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RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」ついてご紹介|RCラジコン入門

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RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」ついてご紹介

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今回は、RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」についてご紹介します。

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サスペンションが沈むとステアリングも動く

RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」ついてご紹介

「バンプステア」とは、サスペンションのストロークにともなうタイヤの切れ角変化のことです。

R/Cカーのフロントサスを手で動かしてみると、ステアリング操作を行わなくても、サスが動くとフロントタイヤがわずかに「ステア」します。

ダブルウィッシュボーンのステアリング変化

R/Cカーで普及しているダブルウィッシュボーンサスペンションは、正面からみた場合に円運動を行っていますが、この時、ステアリングロッドも同時に動くことによって進行方向に対するフロントタイヤの角度も変化してしまいます。

「バンプステア」と「ロールステア」
  • 本来は直進状態でのブレーキングなどで左右のサスペンションが同時に沈んだ際の左右両輪の切れ角変化を「バンプステア」と呼び、
  • コーナリングの際にマシンがロールした時にコーナー外側のタイヤ切れ角が変化することを「ロールステア」と呼んで区別しています。
今回はロールによって発生する切れ角変化もバンプステアの一種として考えます。

バンプステアを考えるうえで重要なこと

バンプステアを考えるうえで重要なのは、それが基本的に「過渡特性」であるということです。

  • サスが沈みきっている時やある程度沈んでその状態を保っている時、
  • あるいはサスが動かない場合には切れ角変化は発生しません。

こうした理由から、バンプステアのセッティングを行う場合には「サスが沈みつつ(または伸びつつ)ある時のタイヤ切れ角をどのようにコントロールしたいのか」を考えに入れておくことが大切です。

バンプステアの仕組み

サスペンションの沈み込みによってステアリングワイパーとナックルの位置関係が変わり、それにともなってフロントタイヤのトー(切れ)角も変化します。これがバンプステアの仕組みです。

イン側に動く「バンプイン」外向きになる「バンプアウト」

イン側に動く「バンプイン」外向きになる「バンプアウト」

サスが沈んだ時にタイヤがイン側に動くのが「バンプイン」、外向きになるのが「バンプアウト」と言います。

どちらに変化するのかはセッティング次第となります。

サスペンションのストローク量が比較的多いツーリングカーではバンプステアが重要になります。しかし、バンプステアのセットですべてが決まるわけではないのです。

バンプステアの調整は意外とシンプル

マシンの構造によって多少の差異はありますが、一般的にバンプステアを調整する作業自体はそれほど難しいものではありません。

何らかのかたちで水平面に対するステアリングロッドの角度を変えてあげればバンプステア特性も変化します。

ナックルアームとステアリングワイパーの距離変化

これは、サス作動にともなうナックルアーム(ステアリングロッド装着部)とステアリングワイパー(またはサーボホーン)の距離変化に対応するためです。

サスが沈んだ際にナックルアームとステアリングワイパーの距離が遠くなればバンプアウト傾向になり、反対にナックルアームがワイパーに近付くと、アームが外に押されるかたちとなってバンプイン傾向になります。

バンプステアの調整

バンプステアの調整は、ナックルアームに取り付けられたボールピボットの下に挟むスペーサーの厚み変更で行う場合がほとんどです。

ステアリングロッドの角度変更が重要

ただし、スペーサーを増やせばバンプインで、減らせばバンプアウトなどといった単純なものではなく、あくまでステアリングロッドの角度を変更するのが重要です。

注意:バンプステア特性が変わる

もちろん、ステアリングの構造によって調整法も変化します。忘れてほしくないのが、キャンバーやキャスター角の調整にともなってバンプステア特性が変わってしまう場合があるということです。車高を調整した時も同様です。

