TB6612FNGモジュール‐ミニッツや小型ロボットのモーター制御に最適な定番ドライバ

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TB6612FNGモジュール‐ミニッツや小型ロボットのモーター制御に最適な定番ドライバ

ミニッツや小型ロボットのモーター制御に最適な定番ドライバ「TB6612FNGモジュール」についてご紹介します。

🔧 TB6612FNGとは

・東芝製 Hブリッジ型DCモータードライバIC
・小型ロボットやRCカーのモーター制御によく使われる定番部品
・低電圧〜中電圧の DCモーターを2個制御可能（双方向制御）

リンク

⚙️ 主な仕様

動作電圧
・モーター電源（VM） 4.5〜13.5V
・ロジック電源（VCC） 2.7〜5.5V

出力電流
・連続 1.2A（1chあたり）
・ピーク 3.2A（短時間）

制御方式
・IN1/IN2 回転方向制御
・PWM入力回転速度制御
・2ch独立制御 or 並列で1ch高出力も可能

保護機能
・サーマルシャットダウン（過熱防止）

リンク

🔌 基本接続例

モータードライバ TB6612FNG
 ├ VM   → モーター電源（例 単4×4本で6V）
 ├ VCC  → マイコン側の電源（3.3V or 5V）
 ├ GND  → 共通グランド
 ├ A01/A02 → モーターA端子
 ├ B01/B02 → モーターB端子
 ├ PWMA/PWMB → PWM信号入力（ArduinoのPWMピン）
 ├ AIN1/AIN2 → モーターAの回転方向制御
 ├ BIN1/BIN2 → モーターBの回転方向制御
 └ STBY → スタンバイ解除（HIGHで動作）

💡 Arduinoとの組み合わせ

・Arduino UNOやESP32からデジタルピンでIN1/IN2を制御
・PWMピンで回転数を制御可能

ミニッツ自作の場合
・Aチャンネル → 駆動モーター（リア）
・Bチャンネル → ステアリング用モーター or サーボ駆動

リンク

✅ まとめ

TB6612FNGは、ミニッツや小型ロボットのモーター制御に最適な定番ドライバです。 1.2A程度まで流せるので、ミニッツ用の130サイズモーターや秋月のDCモーターにも十分対応可能です。

名言「シンプルさは究極の洗練である。」（レオナルド・ダ・ヴィンチ）

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