- ArduinoやRaspberry PiでESCやサーボ制御を自作する流れと歴史
- 1. 背景と歴史
- 2. 基本構成(Arduinoの場合)
- 3. Raspberry Piでの制御
- 4. RCカー分野での活用例
- 5. メリットと注意点
- 「歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
- 「タミヤ歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ
- 「タミヤ歴代RCラジコンモデル」のご紹介|まとめ
- 「タミヤ歴代RCラジコンシャーシ」のご紹介|まとめ
- 「タミヤ歴代RCラジコンカテゴリ別モデル/シャーシ」のご紹介|まとめ
- 「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介
- RCラジコンQ&Aのご紹介|まとめ
- RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介
- RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
- 「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門
- 「RCラジコン」についてご紹介|Top
- 【プラモデルTOP】プラモデル関連ページのご紹介
- 【ミリタリーTOP】ミリタリー系ホビー関連ページのご紹介
- 【エアガンTOP】エアガン・電動ガン関連ページのご紹介
- 【ゲームTOP】ゲーム関連ページのご紹介
- 【書籍・雑誌TOP】書籍・雑誌サイトマップ関連ページのご紹介
- 【ホビーTOP】ホビーサイトマップ関連ページのご紹介
ArduinoやRaspberry PiでESCやサーボ制御を自作する流れと歴史

ArduinoやRaspberry PiでESCやサーボ制御を自作する流れと歴史、RCカー分野での活用例をご紹介します。 これは2000年代後半以降、電子工作がオープンソース化し、個人レベルでも高度な制御が可能になったことにより広まった改造文化です。
1. 背景と歴史
| 年代 | 出来事 | RC分野への影響 |
|---|---|---|
| 2005年頃 | Arduino初期モデル登場 | Hobby系サーボ制御やLED点滅制御の入門に利用される |
| 2012年頃 | Raspberry Pi初代発売 | Linux環境+GPIOでRC制御が可能に、遠隔操作やデータロギングが普及 |
| 2015年頃 | Arduino互換の小型・高性能化(Nano、Due、Teensy) | ESCやブラシレスモーターのPWM制御に活用 |
| 2018年〜現在 | オープンソースESC(VESC等)や制御ライブラリが充実 | 個人で高機能ESCやサーボコントローラを自作可能に |
2. 基本構成(Arduinoの場合)
ESC制御(ブラシモーターの場合)
cpp
#include
Servo esc;
void setup() {
esc.attach(9); // ESC信号線をデジタル9ピンに接続
esc.writeMicroseconds(1500); // ニュートラル位置
}
void loop() {
// 前進
esc.writeMicroseconds(1700); // 値を大きくすると加速
delay(2000);
// 停止
esc.writeMicroseconds(1500);
delay(2000);
}
・ポイント ブラシレスESCも同じくPWM信号制御だが、キャリブレーションが必要。
サーボ制御
cpp
#include
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(6);
}
void loop() {
myservo.write(0); // 左
delay(1000);
myservo.write(90); // 中立
delay(1000);
myservo.write(180); // 右
delay(1000);
}
・ポイント 1ms〜2msのPWM幅で位置制御(標準サーボ)、連続回転サーボは速度制御。
3. Raspberry Piでの制御
・特徴 Linux環境+Python制御、カメラやネットワーク機能と組み合わせやすい。
例
python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
ESC_PIN = 18
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(ESC_PIN, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(ESC_PIN, 50) # 50Hz(20ms周期)
pwm.start(7.5) # ニュートラル(1.5ms相当)
# 前進
pwm.ChangeDutyCycle(8.0) # 信号幅を広げて加速
time.sleep(2)
# 停止
pwm.ChangeDutyCycle(7.5)
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
・利点 Wi-Fi経由でブラウザから制御、カメラ映像のストリーミングと同期可能。
4. RCカー分野での活用例
・MOSFET+ゲートドライバ+マイコンでフルスクラッチESC。
・VESCなどのオープンソースファームをArduino互換MCUに移植。
・Arduinoでサーボ・ESC制御、Raspberry Piでカメラ画像処理(OpenCV)+経路計画。
・Arduinoで速度・電圧・温度を計測、Bluetoothでスマホ表示。
・ジャイロ制御ステアリング、ドリフトアシスト。
・トラクションコントロールやABS風ブレーキ制御。
5. メリットと注意点
・自由度が高く、純正ではできない動作が可能。
・安価(Arduino Nanoは1,000円以下、Raspberry Pi Picoは数百円)。
・センサー・通信機能と統合しやすい。
・ESCやサーボの信号仕様(PWM幅、周波数)を守る必要あり。
・高出力モーター制御では放熱・配線径に注意。
・ソフトウェアバグが走行中の暴走につながる。
名言
RC/ラジコン 自作/カスタム関連マップのご紹介

