- RCカー サーボホーンの長さと操舵特性の原理
- 1. 基本原理
- 2. 長さによる操舵特性
- 3. 数式での関係
- 4. 実際の走行への影響
- 5. ASCIIによる動きのイメージ
- 6. 調整のポイント
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RCカー サーボホーンの長さと操舵特性の原理
サーボホーンの長さと操舵特性の原理を、物理的な観点から詳しく解説します。 これはRCカーのセッティングにおいて「舵角」「トルク感」「スピード感」に直結する重要ポイントです。
1. 基本原理
サーボホーンは回転運動 → リンケージの直線運動に変換するレバーです。 このため、ホーンの長さはてこの原理で舵角とトルク伝達に影響します。
てこの原理
・長いホーン 先端移動距離が大きくなる → 同じサーボ角度でリンケージが多く動く
・短いホーン 先端移動距離が小さくなる → 同じサーボ角度でもリンケージの動きが小さい
・長いホーン 先端移動距離が大きくなる → 同じサーボ角度でリンケージが多く動く
・短いホーン 先端移動距離が小さくなる → 同じサーボ角度でもリンケージの動きが小さい
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2. 長さによる操舵特性
| ホーン長さ | 特性 | メリット | デメリット |
|---|---|---|---|
| 短い | トルク感UP、舵角精密 | ・強い操舵力（サーボの力を活かせる）・直進安定性高い | ・操舵スピード低下・最大舵角不足の可能性 |
| 長い | スピード感UP、舵角大 | ・切り返しが速い・少ないサーボ回転で大舵角 | ・トルク感低下・サーボ負荷増加 |
3. 数式での関係
サーボホーンの先端移動距離（mm）は
移動距離 ≒ 2 × π × （ホーン長[mm]） × （サーボ回転角度[°] / 360）
例）サーボ回転角60°の場合
・ホーン長 10mm → 約10.47mm移動
・ホーン長 15mm → 約15.71mm移動
→ 1.5倍長いと移動距離も1.5倍になり、舵角が大きくなる
・ホーン長 10mm → 約10.47mm移動
・ホーン長 15mm → 約15.71mm移動
→ 1.5倍長いと移動距離も1.5倍になり、舵角が大きくなる
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4. 実際の走行への影響
・短いホーン 高速サーキットや直線重視のセッティング
・長いホーン テクニカルコースや狭いコーナーで有利
・オフロードでは短め＋サーボセーバー強めがギア保護に有効
・オンロード競技では長め＋ダイレクトホーンでレスポンス優先
・長いホーン テクニカルコースや狭いコーナーで有利
・オフロードでは短め＋サーボセーバー強めがギア保護に有効
・オンロード競技では長め＋ダイレクトホーンでレスポンス優先
5. ASCIIによる動きのイメージ
短いホーン（10mm） 長いホーン（15mm）
o----リンケージ o-------リンケージ
／ ／
[◎] サーボ軸 [◎] サーボ軸
※同じ回転角度でも長い方がリンケージの移動量が大きい
6. 調整のポイント
・サーボの最大角度（通常60°〜90°）に合わせてホーン長を選ぶ
・ストローク制限やリンケージ干渉に注意
・調整後は必ずエンドポイント（EPA）で舵角を合わせる
・ストローク制限やリンケージ干渉に注意
・調整後は必ずエンドポイント（EPA）で舵角を合わせる
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まとめの名言
「1mmのホーン長の差が、コーナーの勝敗を分ける。」
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