「アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）ユニット」の歴史‐制動を制する者が、真の走りを制する
「アンチロック・ブレーキ・システム（ABS）ユニット」の歴史を、技術的な観点からご紹介します。
🕰 ABSユニットの主な歴史年表
| 年代 | 出来事 | 特徴・内容 |
|---|---|---|
| 1960〜70年代 | 自動車用ABSの先行開発 | 例えば Bosch が 1969 年より自動車向けABSの研究を開始。 |
| 1988年 | 二輪車向けABSの量産モデル登場 | BMW が車種 K100 に電子油圧式ABSをオプション設定。重量約11 kgと重かった。 |
| 1990年代 | ABSユニットの小型・軽量化進行 | 二輪車特有の制動・荷重移動を考慮した設計が進む。 |
| 2000年代 | 専用ユニット化・統合制御への移行 | 自動車用のABSユニットをそのまま転用せず、二輪車専用のモジュールが開発される。 |
| 2010年代〜 | IMU搭載・コーナリングABS・電子制御化 | センサーと電子制御を強化し、単なる「ロック防止」から「車体状態を考慮した制動」へシフト。 |
🔧 ABSユニットの構成と進化のポイント
・ホイール回転速度センサー（前輪・後輪）
・ABS ECU（制御装置）
・油圧モジュレータ／バルブ群／ポンプ
進化のポイント
| 項目 | 初期段階 | 現代モデル |
|---|---|---|
| ユニット重量・体積 | 約11 kg／大型ユニット（自動車由来）(Bennetts BikeSocial Membership) | 数kg以下、二輪車専用設計 |
| 制御方式 | 機械・油圧主体＋初期電子制御 | 高速ソレノイドバルブ＋電子制御＋IMU連動 |
| 機能 | ロック防止のみ | ロック防止＋後輪浮き防止・車体傾斜対応・電子統合制御 |
| 専用設計 | 自動車ABSの流用が多い | 二輪車専用モジュール設計が主流(revzilla.com) |
📌 二輪車ABSユニットの特に重要なモデル・出来事
・Bosch が「二輪車専用ABSユニット」を2009年あたりから本格的投入。
・2010年代、二輪車用IMU搭載ABS（コーナリング対応）普及のきっかけに。
✳ ユニット設計上の二輪特有の課題
・二輪用ユニットでは「前輪ロック防止」は特に重要。ロックした瞬間に転倒につながる。
・二輪用に重量・寸法・取り付け位置をコンパクト化する設計が必須。初期ユニットが重かったのもそのため。
✅ まとめ
ABSユニットは、二輪車において「止まる」機構が「安全に制動できる」機構へと進化する鍵です。初期の大型・車用流用設計から、軽量・二輪専用・電子制御統合へと歩んできました。
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