RC/ラジコン 自作/カスタム関連サイトをご紹介します。
「ラジコンプロポ・サーボ・ESC関連マップのご紹介

ラジコンプロポ・サーボ・ESC関連サイトをご紹介します。
「RC文化と歴史」関連マップのご紹介

「RC文化と歴史」関連サイトをご紹介します。
| 「RC文化と歴史」関連サイトマップのご紹介 | |||||
| ホビーTOP > プラモデル│ミリタリー│エアガン|RCラジコン | |||||
| RCラジコンTop>入門|Q&A|モデル/シャーシ|パーツ|用語| モデル/シャーシTop>RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ) 操縦系(プロポ・サーボ・ESC) > 送信機 受信機 ESC サーボ RC/ラジコン自作/カスタム > 基本 |
|||||
| RCラジコンモデル/シャーシTop>RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ) | |||||
| 【RC歴史】 | |||||
| 歴史(メーカ/ジャンル ) メーカー別 タミヤ 系譜 概要 バギー オンロード(分類) スケールボディ 80年代 バギーブーム 概要 RCカーグランプリ 比較表 マイティフロッグ 80年代オフロード メーカー別(一覧|タミヤ|京商|ヨコモ|ヒロボー) フォーミュラカー 概要 歴史 90年代 「TAシリーズ」の登場 概要 詳細比較 2000年代 復刻モデルのブーム 概要 |
|||||
| 技術 オフロード 系譜 ORV系/GH系 シャーシ 互換性表 サスペンション 進化 タイヤ 互換性 オンロード 分類 系譜 シャーシ TA vs TB vs TT 詳細比較 競技 vs 入門 ミニサイズ(Mシャーシ) 特徴 |
「RCラジコンモデル/シャーシ」関連マップのご紹介

「RCラジコンモデル/シャーシ」関連サイトをご紹介します。
「RCラジコンモデル/シャーシ」関連マップのご紹介

「RCラジコンモデル/シャーシ」関連サイトをご紹介します。
「歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ

「タミヤ歴代RCラジコン」のご紹介|まとめ

「タミヤ歴代RCラジコンモデル」のご紹介|まとめ

「タミヤ歴代RCラジコンシャーシ」のご紹介|まとめ

「タミヤ歴代RCラジコンカテゴリ別モデル/シャーシ」のご紹介|まとめ

「RCラジコン」関連マップのご紹介

「RCラジコン」関連サイトをご紹介します。
「ラジコン」関連マップのご紹介

「ラジコン」関連サイトをご紹介します。
「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介

RCラジコンQ&Aのご紹介|まとめ

RCラジコンのモデル/シャーシ関連のご紹介

RCラジコン「パーツ/アイテム関連」のご紹介|RCラジコン基礎/入門

「RCラジコン関連用語」のご紹介|RCラジコン基礎/入門

ホビープラモデルTOPサイトマップ

ホビープラモデルTOPのサイトマップをご紹介します。
| 【ホビーTOP】サイトマップ | ||||
| ホビーTOP > プラモデル│ミリタリー│エアガン|RCラジコン | ||||
| ■【プラモデル】■ 【キャラクターモデル】作品別(ガンダム│ボトムズ│マクロス)│メーカー別 ミリタリー(戦車/陸戦│船/潜水艦(Uボート)│航空機/飛行機)│車/カーモデル│バイク ■【ミリタリー】■ ■【エアガン・モデルガン】■ |
||||
■■│コペンギンTOP > ゲーム│ホビー│書籍・マンガ│■■ |
||||
| サイトマップ一覧 |
ホビーサイトマップ関連ページのご紹介

ホビー関連ページをご紹介します。
「RCラジコン」についてご紹介|Top

【プラモデルTOP】プラモデル関連ページのご紹介

【ミリタリーTOP】ミリタリー系ホビー関連ページのご紹介

【エアガンTOP】エアガン・電動ガン関連ページのご紹介

コペンギン・サイトマップ

コペンギンのサイトマップをご紹介します。
| 【コペンギンTOP】サイトマップ | ||||
| コペンギンTOP > ゲーム│ホビー│書籍・マンガ│ | ||||
■■│コペンギンTOP > ゲーム│ホビー│書籍・マンガ│■■ |
||||
| サイトマップ一覧 |

懐かしの名作から最新作までの豊富な品揃え!通販ショップの駿河屋
コペンギンサイトマップ関連ページのご紹介

コペンギン関連ページをご紹介します。
【ゲームTOP】ゲーム関連ページのご紹介

【書籍・雑誌TOP】書籍・雑誌サイトマップ関連ページのご紹介

【ホビーTOP】ホビーサイトマップ関連ページのご紹介

