RCラジコン
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アナログ・デジタル・プログラマブルの内部信号の流れ詳細版

アナログ・デジタル・プログラマブルの内部信号の流れ詳細版 RCラジコン
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アナログ・デジタル・プログラマブルの内部信号の流れ詳細版

アナログ・デジタル・プログラマブルの信号の流れ詳細版をご紹介します。 各ブロック間に信号形式（PWM / アナログ電圧 / 周波数）を記載し、矢印で流れを追えるようにしました。

1. アナログサーボ（1970〜90年代前半）


[受信機] 
   │ PWM信号（50Hz, 1〜2msパルス）
   ▼
┌────────────────┐
│ パルス幅比較器（オペアンプ回路）│
└────────────────┘
   │ 誤差電圧（アナログDC）
   ▼
┌───────────┐
│ アンプ回路（トランジスタ） │
└───────────┘
   │ モーター駆動電流（直流）
   ▼
[ブラシ付きDCモーター]
   │ 回転運動
   ▼
[ギア機構]───→ [出力軸]
         ▲
         │ 位置フィードバック（アナログ電圧）
[ポテンショメータ]

特徴 制御周期50Hz、保持力弱め、消費電流少

2. デジタルサーボ（1990年代後半〜）


[受信機] 
   │ PWM信号（50Hz, 1〜2ms）
   ▼
┌───────────┐
│ マイコン(MCU) │
└───────────┘
   │ 内部で信号を高速サンプリング（200〜300Hz処理）
   │ 中立保持用補正データ生成
   ▼
┌──────────────────┐
│ 高速PWMドライバ（200〜300Hz出力）│
└──────────────────┘
   │ モーター駆動電流（高速パルス）
   ▼
[ブラシ付きDC or コアレスモーター]
   │ 回転運動
   ▼
[ギア機構]───→ [出力軸]
         ▲
         │ 位置フィードバック（アナログ電圧）
[ポテンショメータ]

特徴 制御周期高速化、保持力大幅UP、消費電流増

3. プログラマブルサーボ（2010年代〜）


[受信機]                         [PC/設定端末]
   │ PWM信号（50Hz）               │ データ通信（シリアル/USB/S.BUS等）
   ▼                               ▼
┌───────────────────────────────┐
│ 高性能マイコン(MCU)                │
│ ・デッドバンド幅設定               │
│ ・速度カーブ設定                   │
│ ・ニュートラル位置補正             │
│ ・トルクリミット設定               │
└───────────────────────────────┘
   │ 内部処理 200〜400Hz制御周期
   ▼
┌──────────────────────────┐
│ 高速PWMドライバ（可変周波数制御, 最大400Hz）│
└──────────────────────────┘
   │ モーター駆動電流（最適化パルス）
   ▼
[ブラシレスモーター]
   │ 回転運動
   ▼
[チタン/ハイブリッドギア機構]───→ [出力軸]
                     ▲
                     │ 位置フィードバック（アナログ電圧 or 磁気センサー出力）

特徴 外部設定で特性可変、高電圧・防水・テレメトリ対応も可能

技術進化まとめ（信号・周波数の視点）

アナログ      : 受信PWM(50Hz) → アナログ比較 → DC駆動
デジタル      : 受信PWM(50Hz) → MCU処理(200Hz) → PWM駆動
プログラマブル: 受信PWM(50Hz) + 設定データ → MCU可変処理(200〜400Hz) → PWM駆動

まとめの名言

「サーボの進化は、信号の流れとともに速く、賢く、美しくなった。」

「RC/ラジコン サーボ関連マップのご紹介

RC/ラジコン サーボ関連サイトをご紹介します。

RC/ラジコン サーボ関連サイトマップのご紹介
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サーボ >
歴史 進化(総合マップ 制御方式 モーター 変遷と性能向上 ギア材質 環境耐性 電圧)
比較 スペック 構造断面(詳細 材質別) 防水性能 内部回路 内部信号の流れ
操縦性能 トルク(トルク×スピード 電圧×電流×トルク) 電圧 電流(BEC容量とサーボ電流)
メーカー別 年代別年表 Futaba/Sanwa/KO Propo
【チューニング】
概要 外部BEC スイッチングBEC(一覧 Hobbywing UBEC) リニア型BEC
サーボホーン
概要 歴史 形状 長さと操舵特性 変更 フローチャート 関係マップ
スプライン規格(歯数) 概要 歴史 互換(チャート リスト)
サーボセーバー 歴史 調整 断面図 比較 マトリクス

