- RCカーにとってとても重要な役割を持つ「サーボ」ついてご紹介
- サーボの変更によってハンドリングも変わる
- サーボはクルマの筋肉
- 「サーボの基本的な構造」について
- 「サーボの役割」について
- サーボは「トルク型」と「スピード型」の2種類がある
- 「サーボQ＆A」
- 「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介
- RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめ
- RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介
- RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
- 「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
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RCカーにとってとても重要な役割を持つ「サーボ」ついてご紹介
ご訪問ありがとうございます。
今回は、RCカーにとってとても重要な役割を持つ「サーボ」についてご紹介します。
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【サーボの変更によってハンドリングも変わる
ESCやモーターと比べると少し地味な印象のサーボ。
しかし、実はRCカーにとってとても重要な役割をもっています。黒いケースに隠されたその秘密をご紹介します。
サーボはクルマの筋肉
ラジコンが左右に動く仕組み
ステアリングを左右に切るとそれを送信機は信号にして、クルマに搭載してある受信機に向けて発信します。受信機がその信号をキャッチしたら、受信機かサーボに送られ、その信号を基にサーボがステアリングパーツを左右に動かします。
ステアリング特性や反応速度が大幅に向上する高性能サーボ
例えるなら受信機は脳で、そこから発せられる信号を基にコントロールされるサーボは筋肉に相当します。高性能なサーボは、いわば鍛えられた筋肉。ステアリングの特性や反応速度が大幅に向上します。
操縦スキルに合ったサーボ選びを
ただし、高性能サーボは反応速度が速く、ビギナーが使用すると逆に運転しづらくなってしまうこともあります。使用するマシンと自分の操縦スキルに見合ったものを選ぶことをオススメします。
高価なサーボはギヤの素材が異なる
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「サーボの基本的な構造」について
使用される材質などは異なりますが、サーボを構成している基本的なパーツは下図のような構成に設計されています。小さな基板でサーボ内のモーターを制御して、ギヤを動かすのがサーボの役割です。
サーボホーン
ここの部分にシャシーのステアリングロッドなどをつなぎ、プロボ操作によって回転運動を行います。
ポテンションメーター
受信機から発せられたステアリングの信号に合わせてギヤは回転します。その回転どこで止めるかを判断する部分です。
基板
受信機からの信号を基に、サーボホーンの現在位置を判断し、サーボモーターを制御します。ESC的な役割をもっていることになります。
サーボギア
設定されたギヤ比によってトルクタイブやハイスピードタライブなどといったように、それぞれのサーボの特性が変わります。
ホルダー
サーボをシャシーに接する際、専用のマウントを用いてビスで固定するためのマウントはサボマウントと呼ばれています。
サーボモーター
サーボ内のギヤをかすためのモーター。芯入りのコアード、芯なしのコアレス。そしてブラシレスの3タイプがあります。
「サーボの役割」について
「サーボの役割」についてご紹介します。
送信機のハンドルを切る
ステアリングが動く
ラジコン本体を人間に例えるなら受信機は脳。その脳から受信した信号を筋肉（サーボ）に送り動かします。
筋肉が体を動かしようにサーボの力（モーター）がステアリングロッドなどのバーツを通じて、受信機の指示通り体（ラジコン本体）を動かします。
クルマが左右に動く
サーボは「トルク型」と「スピード型」の2種類がある
サーボの性能表記で必ず目にする「トルク」と「スピード」。何を意味して、それぞれがもつメリットはなんだろう?
「トルク」とは：サーボのもつ「チカラの大きさ」
トルクとは力。上図の回転する部分(サーボホーン)の中心から一定の(R/Cのサーボでは1cm)において、どれだけの重さに耐えられるかを表します。
上図で5kgまで耐えているので「5.0kg・cm」と表記されます。基本的に各社とも「kg・cm」で表記は統一されており、製品に12.0kg・cmと書いてある場合は、12kgまでOKという意味になります。
トルクの大きいサーボはタイヤの大きいモンスタートラックなどに適しています。
「スピード」とはサーボが動く速さのこと
サーボが動作する速さが「スピード」です。スピードが速いと、それだけステアリングが切れるのが速くなります。
ただしスピードとトルクは相反し、スピード型だとトルクが小さくなります。表記は「sec/60°」となり、これは角度60°の位置に動くまで何秒かかるか、という意味です。
上図の場合「0.2/60°」なので0.2秒かかります。「0.16s/60なら0.16秒かかるので、0.2secよりもスピードの速い製品だとわかります。
「サーボQ＆A」
まさに”ブラックボックス”的な存在のサーボ。そこで知っておきたい疑問点をQ&A方式でご紹介します。
送受信機とサーボのメーカーが違っていても使用できるの？
基本的に各社のサーボには互換性がありますが、一部のハイエンドサーボは他社製の送受信機に使用できない場合もあります。
値段の高いサーボを使えばそれだけ操縦がラクになる?
初めてラジコンを操縦するならエントリー、ミドルクラスのサーボを取り付けることをオススメします。
「これをやったら壊れる!」ということを教えて？
角度調整などでハンドルを切りっ放しにした状態では、サーボモーターに大きな負荷がかかり、発熱も大きくなります。特に長時間保管する場合は注意して下さい。
ロープロファイルサーボはどういう用途で使うの?
最近は、ロープロファイルサーボ指定のモデルが多くなってきていますが、背の低い位サーボには、コンパクトなモーターが搭載されているためノーマルなサーボよりパワーが少し落ちます。
サーボケースの溝はどういう役割のため?
ケースに金属を採用したサーボが存在するのは放熱効果を高めるためです。サーボ内部のモーターの発熱が大きくなると、モーターが熱ダレし、電子回路がダメージを受けることがあるからです。
全属ケースを採用して放熱用のフィンを刻むことで空気に触れる面積を増やしています。
ハイテックのHSBシリーズのように、高負荷がかかる環境で使用されることが多いハイエンドサーボには、アルミケースが採用されています。
水の中でもサーボは使える?
サーボの内部回路は水に弱く、わずかな水分が侵入しただけでもシートして壊れてしまうことがあります。
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