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「EVO基板換装マニュアル（配線図付き）」‐配線は短く、絶縁は厚く、設定は控えめから

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「EVO基板換装マニュアル（配線図付き）」‐配線は短く、絶縁は厚く、設定は控えめから

 MA-020/MA-030等にEVO基板を載せ替えるための「EVO基板換装マニュアル（配線図付きASCII）」です。実作業ベースで、最短で失敗しにくい手順にしました。

 

目的と前提

・目的
既存AWD（例 MA-020）へEVO基板（MR-03EVO系相当）を移植して、拡張性・操作性を向上させます。
・前提
 はんだ付け経験があり、自己責任で加工できること。
・想定構成
 AWDシャシー + EVO基板（純正/互換） + ブラシレス/ブラシどちらも可（ICSで切替）。

必要工具・消耗品

・精密ドライバー、精密ピンセット
・温調はんだごて（C245/900M級の細先）、0.5〜0.8mmはんだ、フラックス
・曲げにくいシリコン被覆線（AWG26〜28推奨）
・絶縁両面テープ、熱収縮チューブ、柔らかい白/透明のエアーホース（スペーサ兼防振）
・ミニルーター/ピンバイス（ケース穴加工 アンテナ/リセット）
・テスター（導通/極性チェック）、ESD対策（リストストラップ推奨）

レイアウト概略（ASCII）


        ┌───────────────────── シャシー上面 ─────────────────────┐
前方向→  │  ステアまわり         サーボモータ      ポテンショメータ        │
         │    [タイロッド]           [M]          [POT: 3pin]             │
         │        │                   │             ┌───┬───┬───┐         │
         │        └───────────────┬─────────┤SIG│+5V│GND│         │
         │                            │             └───┴───┴───┘         │
         │                                                                │
         │     バッテリーボックス (+) ──────┐   ┌───── EVO基板 ─────┐ │
         │                               │   │  [SW] [CPU] [FET]   │ │
         │     バッテリーボックス (−) ──┐  │   │   │      │        │ │
         │                              │  │   │   └─┬────┘        │ │
         │      電源スイッチ(2線) ─────┴──┴──→│SW端子              │ │
         │                                   │PWR+  PWR−            │ │
         │                                   │MOTOR(U V W)          │ │
         │                                   │POT(3pin)             │ │
         │                                   │SERVO(2pin)           │ │
         │                                   │ANT / RESET           │ │
         │                                   └───────────────────────┘ │
         │                          モータ(ブラシ:2線 / ブラシレス:3線)   │
         └──────────────────────────────────────────────────────────────┘

コネクタ／配線の基本（ASCII配線図）

1) ポテンショメータ（ステアリング位置検出 3ピン）


  POT側   [SIG] [ +5V ] [ GND ]
  Evo基板 [SIG] [ +5V ] [ GND ]

  ──配線──  SIG → SIG   /  +5V → +5V  /  GND → GND

  ※ステア動作が“逆”になる場合 
    → POTの「SIG」と「GND（または+5V）」の入替、もしくはメーター側赤/黒の入替で対応。

2) サーボモーター（ステア駆動 2ピン）


  サーボM  [ + ] [ − ]
  Evo基板  [ + ] [ − ]

  ──配線──  + → +   /   − → −

  ※基板シルクの極性表記を必ず確認。

3) 電源（バッテリー & スイッチ）

  バッテリBOX (+) ──────────────→ EVO基板 [ PWR+ ]
  バッテリBOX (−) ──────────────→ EVO基板 [ PWR− ]
  スイッチ 2線   ──→ EVO基板 [ SW1 / SW2 ]（基板指定の2端子へ）

※白=マイナス表記の事例あり。導通確認し、色に依存せず極性で判断します。

4) モーター

ブラシレス（3相 U/V/W）

 モータ側  [U] [V] [W]   （配線例 赤=U / 黄=V / 青=W）
  Evo基板   [U] [V] [W]

  ──配線──  U→U / V→V / W→W
  ※回転が逆の場合は任意の2相を入替（例 UとVを入替）。

ブラシ（2線）

  モータ側  [ + ] [ − ]   （例 赤=+ / 黄=−）
  Evo基板   [U] [V] [W] のうち 2端子使用（青Wは未使用の事例が多い）

  ──配線──  +→U（赤） / −→V（黄）

※回転逆なら入替
※必須 ICSで「モーター=ブラシ」を選択（後述）。

実装手順（失敗しにくい順番）

1. 基板仮置き・配線長決め 最長でも最短でもなく“たるみ最小”にします。
2. POT→サーボ→電源→モーターの順で実装 細信号から太線へ。
3. はんだ付け
・パッドにフラックス→ごて先でパッド予備はんだ→線側も予備はんだ→一瞬で合体。
・引っ張りテスト（軽く）で外れないことを確認。
4. 固定
 ・基板背面に絶縁両面テープ、側面・下面の隙間は柔らかいエアーホースでスペーサ。
・ヒートシンクに干渉しない位置で。
5. ケース合わせ
 ・020VE用 or ノーマル020用カバーを選択。アンテナ穴／リセット穴は自分で追加。
・ノーマル020カバーはモーター線を基板に対して垂直にはんだする必要あり（高さ削減）。
6. 導通・極性チェック
 テスターで全系統（PWR/モーター/POT/サーボ）。
7. 電源投入→即OFFテスト
 異常発熱/異音/臭いがないか確認。
8. ICS設定（PC接続）
 モーター種別・スロットル/ブレーキの初期値を合わせる。
9. 空転→軽負荷→周回テスト
 5〜10周×数セットで温度/安定性を確認。

初期ICS設定の目安（安全寄り）

・モーター種別 ブラシレス or ブラシ（ブラシ使用時は必ず切替）
・スロットルレスポンス/パンチ Low〜Middle ・ブレーキ量 60〜70%（初期は強すぎNG）
・ドラッグブレーキ 0〜5%（挙動安定後に微増）
・ブレーキ周波数（対応機） 中域（初期値付近）
・モータードライブ周波数（対応機） 初期値
・電子進角（タイミング） 初期 or −1〜−2段（控えめ→温度とラップ次第で上げる）
・保護機能 LVC/サーマル厳しめから開始

よくある症状と対策（簡易表）

・ステアが逆 POTの赤/黒入替、または送信機設定でリバース
・回転が逆 BLは2相入替、ブラシは＋/−入替 ・二重配線で蓋が浮く 配線を垂直はんだ＋薄手絶縁テープに変更
・ノイズでサーボがピクつく 線を短く束ねる／POTとモーター線を離す／基板アース面に触れない固定
・熱ダレ パンチ/進角を下げる、配線抵抗を減らす。ヒートシンクの面圧改善
・起動時無反応 スイッチ線の極性/接続忘れ、PWR−の導通不良、保護作動の解除（再給電）

仕上げ（チェックリスト）

・[ ] POT 3線の順序（SIG/5V/GND）
・[ ] サーボ極性（＋/−）
・[ ] 電源＋/−、スイッチ2線
・[ ] モーター線位相（ブラシレス3相 or ブラシ2線）
・[ ] ケース干渉なし（アンテナ/リセット穴加工済）
・[ ] ICSでモーター種別・保護・スロットル/ブレーキ初期化
・[ ] テスト周回で「発熱・異音・ラップ安定」を確認

まとめ

・EVO基板換装は“収まるが、そのままでは収まらない”です。配線取り回し・穴加工・ICS初期化の3点を丁寧に行えば、再現性高く仕上がります。
・一言まとめ 「配線は短く、絶縁は厚く、設定は控えめから。」
名言 「段取り八分、仕事二分。」

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