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 サンワ MT-R × ミニッツ操作の方法‐適材適所、道具は用途に合わせてこそ活きる

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 サンワ MT-R × ミニッツ操作の方法‐適材適所、道具は用途に合わせてこそ活きる

サンワ MT-R で京商 ミニッツ（MINI-Z） を操作するには、いくつか注意点があります。ミニッツは 独自のASF/MHS/FHS 2.4GHz方式 を採用しており、サンワのFH4/FH5（MT-RやM17など）がそのまま使えるわけではありません。以下に方法をご紹介します。

1. 前提

MT-Rの通信方式
・FH5（FH4互換）2.4GHz。
・標準では京商ミニッツのASF/MHS/FHSに対応していません。
ミニッツ側の方式
 ・MHS（Kyosho純正EX-6R / EX-NEXT対応）。
・ASF（旧EX-5UR / KO PROPO対応）。
・FHS（KT-18など対応）。
👉 つまり「MT-Rとミニッツ純正基板は互換なし」。そのままではバインドできません。

 2. 方法A 外部受信機を搭載

・ミニッツのシャシーに サンワ受信機（RX-493iなどFH5対応） を載せる。
・純正基板を外し、ブラシレスESCやサーボユニットを別途組み込む改造車仕様にする。
・事実上「ミニッツのシャシーを使った1/28自作RC」となります。
👉 メリット MT-Rの全機能（SSL設定・高速レスポンス）が使える。 👉 デメリット 改造コストが高く、公式ミニッツレース（京商規定）では使用不可。

 3. 方法B 互換モジュール（非公式）

・一部ユーザーは マルチプロトコルモジュール（オープンTX/マルチモジュール） を経由し、 サンワ送信機のトレーナーポート信号からミニッツASF/MHSへ変換して操作しています。
・これは「FrSky / Jumper / Radiomaster」系送信機では普及していますが、 サンワMT-Rで実用化している事例は少なく、非公式改造となります。

4. 方法C 京商純正プロポを使い分け

 ・実際には ミニッツ専用は京商EX-NEXT / KT-531P / KT-18などで操作。
・1/10などはサンワMT-R。
・2本立て運用が現実的。

📊 ミニッツ公式プロポ方式 vs サンワFH5方式 比較表

項目 京商 KT-531P 京商 EX-NEXT サンワ FH5（MT-R / M17など）
対象 入門用プロポ付きRTRセット ハイエンド競技用プロポ 1/10競技用（汎用RC）
通信方式 FHSS（FHS派生） MHS（MINI-Z Hybrid Spread Spectrum）＋FHS互換 FH5（FH4互換）
ミニッツ互換性 ✅（KT-531Pシャシー専用） ✅（最新ミニッツMR-04/04EVO等対応） ❌（ミニッツ基板と非互換）
レスポンス 標準レベル MHSモードで低遅延・高応答 FH5モードは超低遅延（1/10カー基準）
受信機 ミニッツ基板内蔵 ミニッツ基板内蔵（MHS対応） 外付け受信機（RX-493i等）必須
ラップ計測機能 なし 一部サポート（外部システム連携） 内蔵ラップタイマーあり（手動）
テレメトリー なし 限定的（EX-NEXT＋KYOSHO専用） SSLでPGSサーボ／ESC連携可
用途 ビギナー／カジュアル走行 公式レース／競技ユーザー 1/10〜1/8カー全般、オン・オフロード競技

🏁 まとめ

・MT-Rとミニッツ純正基板は直接互換なし。 ・操作したいなら 1. 改造してサンワ受信機を積む（非公式、レース不可）。 2. マルチモジュール経由の特殊運用（上級者向け）。 3. 京商プロポと使い分け（現実的で安心）。
👉 一言まとめ 「MT-Rでミニッツを走らせるには“改造か使い分け”、純正そのままでは不可。」
名言 「適材適所、道具は用途に合わせてこそ活きる。」（孔子）

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