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完全互換のミニッツを自作する方法

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完全互換のミニッツを自作する方法

「完全互換のミニッツを自作する方法」についてご紹介します。

これはかなり高度ですが、順序立てて考えれば実現可能です。

🎯 ゴールイメージ

・京商ミニッツ（1/27スケールRCカー）と完全互換
・⇒ 純正プロポ（EX-6, KT-18, KT-531Pなど）で操作できる
・⇒ 純正ボディ・ホイール・ギアが使える
・⇒ EVO基板や純正モーターとも互換

⚙️ 必須条件（完全互換にするための壁）

1. 通信方式対応

ミニッツは世代ごとに無線規格が異なる
・ADバンド（27/40MHz） → 初期
・ASF（2.4GHz、KO製EX-1/EX-6対応）
・FHS（KT-19/531P）
・EVO（プロポと基板直結、受信機スロット）
⇒ 完全互換を目指すならASF互換 or EVO互換受信機回路を再現が必須

2. 基板（ESC＋受信機）

 ・ミニッツは受信機・ESC・サーボ制御が一体基板
⇒ 自作する場合は
 ・受信機部（ASF互換無線モジュール）
・モータードライバ部（ブラシレス対応ESC）
・サーボ制御部（ステアリング用モーター＋ポテンショメータ制御） をワンボード化する必要あり

3. シャーシ寸法互換

 ・ホイールベース 86mm〜102mm
・トレッド幅、ボディマウント位置
・ギアユニット（MM/HM/LMレイアウト）
⇒ ここを純正と合わせれば、ボディや足回りが流用可能

🛠️ 実現ステップ

① まず「EVO方式」で組む

・EVOは「受信機スロット」が独立 → Futaba/Sanwa受信機をそのまま挿せる
⇒ 自作基板は モータードライバ（ESC）＋サーボ制御だけ作ればよい
⇒ 通信部分は Futaba FHSS / Sanwa FH5 の受信機に任せられる
💡 これが最も現実的

 ② ASF互換を狙う場合

 ・ASF 2.4GHzは京商とKOが開発
・海外フォーラムには ESP32でASF互換を試みたプロジェクト あり
ただしプロトコル解読が必要で、難易度高い

 ③ シャーシ互換設計

 ・3Dプリンタ or FRP切削で MR-03/04と同寸法のシャーシ を作る
・京商純正の足回り（キングピン、ナックル、ギアデフ、モーターマウント）は流用
電子部分だけ自作基板に差し替える

📦 秋月電子で揃えられる要素

・モータードライバ TB6612FNG（ brushed 用）／DRV8313（BLDC用）
・サーボ制御 小型モータ＋ポテンショメータ＋マイコン
・マイコン ESP32（無線＋制御）、Arduino Nanoなど
・電源回路 昇降圧モジュール＋LDO

✅ まとめ

完全互換のミニッツ自作は「EVO基板互換を作る」のが最も現実的です。

・通信部分は市販受信機に任せる
・ESC＋サーボ制御基板を秋月パーツで自作
・シャーシ寸法はMR-03/MR-04互換で設計

そうすれば、純正ボディ・ホイール・足回り・プロポすべて使える「完全互換自作ミニッツ」が成立します。

名言 「困難は分割せよ、そうすれば解決できる。」（デカルト）

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サスペンション
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