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【プロポ/送信機】
3ブランドの“らしさ”
【歴史】
 概要 80年代() 90年代 2000年代
80年代 概要 通信方式 デジタルサーボ 電子化 操作体系 EPA/ミキシング AM
90年代 概要
2000年代 概要 2.4GHz時代
世界選手権 概要 サンワ 実績
【通信プロトコル/規格】
AM(FP-R122JE) FM(PPM/FM/PCMなど)PCM
2.4GHz時代 
DSSS(DSM2問題)
【メーカー】
 一覧 サンワ 中華系
Fuataba(双葉電子工業)
歴史 進化(ASCII比較図) 命名規則(型番対応表) 互換性一覧(マトリックス 利点/欠点) 機能対応一覧
FHSS 概要 歴史(女優ヘディ・ラマー 特許) プロポに革命 DSSS→FHSS
S-FHSS 歴史
T-FHSS 歴史 仕組み 歴代送信機・受信機対応一覧 受信機一覧 互換 S-FHxx/FHxx
T-FHSS SR 歴史
F-4G 歴史
中華系 マルチプロトコル
液晶プロポ(液晶表示) モデルメモリー機能 送信機用OS(オープンソース)
テレメトリー 概要 歴史 futabaパケット解析(S.BUS S.BUS2)
性能比較
三和電子機器（SANWA）
歴史(プロポ) レスポンス＝サンワ FH5で統一
送信機別 通信方式/応答性能比較表 レスポンスモード
モデル 世代別 M vs EXZES 生産終了 Mシリーズ 進化
世界選手権 実績(Mシリーズ)
通信方式 FHSS 歴史 進化 FH5(非互換)
SSL(対応機器) テレメトリー×SSL ESC通信プロトコル ESC×サーボの連携制御
設定 チェックリスト
用語集 用途別 初心者/上級者 A-V
【受信機】
歴史 互換性 信号方式の違い
FUTABA互換 UltraPower C4SF-HV
バス方式
歴史 S.BUS誕生 各社比較 UART 受信機とサーボ間の通信 サーボ出力ポート構成
コネクタ(端子) 配列 変換ケーブル 相互接続注意点
FUTABA シリアルバス S.Bxx(S.BUS / S.BUS2) パケット構造(歴史)
SANWA
対応受信機マップ 機能対応表 用途別(世代別)
【スピードコントローラー/MSC/ESC】
歴史 90年代 小型化と軽量化 6V降圧
MSC 概要 歴史 内部構造
ESC（Electronic Speed Controller 電子速度制御装置）
歴史 リニア方式とスイッチング方式 MOSFET(概要 進化 性能向上 低Rds(on))
ブラシレスモーター・ブラシモーターESC 違い 内部回路
メンテナンス コンデンサ容量抜け BEC出力電圧の計測 高消費電流の場合
ブレーキ機能 歴史 F/B/Rの統合(詳細図) PWM(歴史 イメージ図) BEC 歴史
過放電防止機能 歴史
ブラシモーターESC
 概要 歴史 信号タイミング図
自作 概要 全体図 フル回路図＋部品番号 王道構成
メーカー 一覧
タミヤ 歴史
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HOBBYWING 歴史 ジーフォース 歴史
【サーボ】
歴史 進化(総合マップ 制御方式 モーター 変遷と性能向上 ギア材質 環境耐性 電圧)
比較 スペック 構造断面(詳細 材質別) 防水性能 内部回路 内部信号の流れ
操縦性能 トルク(トルク×スピード 電圧×電流×トルク) 電圧 電流(BEC容量とサーボ電流)
メーカー別 年代別年表 Futaba/Sanwa/KO Propo
FHSS時代
フタバ 概要 プロポ 2PL-2.4G 概要
受信機 R603GF(概要 接続例 パケット構造図)
ESC
フタバ MC230CR/MC330CR 概要 内部回路ブロック図

「RC文化と歴史」関連マップのご紹介

「RC文化と歴史」関連サイトをご紹介します。

「RC文化と歴史」関連サイトマップのご紹介
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【RC歴史】
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メーカー別
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80年代
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80年代オフロード メーカー別(一覧|タミヤ|京商|ヨコモ|ヒロボー)
フォーミュラカー 概要 歴史
90年代 「TAシリーズ」の登場 概要 詳細比較
2000年代
復刻モデルのブーム 概要
技術
オフロード 系譜 ORV系/GH系 シャーシ 互換性表
サスペンション 進化
タイヤ 互換性
オンロード
分類 系譜 シャーシ TA vs TB vs TT 詳細比較 競技 vs 入門
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「RCラジコンモデル/シャーシ」関連マップのご紹介

