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RCの過放電防止機能（LVC: Low Voltage Cutoff）の歴史

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RCの過放電防止機能（LVC: Low Voltage Cutoff）の歴史

RCの過放電防止機能（LVC: Low Voltage Cutoff）は、特にLiPoバッテリー普及期以降に大きく発展した重要な機能です。 歴史を年代順にまとめると、バッテリーの種類の変遷とも密接に関わっていることが分かります。

RCにおける過放電防止（LVC）の歴史年表

年代 主流バッテリー 過放電防止の扱い 技術方式 代表モデル / 備考
〜1980年代後半 NiCd（ニカド） ほぼ未搭載 バッテリー残量は体感や走行時間管理 ESC側で電圧監視なし。低電圧でもモーター駆動可能。
1990年代前半 NiCd / NiMH 基本的になし（レース用ESC重視） 残量はドライバーの経験頼り 長時間走行でセル逆充電の危険はあったが、保護機構は外付けや充電管理に依存。
1990年代後半 NiMH 一部に簡易カットオフ機構 モーター回転低下で自動停止、またはLED警告 京商・タミヤの入門用ESCに簡易低電圧カット。
2002〜2005年 LiPo登場期（空モデ → 車へ） 外付けLiPoアラームや保護回路必須 外部電圧検出モジュール（ブザー） 当時のESCは非対応が多く、ユーザーが追加パーツを装着。
2006〜2010年 LiPo普及期 ESC内蔵LVCが標準化 マイコン制御で2.9〜3.2V/セルで出力制限→停止 Novak GTB、LRP Sphereなどが初期内蔵型。
2010〜2015年 LiPo / LiFe普及 設定式LVC ユーザーが電圧閾値やセル数を設定可能 Hobbywing Xerun、Castle Creations Mambaシリーズ。
2015〜2020年 高性能LiPo（HV対応） 高精度・セル別監視 バランス端子接続で各セル電圧を監視 一部ハイエンドESCでテレメトリー連動。
2020〜2025年 HV LiPo / LiFe / LTO 自動セル数検出＋LVC連動制御 遠隔設定・データロギング対応 サンワ・フタバESCで送信機表示＆LVC動作ログ。

技術方式の進化

1. 初期（NiCd/NiMH時代）
・カットオフ機能はほぼ無く、電池を使い切るまで走行可能。
・NiMHは深放電でセル劣化が進むが、走行性能重視で無視されることが多かった。
2. LiPo登場初期（2000年代前半）
・LiPoは2.5V以下/セルで急激に劣化＆膨張 → 過放電防止必須。
・ESCに機能がないため、外付けLVCアラーム（電圧低下でブザー）を使用。
3. 内蔵LVCの普及（2006〜2010年）
 ・ESC内蔵マイコンが電圧をモニタし、閾値到達で出力制限→モーター停止。
・車用は主に全セル合計電圧で判定（例 3.0V×セル数）。
4. 設定式LVC（2010年代）
 ・ユーザーが閾値やセル数を設定可能。
・オフロード／オンロード／クローラーで異なる閾値設定が可能に。
5. 高精度化・テレメトリー対応（2020年代）
 ・受信機・送信機と連動し、リアルタイムで電圧表示。
・ESCが各セル電圧を個別監視する方式も登場。
・低電圧時は段階的にパワーダウンして安全に停止。

簡易ASCIIフロー（現代LVC動作例）

[電圧監視]
    │
    ├─> 電圧 > 閾値 → 通常走行
    │
    ├─> 電圧 ≒ 閾値 → 出力制限（50%）
    │
    └─> 電圧 < 閾値 → モーター停止＆警告表示

まとめ

・LVCはLiPo時代の必須安全機能として発展してきた。
・初期は外付けブザー頼み → 現在はESC内蔵・設定可能・テレメトリー連動が当たり前。
・適切な閾値設定が、バッテリー寿命と安全性の両立に直結する。
名言 「バッテリーを守ることは、走りを守ること。」

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【組み立て】
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■80年代オフロード 【RCラジコンモデル/シャーシ】
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■80年代オフロード 【RCラジコンQ&A】全解説
購入時|組み立て関連|バッテリー関連|モーター関連|タイヤ関連|足回り関連|操縦関連|ボディ関連|オプション関連|セッティング関連|サーキット関連
モーター関連(ストック&モディファイドクラス||)
|||||ダンパーオイルの番手選び|||||
■80年代オフロード 【RCラジコンアイテム/パーツ】
■セッティング(基本)
■ボディ FAQ|塗装(道具/手順|デカール貼り|||)|空力の基礎
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■モーター関連
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■タイヤ関連 FAQ|インナー|ドリフト/グリップタイヤの違い|
■足回り関連 FAQ|スプリング基礎
ボールベアリング メンテナンス
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■その他パーツ
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