RCラジコン操縦性をきめる重要な要素「アッカーマン」ついてご紹介｜RCラジコン入門

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今回は、RCラジコン操縦性をきめる重要な要素「アッカーマン」についてご紹介します。

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一般に「アッカーマン」と呼ばれるこの言葉、実は「アッカーマン比」或いは「アッカーマン効果」などというほうが正確な表現になります。「アッカーマン」とは人名で、このステアリング機構を考案した人物を指します。

通常、R/Cカーでアッカーマンというと、左右フロントタイヤの舵角切れ角)の差を表しています。通常クルマは、コーナーに対して内側タイヤの切れ角のほうが、外側より大きくなるように設計されています。

アッカーマンが設けられている理由は、コーナー外側タイヤより内側タイヤの舵角を大きくすることによって、よりスムーズなコーナリングが可能になるからです。

しかし、ここで問題となるのが、コーナーの大きさによって回転(旋回半径が変わってしまうことです。また、タイヤのグリップが常に100%ということもありえないので、むしろ程度の差こそあれ、タイヤは常に滑っていると考えるほうが自然です。

下はアッカーマンの考え方を写真と線分で表したものです。コーナリングするマシンは、コーナーの中心から弧を描くように旋回しますが、当然ながらコーナー中心に近いタイヤの描く弧の半径のほうが外側タイヤより短くなります。

これは特に半径の小さいコーナーで顕著で、半径が大きくなるほど内と外の差は少なくなります。

アッカーマンの調整はステアリングロッドの角度を変えて行うのが一般的ですが、その方法はカテゴリーやマシンによって千差万別といえます。共通しているのは多くのマシンがアッカーマンの調整機構を備えていることで、これはアッカーマンの調整でマシンのハンドリング特性を変えられるということです。

実はアッカーマン変更の効果はドライバーによって異なって感じられるのです。

あるドライバーはアッカーマンを大きくするとマシンがクイックになると言い、別のドライバーはマシンをアンダーステア気味にするためにアッカーマンを大きくすると言います。

これは、コーナリングのどの時点での挙動を強く感じているのか人によって違うのが理由で、ステアリングを操作した時の初期応答性とコーナー中間地点でのフロントの「逃げ」、そして脱出時の「戻り」など、どれを重視しているかによって求める答えも変わるのです。

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