これらのセッティング変更を行った場合には、バンプステア特性も変化していないか確認しておきましょう。

バンプステアの調整:ステアリングロッドの角度変更

「バンプイン:強」

「バンプイン:強」

ステアリングロッドを前から見た時に強めの「ハの字」になっている場合はバンプインが強くなります。
「バンプイン:弱」

「バンプイン:弱」

ナックル側ボールピボット下のスペーサーを増やして「ハの字」を弱めたケース。これでサスの沈み込みにともなうバンプイン傾向も弱くなります。
「バンプゼロ」

「バンプゼロ」

ステアリングロッドがほぼ水平の状態。バンプステアもほぼゼロになります。スペーサーをさらに増やして逆ハの字にすればバンプアウトにできます。

ツーリングカーでは逆向きに調整する

ステアリングワイパー低い位置に取り付けられているハイエンドツーリングカー

近年のハイエンドツーリングカーでは、低重心化を目的にステアリングワイパーがシャシーの低い位置に取り付けられている場合が多い傾向にあります。

このため、ステアリングロッドの位置もナックルアームの下に配置されています。

こうしたケースでは、上記の調整方法とは反対にナックルアームとピボットボール間のスペーサーを厚くするとバンプイン傾向が強くなります。

ステアリングシステムの構造によってはこれと異なるケースもあります。
バンプイン傾向

スペーサーの追加によってほぼ水平状態になったステアリングロッド。これでバンプはゼロからイン気味になります。

バンプイン傾向

実際には0.5mm厚の追加でもハンドリングの変化が体感できるはずです。
バンプアウト傾向

ピボットボールをダイレクトにナックルアームに装着した状態。ステアリングロッドの角度がやや逆ハの字となり、バンプアウト傾向に変化します。

バンプイン傾向

これでマイルドなハンドリング特性となります。

バンプアウトが基本、そして目的に応じて変化させる

以前の電動ツーリングカーではバンプアウトが基本

かつての電動ツーリングカーではバンプアウトが基本でした。サスの沈み込みにともなってステアリングがアウト側に変化するバンプアウトならば、安心して操縦できるからです。

バンプステアが解消しつつある現在ツーリングカー

この基本に関しては現在も変わっていないものの、フロントスプール装着が定番となり、さらにRCメカの進歩によって、まっすぐ走るようになった現代のツーリングではそれほどバンプステアになる心配がなくなりつつあります。

とはいえ、バンプイン傾向のマシンはコーナーで失速しやすくなるため、よほどのことがない限りバンプインにセッティングすることはありません。

オフロードバギーも基本はバンプアウト

これはオフロードバギーでも同じことが言えます。更にバンプイン傾向のマシンはジャンプからの着地時に引っかかりやすくなり、安定性が損なわれます。

ただし、着地直後にコーナーがある場合は、工夫が必要です。コーナーに対してどのような角度で着地させたいのかによってバンプステア調整が変わります。

「オフロードカー(2WD/4WD)のバンプステア調整」について

オフロードカーではステアリングロッドがナックルの上になるため、ツーリングとはバンプステアの調整法も逆になります。

「オフロードカー(2WD/4WD)のバンプステア調整」について

  • 2WDバギーでは安定性を重視してややアウトに、
  • 4WDではバンプゼロにするのが基本のセッティング方法です。
ジャンプの着地にも影響するバンプステア

ジャンプの着地にも影響するバンプステア

オフロードカーでは、ジャンプの着地時にバンプステアのセットが影響します。特に着地直後がコーナーという場合には、バンプステアの影響がより大きくなります。

1/12マシンはサーボ搭載法でバンプステアが変化する

サーボとナックルがダイレクトに連結される1/12などのダイレクトドライブカーでは、サーボをあえて斜めに搭載することによってバンプアウト気味に仕上げるケースもあります。

これは操縦性をシビアにしないためです。

クイックなハンドリング:バンプイン/ゼロの調整

サーボを平置き搭載した場合、バンプイン、またはゼロに近い特性となり、クイックなハンドリングが得られます。

クイックなハンドリング:バンプイン/ゼロの調整

高速コースなどで有利なバンプアウト調整

スラント(斜め)搭載では基本的にバンプアウトになりますので、ハンドリングが穏やかになって高速コースなどで有利なマシンに仕上がります。

クイックなハンドリング:バンプイン/ゼロの調整

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