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秋月電子のパーツを活用して、ミニッツをブラシレスモーター仕様で自作方法

秋月電子のパーツを活用して、ミニッツをブラシレスモーター仕様で自作する方法 RCラジコン
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秋月電子のパーツを活用して、ミニッツをブラシレスモーター仕様で自作する方法

「秋月電子のパーツを活用して、ミニッツをブラシレスモーター仕様で自作する方法」についてご紹介します。

🔧 ミニッツ自作 × ブラシレスモーター

京商の最新世代（MR-04EVO、MA-030EVOなど）はブラシレス化が進んでいます。 秋月電子をベースに自作する場合は、以下の2つの方法が考えられます。

1. ブラシレスモーターの選定

秋月電子で扱っているブラシレスモーターは主に ドローン／ファン／模型用 です。
アウトランナー型（外周が回るタイプ）
 ・小型ドローン用が中心（KV値が高く、高速回転向け）
・車輪駆動にはトルク不足になりがち
インランナー型（内軸が回るタイプ）
 ・RCカー向き（ミニッツ純正もインランナー）
・秋月では入手が限られるため、他社（京商純正や海外通販）との組み合わせも現実的

👉 おすすめの現実案
 ・駆動は京商純正のミニッツブラシレスモーター（MM/LM/HMタイプ）を使う
・制御基板やドライバを秋月で構成

2. ドライバ（ESC）の構成

ブラシレスモーターは「3相交流制御」が必要です。 秋月で入手可能な選択肢は以下。
専用ドライバIC
 ・東芝 TB67Bxxxシリーズ
・STマイクロ L6234（三相モータードライバ）
ただしモジュール化は少なく、自作基板が必要

汎用モジュール
 ・秋月でも扱う「BLDCモータードライバ基板（センサレス）」
・例 DRV8313搭載基板など
・センサレス制御は立ち上がりが弱く、低速トルクに難あり（RCカーには工夫要）
外部ESC流用
 ・ホビー用1/27〜1/18 RCカー用ESCを流用
・秋月では取り扱いが薄いため、他社RCパーツショップから調達が現実的

3. 制御マイコンとの組み合わせ

・Arduino / ESP32 → PWMでESCを制御可能
・SBUS／PPM／PWM → FutabaやSanwaのプロポ信号に対応させられる
・秋月電子では「RC受信機互換モジュール」は扱っていないため、 無線制御部分はプロポ＋受信機 or ESP32＋独自無線の二択

4. 自作イメージ例


[プロポ] → [受信機 or ESP32] → [PWM信号出力]
                                     ↓
                              [ESC(秋月or外部調達)]
                                     ↓
                           [ブラシレスモーター(京商/他)]
                                     ↓
                               [ミニッツ自作シャーシ]

✅ まとめ

・秋月電子だけで「ミニッツ互換ブラシレス駆動フルセット」を完結させるのは難しい
・モーター本体は京商純正 or RC通販、
・制御（ESCやドライバIC）は秋月電子パーツで自作／実験可能、 というハイブリッド構成が現実的です。
名言 「完璧を目指すのではなく、まず始めよ。」（ピカソ）

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