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ミニッツRWD（MR系）自作 “基準寸法テンプレ”‐設計とは、最小の前提から最大の一貫性を引き出す

ミニッツRWD（MR系）自作 “基準寸法テンプレ” ランキング
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ミニッツRWD（MR系）自作 “基準寸法テンプレ”

 ミニッツRWD（MR系）相当の自作フラットシャーシ用に、実測しやすい“基準寸法テンプレ”をご紹介します。

94/98/102mm（L/LL/3L）のWBに対応し、ナロー/ワイドのトレッドも切替できるようにしています。
実機・採用パーツ個体差があるため、±0.3〜0.5mmの追い込み余白を前提にお使いください。単位はmmです。

📐 前提・採用規格（推奨）

・材料 カーボン1.5〜2.0t（初回は2.0tが扱いやすいです。
・ネジ M2（皿 or なべ）／ピッチ標準
・ピボット・キングピン 京商互換を想定（要座グリ）
・バッテリー 単四×4（2×2配列）
・デフ ミニッツ系 ボールデフ想定（ハブ中心基準）
・主要公差 ±0.2（孔径）、±0.3（位置）を目標

🧩 パラメータ定義（置換して使用）

WB    ∈ {94, 98, 102}          ; ホイールベース（F車軸→R車軸）
T_N   = 65 ±1                   ; ナロートレッド目安（外々はボディ規定に依存）
T_W   = 72 ±1                   ; ワイドトレッド目安
OF_N  ∈ {0, +1, +1.5, +2, +2.5} ; ナロー用ホイールオフセット候補
OF_W  ∈ {-1, 0, +1, +2, +3}     ; ワイド用ホイールオフセット候補

🔩 トップビュー寸法テンプレ

基準原点 フロント車軸中央 = X0。車体後方を＋X方向、車体右を＋Y方向とします。 レイアウトはフラットプレート＋Tバー前提。

Y+
↑
│             ┌──────────── フロントバンパ線 ────────────┐
│             │                                          │
│     (A) ◯   │  ◯ (A')       フロントアッパープレート孔 φ2.0  │
│             │                                          │
│    ┌───────────── フロントバルクライン ─────────────┐
│    │  ● (F-KP-R)           ● (F-KP-L)                 │
│    │  キングピン孔 φ3.0    トレッドはハブ＆OFで調整       │
│    │  Y=±(T/2) 目安: N≈±16〜17 / W≈±19〜20（ハブ中心） │
│    └────────────────────────────────────┘
│
│    [ステアサーボ搭載域]（逃げ W45×L25、中心X=+10〜+20）
│
│    ● (F-BELL)  ベルクランク支点 φ2.0  Y=0  X=+12
│
│    [電池スロット] 2×2 配列（各 W14.5×L48、R1角）
│    前列中心X=+25 / 後列中心X=+55 / 列間Y=±12.5（左右）
│
│    ───────────────── X = + (WB ・18) 目安 ──────────────────
│    ● (T-PIVOT)   Tバー前ピボット φ3.0  Y=0
│
│    [Tバー開口] W18 × L22  中心X=+ (WB ・5)  （前側R3面取り）
│
│    ───────────────── X = + WB ＝ R車軸 ──────────────────────
│    ● (R-AXIS)   リア車軸中心（デフ中心）  Y=0
│    ● (R-MNT-R)  モーターマウント固定孔 φ2.0  (Y=+10, X=WB-4)
│    ● (R-MNT-L)  モーターマウント固定孔 φ2.0  (Y=−10, X=WB-4)
│
│    [デフ逃げ]  直径φ14〜16 の半円 or 矩形開口（中心R-AXIS）
│
│    ─────────────── テール端（X=WB+22〜25） ───────────────
│
└────────────────────────────────────────→ X+

補足

フロントキングピン左右間（ハブ中心-中心）は
・ナロー目安 32〜34（ハブ・ナックルで変動）
・ワイド目安 38〜40
・R車軸→テール端は22〜25確保（マウント・配線逃げ）
・電池スロットは、現物合わせで上下方向のクサビ逃げ（+0.3〜0.5）を付与
・Tバー前ピボットとリア車軸の直線性を最優先（Y=0上）

📏 サイドビューの基準（高さ系）

基準面 シャーシ上面をZ=0
・サーボ天面 Z +8〜10
・電池天面 Z +7〜8
・Tバー上面 Z +1.5〜2.0（板厚＝材厚）
・デフ中心 Z +6〜7（ホイール径/タイヤで上下）
・モーター中心 デフ中心±1以内（メッシュ確保）

🧪 取付孔径・面取り推奨

・M2通し孔 φ2.1〜2.2
・ピボット・キングピン 指示径＋0.02〜0.05（圧入なら0〜−0.02）
・皿ビス面取り 90°、深さ0.5〜0.6
・外周 R1〜R3（割れ防止）
・複合開口角 R2以上（応力集中回避）

🧰 代表WBの入力例

・WB=94（L） テクニカル／小～中規模コース
・WB=98（LL） 万能・GT/スーパーカー向け
・WB=102（3L/LM相当） 高速レイアウト／直進安定

🔧 初回セットアップ指針

・フロント ナロー想定（ハブ中心Y=±16.5）→ 8.5幅 + OF(+1.5) 目安
・リア　　 ワイド想定（ハブ中心Y=±19.5）→ 11.0幅 + OF(−1〜0) 目安
・デフ ボールデフやや強め→当たり後に再調整 ・バックラッシュ 紙1枚法（0.08〜0.1）
・Tバー 中、ディスクグリス3000前後から

📦 最小BOM（例）

・カーボンプレート 2.0t（100×200）×1
・M2 なべ/皿 各種、スペーサー Φ3×t0.5/1.0
・ピボットブッシュ、キングピン、ハブ一式（京商互換）
・デフ（MINI-Z用）、モーターマウント（RM or MM2互換）
・単四ホルダー接点 or 専用端子、配線（AWG22〜24）

✅ 使い方（手順）

1. WBを決定（94/98/102）→ テンプレのX寸を置換
2. トレッド選択（N/W）→ フロントKP位置のYを設定
3. 使用デフとマウントの実測→ R-AXIS周りの逃げを現物合わせ＋0.3
4. 紙出力→厚紙モックで穴位置検証→ 本番CNC/レーザー切削
5. 初走行後、Tバー開口と電池スロットを微調整
ひと言まとめ 基準原点とWBを固定し、前後の回転中心（KP/デフ）を一直線に置けば、細部は誤差吸収で仕上がります。
名言 「設計とは、最小の前提から最大の一貫性を引き出すことです。」

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