり。 “安全ネット”ではあるが、運転技術の補助にすぎません。
・コスト・重量増加 IMU・電子制御ユニット・油圧モジュール等が追加されており、機構が複雑化。
・整備・診断の必要性センサー不良・誤動作があるとシステムが働かないため、定期点検が重要。
・路面グリップが低い場合の限界 路面が油・砂・氷の場合、制御してもタイヤ自体のグリップ不足は補えません。
🧠 総まとめ
IMU搭載のコーナリングABSは、 「傾いたままでも安定して止まる」 を実現するために、バイクの3次元挙動を電子的に監視・制御する先進技術です。 スポーツバイクだけでなく、ツーリング・街乗り車にも普及が進んでおり、ライダーにとって安全性と安心感を大きく高める装備となっています。
「傾くことを恐れず、でも止まることを忘れない。それがコーナリングABSという技術の宿命である。」
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