RCラジコンQ&A「モーター関連」全解説｜RCラジコン入門

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今回は、RCラジコンQ&A「モーター関連」全解説をご紹介します。

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「ストック」とは在庫のことで、実車レースではストックレース=在庫車両のレースという意味になります。つまり、メーカーから出荷された“素”の状態がストックで、無改造のモーターを使ったクラスがストッククラスとなります。

それに対して「モディファイド」は、改造が施されていることを意味する。1970年代のブラシモーターを使ったレースから始まったこの区分は、ブラシレスモーター全盛の現在でも慣習的に使われています。

しかし現在はモーターの構造が異なるため、単にモーターのターン数が規制されるクラスをストックと呼び、ターン数が自由なクラスをモディファイドと呼ぶことが多いです。

サーキットで走行している人のなかにはレース志向の人も多いので、そうなると使用しているパワーソース、特にESCやモーターは高価でハイパワーなものをつけていることもあります。

他のクルマと圧倒的なスピード差がある場合、使用しているクルマとパワーソースを見せてもらうのが一番です。速いクルマの多くが、いわゆるハイエンドと呼ばれるマシンやアイテムを使用しているはずです。

なにも考えずにスピードアップさせたいなら、ハイパワーなモーターを選び、その性能に合ったESCに変更することです（マシンのバランスも考えて）。ただし、速く走らせるには練習が一番です。

モーターを強力にしても、安価なESCだとその性能を出し切れません。またESCの許容電流を超えてしまい壊してしまうこともあります。対応ターン数だけでなく許容電流性能も確認してみて下さい。

「サーキットでは、スピードの出るモーターを使用しなければならない」などという決まりはありません。そのためサーキットデビューをする時にも特に指定のモーターターン数ありません。

別に初心者向きのマシン(モーター)で走らせても特に問題はないのですが、サーキットによってはクルマの速度に合わせて走行時間帯を区切っている場合があるため、その場合は指示に従って下さい。

サーキット走行だからといってはりきりすぎ、扱えないほどスピードの速いモーターを使うほうが危険性も高くなるため、まずは走らせやすいモーターを選ぶのが得策です。

ハイスピード走行はサーキットの醍醐味ですが、最初はローパワーモーターでも十分に楽しめます。

キット標準のモーターやピニオンで、スピードにもの足りなくなるのは上達した証拠です。そこでモーターを変更した際に気をつけたいのが「ギヤ比」です。

これに関して難しく考えることはなく、ピニオンの大きさを変更してみましょう。ギヤ比を決定する時は、ストレートの伸び具合で確認するのがわかりやすいです。

ストレート中盤ぐらいでモーターが吹け切るようなら、ピニオンの歯数(○○Tの○○の数字)を1〜2枚くらい大きく、逆なら小さいものに変えます。これと同時にモーター温度もチェックして下さい。ギヤ比を間違えると、モーターが焼けてしまうこともあるからです。

ブラシレスモーターのローターにはさまざまな種類があります。その違いの多くは外径で、径が変わることで出力特性が変わります。

ローターは、径が太くなればトルクタイプに、細くなれば回転型となり、走行特性にも違いがでてきます。通常、より軽快に走りたい場合は径の細いローターを使い、パワフルに走りたい場合は径を太くします。

RCカーのスパー&ピニオンギヤの規格として採用されている「ピッチ」とは、インチを基準にしたもので、数値が大きくなるほどギヤ(歯)のサイズは小さくなります。

つまり64ピッチギヤより48ピッチギヤのほう歯が大きく、同じ直径のギヤなら歯数が少なくなります。

最大の違いは駆動効率で、純粋な効率は歯が小さい(=摩擦の少ない)64ピッチのほうが高くなります。しかし、歯が小さいぶんクラッシュ時に欠けやすく、バックラッシュ調整もしにくいという難点があります。

その点48ピッチギヤは強度が高いのですが、回転中に発するノイズは64ピッチより大きくなります。

夏場は特にモーターが発熱しやすくなる季節なのですが、走行後にボディを外したらなにやら焦げ臭いが・・・。などという時は、まずはギヤ比が適正かどうかを疑ってみて下さい。

それらの設定に問題があり、過負荷になっている状態ではモーターやESCの破損につながります。ESCが破損すると、バッテリーにも影響がでて、最悪の場合はマシンが炎上・・・などとならないために、モーターやESCの設定、さらにはマシンのギヤ比や駆動系の異常がないかをチェックしておいて下さい。

コースに行くと、周りは速くて上手な人ばかり。マシンとパワーソースをランクアップし、同じ速度域で走ろうとしたがブツけてばかり。そんなドライバーはセッティングよりも前に、少しパワーを落としてみましょう。

上級者はハイエンドなマシンを使用しているから速いのではなく、しっかりとコントロールできているから速いのです。初心者は、「パワーがある=速い」と考えがちです。

しかしローパワーでも正確なラインどりとミスをしなければ結果的に速く周回できます。速い人のクルマのモーターが実は自分のものよりローパワーだった、ということはよくあります。

モーターの背面部分にあるダイヤル(目盛り)、これを反時計回りに回すと「進角」が増えます・・・これがいわゆる進角調整です。

進角を増やすとモーターの回転数が上がり、結果としてマシンが速くなります。実は、進角調整はかなりシビア。コースレイアウトや路面状況、そして気温やギヤ比など、さまざまな要素を複合させて初めて効果がでます。

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