130サイズモーター（通称“130モーター”）‐“小型×高回転”が持ち味

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130サイズモーター（通称“130モーター”）‐“小型×高回転”が持ち味

130サイズモーター（通称“130モーター”）の要点を、ミニッツや小型RC向けについてご紹介します。

概要

・外形 いわゆるミニ缶サイズ。長さ約20～27mm、幅/高さ約15～17mm程度の直流モーターです。

・用途 ミニッツ、ミニ四駆、各種ギアボックス、家電・玩具など小型駆動に広く使われます。

・種類 ブラシ付き（FA/RE-系）／ブラシレス（インランナー）があります。

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物理仕様（よくある値の目安）

・シャフト径 2.0mm（ブラシ付きで一般的）。ブラシレス・ミニッツ純正は1.5mmが多いです。

・取付 フロントプレートのネジ2点固定（M2ねじが一般的、ピッチは機種により異なるため要現物確認）。

・質量 おおむね15～25g前後。

・ピニオン 圧入式が一般的。ピニオン側シャフトの有効長は10mm前後が目安（シャーシ側で調整します。

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電気仕様（代表的レンジ）

・定格電圧 3～6V（ニッ水単4×4本の5～6V運用が定番）。
・無負荷回転数 3,000～20,000rpm以上（電圧・巻線で大きく変化）。
・無負荷電流 50～300mA程度。
・最大効率点付近トルク 数mN·m～数十mN·m（機種依存）。
・連続電流 数百mA～1A強、起動・過負荷で数Aクラスに達することがあります。

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ミニッツでの使い分け

ブラシ付き130
・低コストで扱いやすいです。TB6612FNGクラスのドライバでも駆動しやすいです。
・軸径2.0mm品が多く、ピニオン・マウント流用がしやすい反面、放熱やブラシ摩耗の管理が必要です。

ブラシレス130（インランナー）
・センサードが低速トルクと発進性に有利です。ミニッツEVO基板はここを活かします。。
・軸径1.5mmが多く、ピニオンやマウントの互換を事前確認します。
・ESCはBLDC対応（センサード推奨）が前提です。

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選定の指針

コース・路面
・タイト・低μ 低KV／低回転・高トルク寄り（ブラシ付きのトルク型やBLDCの低KV）。
・ロングストレート高回転型（ブラシレス高KVやブラシ付きの高速巻）。

ドライバ／周辺
・電源（NiMH/LiFe）とギア比の組み合わせで発熱を抑え、効率点に寄せます。
・放熱アルミマウントやヒートシンクで温度を管理します。
・負荷電流配線とFET/ドライバICの連続定格に余裕を持たせます。

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テストとセットアップのコツ

・無負荷→軽負荷→実走の3段階で、電流・温度・伸び回りをチェックします。
・ピニオン圧入は真円・直角を厳守（偏心は振動・騒音・効率低下を招きます。
・ブラシ付きは慣らし運転でコミュ整合を取り、火花・発熱を観察します。
・BLDCはセンサー配線の接触や位相ずれに注意し、初期角度設定を確認します。

互換・実装の注意

・軸径（2.0mm vs 1.5mm）と取付ネジ／位置は必ず実機で確認します。
・ピニオンのモジュール／ピッチはシャーシ規格に合わせます。純正系に準拠するのが安全です。。
・ブラシレス化する場合は、センサードESC＋適合KVを選び、低速領域の制御を重視します。

ひとことまとめ

130サイズは“小型×高回転”が持ち味です。軸径・取付・電源・ESCの適合を押さえ、コースに合う回転域とギア比に合わせれば、ミニッツでも安定して性能を引き出せます。

名言「急がば回れ。準備は最速への近道です。」

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