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バックラッシュ(Backlash)‐RCでは“最小限の遊び”を確保するのが最適解

バックラッシュ(Backlash) はラジコンだけでなく、機械設計や時計・エンジンギヤでも出てくる重要な概念です。
⚙ バックラッシュとは?
1. 定義
・ギヤとギヤのかみ合い部分にある“わずかな隙間” のこと。
・歯先と歯先がガチガチに当たらないように設けられる“遊び”。
・歯先と歯先がガチガチに当たらないように設けられる“遊び”。
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2. なぜ必要か?
・ギヤ同士が熱膨張すると、隙間がないと焼き付きや破損が起きる。
・潤滑油やグリスのスペースを確保する意味もある。
・適度な隙間があることで、スムーズな回転が可能になる。
・潤滑油やグリスのスペースを確保する意味もある。
・適度な隙間があることで、スムーズな回転が可能になる。
3. デメリット
・遊びが大きすぎる → 駆動ロス が増え、レスポンス低下。
・スロットルON/OFFでガチャガチャ音が出る。
・精度の低いバックラッシュは ジャダー(振動) を誘発する。
・スロットルON/OFFでガチャガチャ音が出る。
・精度の低いバックラッシュは ジャダー(振動) を誘発する。
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4. RCカーにおける実際の影響
ミニッツ(MR系などダイレクト駆動)
・ピニオンとスパーの噛み合わせ調整でバックラッシュを最小にできる。
・適切に調整すれば 高効率&静粛性UP。
・ピニオンとスパーの噛み合わせ調整でバックラッシュを最小にできる。
・適切に調整すれば 高効率&静粛性UP。
AWDや大径ギヤ車
・ギヤ段数が増えるほどバックラッシュの累積が大きくなる。
・その分だけ駆動ロスが増し、レスポンスが落ちやすい。
・ギヤ段数が増えるほどバックラッシュの累積が大きくなる。
・その分だけ駆動ロスが増し、レスポンスが落ちやすい。
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5. 調整の目安
・正しいバックラッシュは「少しの遊びがあるが、ガタガタしない程度」。
実際の調整法
1. ピニオンとスパーを軽くかみ合わせる
2. わずかに「カチカチ」と動く程度に隙間を残す
3. 音が大きい/抵抗感が強い場合は再調整
1. ピニオンとスパーを軽くかみ合わせる
2. わずかに「カチカチ」と動く程度に隙間を残す
3. 音が大きい/抵抗感が強い場合は再調整
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✅ まとめ
バックラッシュは「ギヤの隙間」で、摩耗防止や潤滑のために必要だが、大きすぎるとロスや異音の原因になる。 RCでは“最小限の遊び”を確保するのが最適解です。
名言 「わずかな遊びが、機械を長持ちさせ、速さを生む。」
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