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「RCラジコンモデル/シャーシ」関連サイトマップのご紹介
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■80年代オフロード
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【タミヤRCモデル】発売年別|2023年
発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
【2023年ラインナップ】オンロード|オフロード
オンロード
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オフロード
一覧|全モデル|バギー|復刻RC|ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC
【タミヤRCシャーシ】駆動方式別|発売順
【駆動方式別】
■カテゴリー別(一覧|全シャーシ|ツーリング|フォーミュラ|Mシャーシ|オフロード|ビッグタイヤ)
■オンロード/オフロード|
オンロード(ツーリング(一覧|TRF|TA|TB|TL|FF|TT)|フォーミュラカー|Mシャーシ)|
オフロード(4WD(一覧|TRF|DF|DB|TL|TT))2WD(一覧|DT|TRF)|復刻バギー|ビックタイヤ)
【発売順】
■発売年代別(一覧|全シャーシ|1979-1989|1990-99|2000-09|2010-20|2020-23)
■カテゴリー別
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【オンロード】
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【オンロード】
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(ビッグタイヤ|ラリー/クロスカントリー|ロッククローラー|リアルRC|コミカルRC|シャーシ)
【ラジコンモデル】
フォーミュラカー F103
(組み立て|パーツ一覧(組立順|パーツ番号順)|
リア(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順))フロント(組立|パーツ(組立順|パーツ番号順)|)
Mシャーシ(M01|M03|)
オフロード|マイティフロッグ|ワーゲンオフローダー

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「RCラジコンモデル/シャーシ」関連マップのご紹介

「RCラジコンモデル/シャーシ」関連サイトをご紹介します。

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「RCラジコン」関連マップのご紹介

「RCラジコン」関連サイトをご紹介します。

「RCラジコン」関連サイトマップのご紹介
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■80年代オフロード 【RCラジコンの基礎/入門】
基礎「マシン」と「シャシー」の違い|
カテゴリー別(電動ツーリングカー|Mサイズシャシー|ドリフトマシン
|モンスタートラック|スモールスケールカー|オフロードカー|ビッグタイヤ
フォーミュラカー|競技用R/Cカー|エンジンR/Cカー)
送信機|ブラシモーター|ブラシレスモーター|ESC|サーボ|バッテリー|急速充電器|安全な充電方法||数値(スペック)の意味|オプションパーツの選び方
【組み立て】
基本ツール|サーボ取付方法|セッティング(基本|ツール)
■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
RC歴史|タミヤ(モデル|シャーシ|カテゴリ)
【RC歴史】■80年代オフロード
【タミヤ】モデル|シャーシ|カテゴリ
■モデル(発売年別(一覧|70年代|80年代|90年代|2000年|)
2023年(オンロード|オフロード)
■シャーシ(駆動方式別|発売順)
■カテゴリ|オン/オフロード(一覧|全シャーシ|オンロード|オフロード|レース用TRF)
■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
■バッテリー関連 入門|FAQ|安全な充電方法||急速充電器|
リポバッテリー(基礎|ノウハウ|Q&A)|
■モーター関連
入門(ブラシモーター|ブラシレスモーター)|FAQ
タミヤ
540モーター(一覧|ブラシモーター一覧|ブラシレスモーター一覧)
メンテナンス(ブラシ交換不/可能(一覧)|ブラシモーター|ブラシレスモーター)
ローター選び|進角調整|モーターアナライザー|||
■ギア 基礎/規格|速度調節|ギヤ比の計算方法|指定ギヤ比設定方法|バックラッシュ調整|トルクと馬力
■ESC
基本|モーター制御|ESC設置方法|関連用語|ESC&モーターセットアップ|キャパシター
タミヤ(一覧|)
■プロポ(送信機|受信機|サーボ) FAQ
送信機 基本|付加機能|プロポ技術史(制御技術の流れ|)||
サーボ 基本|サーボ取付方法|FAQ|メンテナンス(ギヤ交換)|サーボセイバー
■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
バンプステア効果|アッカーマン比|キングピンアングル|トレール
■その他パーツ
パーツ名称/役割(バルクヘッド/Cハブ/ハブ/ハブキャリア/ボールエンド)
【ラジコン用語】
用語集||||ESC関連|数値(スペック)の意味
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RCラジコン|レースゲーム|GTシリーズ攻略|電子工作|彫金

「ラジコン」関連マップのご紹介

「ラジコン」関連サイトをご紹介します。

「RCラジコンの基礎/入門」のご紹介

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RCラジコンQ&Aのご紹介｜まとめ

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2023.09.09

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