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サーボが高消費電流の場合‐外部BECや受信機用スーパーキャパシタを追加

サーボが高消費電流の場合、外部BECや受信機用スーパーキャパシタを追加する方法をご紹介します。
⚡ 高消費電流サーボ対策 外部BEC & スーパーキャパシタ
1. なぜ必要か
・大型・高トルクサーボ(特にHVサーボやデジタルサーボ)は瞬間的に数A〜5A超を消費します。
・ESC内蔵BECは連続定格が2〜3A程度のことが多く、瞬間負荷で電圧降下→受信機リセットを引き起こすことがあります。
・特にブラシモーター車はモーターからのノイズでBECが不安定になりやすい。
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2. 外部BECの導入
構成例
・バッテリー → 外部BEC(5〜7.4V可変) → 受信機 Vcc
・ESCのBECは未接続(赤線カット)、信号線とGNDのみESCから受信機へ
・バッテリー → 外部BEC(5〜7.4V可変) → 受信機 Vcc
・ESCのBECは未接続(赤線カット)、信号線とGNDのみESCから受信機へ
選び方
・連続5A以上(瞬間10A以上)対応
・出力電圧可変(5V/6V/7.4V切替)
・ノイズ対策としてLCフィルタ内蔵型が望ましい
・連続5A以上(瞬間10A以上)対応
・出力電圧可変(5V/6V/7.4V切替)
・ノイズ対策としてLCフィルタ内蔵型が望ましい
例
・Castle Creations BEC 2.0
・Hobbywing 3A〜10A UBEC
・京商 KA-240(7.4V対応)
・Castle Creations BEC 2.0
・Hobbywing 3A〜10A UBEC
・京商 KA-240(7.4V対応)
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3. スーパーキャパシタの追加
役割
・サーボが急加速する瞬間の電流ピークをコンデンサに蓄えた電荷で補う
・電圧降下を一時的に防ぎ、受信機リセットを回避
・サーボが急加速する瞬間の電流ピークをコンデンサに蓄えた電荷で補う
・電圧降下を一時的に防ぎ、受信機リセットを回避
接続方法
・受信機の空きポートに直接差す(極性注意)
・容量目安 ・4700〜10000µF(低ESR電解 or スーパーキャパシタ)
・受信機の空きポートに直接差す(極性注意)
・容量目安 ・4700〜10000µF(低ESR電解 or スーパーキャパシタ)
例
・KO PROPO「パワーキャパシタユニット」
・SANWA「スーパーキャパシタ(RX-482対応)」
・汎用低ESRコンデンサ+BEC用コネクタ自作
・KO PROPO「パワーキャパシタユニット」
・SANWA「スーパーキャパシタ(RX-482対応)」
・汎用低ESRコンデンサ+BEC用コネクタ自作
4. 実装上の注意
・外部BECとESC内蔵BECは並列禁止(電圧差で破損リスク)
・スーパーキャパシタは耐圧に余裕を持たせる(6V出力なら耐圧10V品)
・外部BECを防水ケースに収め、配線を短く太くする
・高消費電流サーボを複数使う場合は、BEC容量をさらに増強
・スーパーキャパシタは耐圧に余裕を持たせる(6V出力なら耐圧10V品)
・外部BECを防水ケースに収め、配線を短く太くする
・高消費電流サーボを複数使う場合は、BEC容量をさらに増強
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💡 まとめ
高消費電流サーボには、外部BECでパワー確保+スーパーキャパシタで瞬間補助の組み合わせが最も安定します。
名言 「電流は力、電圧は土台。土台が揺らげば力は出せない。」
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