- RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」ついてご紹介
- サスペンションが沈むとステアリングも動く
- バンプステアの仕組み
- バンプステアの調整は意外とシンプル
- バンプステアの調整:ステアリングロッドの角度変更
- ツーリングカーでは逆向きに調整する
- バンプアウトが基本、そして目的に応じて変化させる
- 「オフロードカー(2WD/4WD)のバンプステア調整」について
- 1/12マシンはサーボ搭載法でバンプステアが変化する
- 「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介
- RCラジコンQ&Aのご紹介|まとめ
- RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介
- RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
- 「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
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RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」ついてご紹介
ご訪問ありがとうございます。
今回は、RCラジコン:サスの動きでステアリングも変化する「バンプステア効果」についてご紹介します。
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サスペンションが沈むとステアリングも動く
「バンプステア」とは、サスペンションのストロークにともなうタイヤの切れ角変化のことです。
ダブルウィッシュボーンのステアリング変化
R/Cカーで普及しているダブルウィッシュボーンサスペンションは、正面からみた場合に円運動を行っていますが、この時、ステアリングロッドも同時に動くことによって進行方向に対するフロントタイヤの角度も変化してしまいます。
「バンプステア」と「ロールステア」
- 本来は直進状態でのブレーキングなどで左右のサスペンションが同時に沈んだ際の左右両輪の切れ角変化を「バンプステア」と呼び、
- コーナリングの際にマシンがロールした時にコーナー外側のタイヤ切れ角が変化することを「ロールステア」と呼んで区別しています。
バンプステアを考えるうえで重要なこと
バンプステアを考えるうえで重要なのは、それが基本的に「過渡特性」であるということです。
- サスが沈みきっている時やある程度沈んでその状態を保っている時、
- あるいはサスが動かない場合には切れ角変化は発生しません。
こうした理由から、バンプステアのセッティングを行う場合には「サスが沈みつつ(または伸びつつ)ある時のタイヤ切れ角をどのようにコントロールしたいのか」を考えに入れておくことが大切です。
バンプステアの仕組み
サスペンションの沈み込みによってステアリングワイパーとナックルの位置関係が変わり、それにともなってフロントタイヤのトー(切れ)角も変化します。これがバンプステアの仕組みです。
イン側に動く「バンプイン」外向きになる「バンプアウト」
サスが沈んだ時にタイヤがイン側に動くのが「バンプイン」、外向きになるのが「バンプアウト」と言います。
どちらに変化するのかはセッティング次第となります。
バンプステアの調整は意外とシンプル
マシンの構造によって多少の差異はありますが、一般的にバンプステアを調整する作業自体はそれほど難しいものではありません。
何らかのかたちで水平面に対するステアリングロッドの角度を変えてあげればバンプステア特性も変化します。
ナックルアームとステアリングワイパーの距離変化
これは、サス作動にともなうナックルアーム(ステアリングロッド装着部)とステアリングワイパー(またはサーボホーン)の距離変化に対応するためです。
サスが沈んだ際にナックルアームとステアリングワイパーの距離が遠くなればバンプアウト傾向になり、反対にナックルアームがワイパーに近付くと、アームが外に押されるかたちとなってバンプイン傾向になります。
バンプステアの調整
バンプステアの調整は、ナックルアームに取り付けられたボールピボットの下に挟むスペーサーの厚み変更で行う場合がほとんどです。
ステアリングロッドの角度変更が重要
ただし、スペーサーを増やせばバンプインで、減らせばバンプアウトなどといった単純なものではなく、あくまでステアリングロッドの角度を変更するのが重要です。
注意:バンプステア特性が変わる
もちろん、ステアリングの構造によって調整法も変化します。忘れてほしくないのが、キャンバーやキャスター角の調整にともなってバンプステア特性が変わってしまう場合があるということです。車高を調整した時も同様です。
これらのセッティング変更を行った場合には、バンプステア特性も変化していないか確認しておきましょう。
バンプステアの調整:ステアリングロッドの角度変更
「バンプイン:強」
「バンプイン:弱」
「バンプゼロ」
ツーリングカーでは逆向きに調整する
ステアリングワイパー低い位置に取り付けられているハイエンドツーリングカー
近年のハイエンドツーリングカーでは、低重心化を目的にステアリングワイパーがシャシーの低い位置に取り付けられている場合が多い傾向にあります。
このため、ステアリングロッドの位置もナックルアームの下に配置されています。
こうしたケースでは、上記の調整方法とは反対にナックルアームとピボットボール間のスペーサーを厚くするとバンプイン傾向が強くなります。
バンプイン傾向
スペーサーの追加によってほぼ水平状態になったステアリングロッド。これでバンプはゼロからイン気味になります。
バンプアウト傾向
ピボットボールをダイレクトにナックルアームに装着した状態。ステアリングロッドの角度がやや逆ハの字となり、バンプアウト傾向に変化します。
これでマイルドなハンドリング特性となります。
バンプアウトが基本、そして目的に応じて変化させる
以前の電動ツーリングカーではバンプアウトが基本
かつての電動ツーリングカーではバンプアウトが基本でした。サスの沈み込みにともなってステアリングがアウト側に変化するバンプアウトならば、安心して操縦できるからです。
バンプステアが解消しつつある現在ツーリングカー
この基本に関しては現在も変わっていないものの、フロントスプール装着が定番となり、さらにRCメカの進歩によって、まっすぐ走るようになった現代のツーリングではそれほどバンプステアになる心配がなくなりつつあります。
とはいえ、バンプイン傾向のマシンはコーナーで失速しやすくなるため、よほどのことがない限りバンプインにセッティングすることはありません。
オフロードバギーも基本はバンプアウト
これはオフロードバギーでも同じことが言えます。更にバンプイン傾向のマシンはジャンプからの着地時に引っかかりやすくなり、安定性が損なわれます。
「オフロードカー(2WD/4WD)のバンプステア調整」について
オフロードカーではステアリングロッドがナックルの上になるため、ツーリングとはバンプステアの調整法も逆になります。
- 2WDバギーでは安定性を重視してややアウトに、
- 4WDではバンプゼロにするのが基本のセッティング方法です。
ジャンプの着地にも影響するバンプステア
1/12マシンはサーボ搭載法でバンプステアが変化する
サーボとナックルがダイレクトに連結される1/12などのダイレクトドライブカーでは、サーボをあえて斜めに搭載することによってバンプアウト気味に仕上げるケースもあります。
これは操縦性をシビアにしないためです。
クイックなハンドリング:バンプイン/ゼロの調整
サーボを平置き搭載した場合、バンプイン、またはゼロに近い特性となり、クイックなハンドリングが得られます。
高速コースなどで有利なバンプアウト調整
スラント(斜め)搭載では基本的にバンプアウトになりますので、ハンドリングが穏やかになって高速コースなどで有利なマシンに仕上がります。
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